2026年7月第4周：特斯拉Optimus產線落地在即，智元啟動港股上市

行業景氣度：量產基建與資本化共振，具身智能產業化提速

2026年7月第四周，具身智能行業在量產基礎設施、資本市場與全球化布局三個維度同步取得突破。特斯拉Optimus首條專用產線進入安裝階段，遠期規劃年產能達千萬臺級別；智元機器人、奧比中光相繼啟動港股上市流程，越疆科技創業板IPO過會；國產四足機器人全球銷量份額近七成，機器人出口金額同比大幅增長。產業協同層面，2026世界人工智能大會在上海舉行，具身智能賽道匯聚超200家企業，多款人形機器人及AI靈巧手新品集中展出。國地共建人形機器人創新中心中試公共服務平臺正式啟用，具備年產2000臺整機及2000套核心精密組件能力。廣州天河區出臺專項支持措施，設立總規模可達3億元資金池，覆蓋研發投入、算力支持、訓練場建設及應用落地等環節。

特斯拉：Optimus量產進入基建攻堅期，數據飛輪先行啟動

特斯拉于7月23日發布2026年第二季度財報，披露已停用加州弗里蒙特工廠的Model S和Model X生產線，正在安裝用于Optimus的第一代生產線，預計2026年較晚時點投產。該工廠人形機器人專用生產線規劃年產能達100萬臺，首批制造的Optimus機器人將投入"Optimus學院"使用，用于收集訓練數據及進一步開發各項功能。同時，特斯拉正在得州超級工廠準備第二條產線，長期設計年產能為1000萬臺，預計于2027年夏季左右投產。

在業績電話會中，馬斯克表示人形機器人量產是特斯拉史上最難的制造爬坡，幾乎所有部件全新、無現成供應鏈，大量環節只能在公司內部完成。Optimus全部專用電力電子產品、電路板均為特斯拉自研設計，交由外部供應商代工。第四代Optimus將落地奧斯汀全新產線，供應鏈垂直整合程度提升，產能目標相較第三代提升一個數量級。下一代AI 5推理處理器芯片設計已完成，將主要運用于人形機器人及數據中心，馬斯克稱其為"目前邊緣計算領域最出色的AI推理芯片"，并已透露開始籌備AI 6的設計工作。

智元機器人：VLA與世界模型并行演進，啟動赴港上市

7月19日，智元在2026世界人工智能大會"智啟具身論壇2026"上闡述其技術戰略。智元合伙人兼覓蜂科技董事長兼CEO姚卯青表示，物理AI從"能演示"走向"能干活"，關鍵不在于單點模型能力，而在于能否形成可泛化、可優化、可進化的通用具身智能系統。智元構建了"預訓練—后訓練—持續學習"的三階段訓練架構，沿著VLA（Vision-Language-Action）與WAM（World Action Model）兩條路線持續演進，并推動二者走向統一的世界推理動作大模型（WRAM，World Reasoning Action Model）。

智元推出自研GO-2基座模型、Act2Goal世界模型、GE-Sim 2.0，搭配SOP、Genie Evolver百臺級分布式真機強化學習體系，從算法、仿真、真機訓練層面打通規模化迭代閉環。7月24日，智元宣布已啟動赴港上市流程。智元擁有較全的產品矩陣，涵蓋輪式、半人形、人形和四足機器人，一級市場股東陣容覆蓋國家隊、地方基金、險資、券商、產業資本及財務投資機構等。

優必選：韓國汽車場景落地加速，參與國家標準制定

7月19日，優必選韓國合作伙伴德山JMR與韓國領先汽車零部件企業AJIN Industrial正式簽署合作諒解備忘錄，三方將共同推動Cruzr Y1、Walker S2等工業人形機器人在韓國首個汽車零部件生產產線的驗證項目。2026年8月，AJIN Industrial將在其制造創新工廠正式啟動產線POC項目，標志著優必選人形機器人從展會演示加速邁向真實汽車零部件制造場景。此外，國家標準計劃《人形機器人數據集 第6部分：質量評價》正式立項，優必選成為聯合起草單位，重點聚焦數據可靠性、多模態對齊、任務覆蓋度、標注可復核及評價可比性五個方向。

核心零部件：資本密集注入，感知與交互環節受關注

本周核心零部件賽道迎來密集融資。靈巧手企業曦諾未來完成5億元A+輪融資，累計融資總額約15億元，投后估值超10億美元；機器人觸覺企業模感科技完成數千萬元天使輪融資，投資方包括紅杉中國、高瓴創投及智元機器人；具身智能企業一目科技完成超10億元E輪融資，估值突破100億元；景聯文科技、拾玥科技、PrimalVerse、適創科技等相繼完成新一輪融資。產品層面，蔚來旗下神璣技術發布"睿動"具身智能開發平臺；萬拿機器人發布并開放發售Eco12輕量擬人型靈巧手；光鑒科技發布以AI雙目視覺為核心的具身智能視覺感知方案；清華大學聯合正行創新、無問芯穹開源Harness VLA，在LIBERO-Pro擾動評測中將成功率提升至82.4%。

奧比中光：籌劃港股上市，深耕機器人視覺

7月22日，奧比中光發布公告，宣布正在籌劃H股上市。公司2022年7月在科創板上市，獲稱"3D視覺第一股"，是行業領先的機器人視覺及AI視覺科技公司。公司具備千萬級傳感器及百萬級機器人終端量產能力，為全球超過5000家客戶與開發者提供"研發+制造"的一站式產品和服務，其中機器人視覺業務在中國服務機器人市場、韓國移動機器人市場占有率均超過70%。

投資建議：關注五大方向

2026年是人形機器人0-1兌現的重要節點。特斯拉鏈預計年內第一代量產產品發布，隨著供應鏈大批量產線建設完成，有望正式開啟大規模量產。國產鏈頭部本體出貨量規模有望從數千臺跨越到數萬臺，應用場景主要來自于文娛商演、科研教育、數據采集、導覽導購等。全球將會邁入機器人"軍備競賽"，重點關注五大方向：特斯拉鏈的收斂；技術迭代與收斂，看好電驅動新技術、靈巧手、新材料、高端軸承等；海外其他供應鏈的機會；國內本體和應用垂類機會；圍繞長期確定性，布局"優質格局"的標的。