雙環(huán)傳動深度報告：齒輪龍頭布局人形機(jī)器人與全球化

齒輪行業(yè)格局重塑與龍頭機(jī)遇

汽車電動化正在重構(gòu)整車與零部件企業(yè)的傳統(tǒng)關(guān)系。在燃油車時代，發(fā)動機(jī)、變速箱等核心總成通常由主機(jī)廠下屬企業(yè)或關(guān)聯(lián)公司提供，第三方齒輪廠商處于產(chǎn)業(yè)鏈末端。新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)對齒輪的高轉(zhuǎn)速、高承載、高精度要求大幅提升技術(shù)門檻，電驅(qū)動廠商更側(cè)重系統(tǒng)整體設(shè)計，加之新勢力車企無固定配套體系，齒輪生產(chǎn)環(huán)節(jié)外包趨勢顯著增強(qiáng)。整零關(guān)系從主從關(guān)系向分工協(xié)作轉(zhuǎn)變，為獨立第三方齒輪廠商創(chuàng)造了結(jié)構(gòu)性機(jī)遇。

據(jù)行業(yè)研究數(shù)據(jù)，我國齒輪行業(yè)規(guī)模已超3000億元，車用齒輪占全球齒輪市場62%份額。全球新能源汽車市場持續(xù)放量，帶動新能源車齒輪市場規(guī)模高速增長，預(yù)計2031年全球市場規(guī)模將達(dá)顯著水平。技術(shù)層面，同軸減速器因結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度高等優(yōu)勢成為電驅(qū)動重要趨勢，其復(fù)雜結(jié)構(gòu)推動單套齒輪價值量上行。

核心業(yè)務(wù)：精密齒輪的技術(shù)與客戶壁壘

公司深耕齒輪制造40余年，作為全球最早一批開發(fā)電動汽車驅(qū)動齒輪的企業(yè)之一，積累了硬齒面加工磨齒、硬滾、滲碳淬火等多項核心技術(shù)。客戶資源覆蓋國內(nèi)外主要新能源車企與Tier1供應(yīng)商，包括豐田、大眾、比亞迪、采埃孚、舍弗勒等標(biāo)桿企業(yè)。2019年至2025年海外營業(yè)收入實現(xiàn)高速增長，全球化戰(zhàn)略成效顯現(xiàn)。

產(chǎn)能布局方面，公司2017年前瞻性擴(kuò)大產(chǎn)能，經(jīng)歷市場需求兌現(xiàn)周期后進(jìn)入收獲期。匈牙利工廠2025年已投產(chǎn)，為歐洲客戶提供本地化服務(wù)，越南等地產(chǎn)能建設(shè)同步推進(jìn)，形成全球化產(chǎn)業(yè)布局。截至2024年底，新能源汽車傳動齒輪產(chǎn)能已達(dá)650萬臺套。

第二成長曲線：智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)業(yè)務(wù)

公司通過控股子公司環(huán)驅(qū)科技切入智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)賽道，將鋼制齒輪技術(shù)延伸至民生領(lǐng)域。產(chǎn)品覆蓋智能汽車、智能家居、E-bike等場景，掃地機(jī)智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)為當(dāng)前主要收入來源。智能汽車領(lǐng)域已進(jìn)入頭部Tier1體系并實現(xiàn)小批量供貨，汽車電動尾門、智能車鎖驅(qū)動模組等產(chǎn)品預(yù)計形成未來重要增長點。

據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)，2024年全球小模數(shù)齒輪市場銷售額達(dá)12.6億美元，預(yù)計2025至2031年將保持穩(wěn)健增長。公司智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)業(yè)務(wù)2022至2025年收入增速顯著，預(yù)計2025至2028年將維持高速增長態(tài)勢。

減速器業(yè)務(wù)：卡位人形機(jī)器人賽道

控股子公司環(huán)動科技聚焦機(jī)器人減速器，為國內(nèi)RV減速器龍頭，2024年市場份額達(dá)25%，技術(shù)實力與客戶資源領(lǐng)先。產(chǎn)品精度、效率、可靠性等關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到或接近全球頭部廠商水平，已實現(xiàn)3至1000KG工業(yè)機(jī)器人所需精密減速器全覆蓋。深度綁定埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特等國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人頭部客戶。

人形機(jī)器人有望為減速器行業(yè)帶來顯著增量空間。據(jù)測算，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域減速器市場預(yù)計將實現(xiàn)超高速增長。環(huán)動科技正推進(jìn)諧波減速器研發(fā)及客戶驗證，布局行星減速器、機(jī)電一體化關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品，向人形機(jī)器人等領(lǐng)域延伸。環(huán)動科技擬分拆至科創(chuàng)板上市，已于2024年11月獲上交所受理。

盈利預(yù)測與戰(zhàn)略展望

公司預(yù)計2025至2028年營業(yè)收入復(fù)合增速約13%，齒輪、智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)、減速器三大業(yè)務(wù)分別預(yù)計實現(xiàn)9%、40%、15%的復(fù)合增長。齒輪業(yè)務(wù)受益于外包趨勢、同軸化技術(shù)升級及全球化產(chǎn)能釋放；智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)業(yè)務(wù)下游拓展順利；減速器業(yè)務(wù)卡位高景氣賽道。公司精密傳動齒輪龍頭地位穩(wěn)固，多業(yè)務(wù)協(xié)同打開長期成長空間。