2026中國世界模型World Model創業公司研究報告

賽道爆發與格局概覽

世界模型（World Model）賽道于2023年進入爆發期，截至2026年6月，國內已形成33家創業公司的競爭格局，涵蓋6條技術路線，累計融資規模超過260億人民幣，7家獨角獸企業估值合計突破850億元。該賽道具有鮮明的年輕化特征，85%的公司成立于2023年之后，2025年為密集創業年份，10家公司成立，2026年仍在加速，卜拉格科技成立1個月即達135億估值，創最短紀錄。

六條技術路線與競爭分布

33家公司按技術路線分布：世界模型+VLA融合路線12家（占比36%），為最熱門方向；世界模型原生路線6家；數據/Infra路線7家；3D/空間世界模型5家；物理AI仿真路線2家；自回歸視頻世界模型2家。VLA融合路線將世界模型與視覺-語言-動作模型深度融合，構建感知-想象-行動閉環，智平方GOVLA實現117.7Hz控制頻率，為目前公開最高VLA控制頻率；星海圖Fast-WAM于2026年6月16日開源，是中國開源世界模型的重要里程碑。

理論框架與學術基礎

當前世界模型理論呈現三足鼎立格局：李飛飛團隊提出渲染器-模擬器-規劃器三分法，強調幾何、物理和動力學是世界本身；智源研究院院長王仲遠提出語言為中心、像素為中心、三維結構為中心、視覺表征為軸心四分法，指出視頻生成模型不等于世界模型；Yann LeCun的JEPA架構主張潛空間表征預測，繞開像素重建，核心觀點為大語言模型永遠無法實現人類推理能力。

區域格局與人才結構

區域分布呈現北京第一中心（10家，30.3%）、長三角第二中心（17家，51.5%）、深圳第三極（4家，12.1%）的雙中心格局。北京匯聚極佳視界、Manifold AI、星海圖、銀河通用等頭部公司；長三角以上海、杭州、蘇州為核心，卜拉格、VAST、智元機器人為代表；深圳側重硬件+應用落地，與大灣區制造業生態深度結合。

人才結構呈現大廠系與學術系雙輪驅動。約12家為大廠系創業者，來自理想、商湯、阿里、華為、百度、微軟等企業，技術溢出是核心驅動力；約8家為學術系背景，清華系（極佳視界、星海圖、LiberAI）、北大系（銀河通用、逆矩陣科技）、浙大系（魔芯科技）等構成技術深度的源泉。00后創始人崛起成為顯著現象，LiberAI劉松銘（00后清華特獎）、逆矩陣陳博遠（22歲北大元培）、魔芯科技陳天潤（浙大00后博士）、靈初智能陳源培（斯坦福大學訪問學者）等代表年輕力量的顛覆性崛起。

融資特征與資本結構

融資節奏呈現三大特征：速度前所未有，從成立到獨角獸周期極短；天使輪金額躍升，墨奇智能天使輪9億、靈初智能天使+Pre-A累計20億、卜拉格種子輪數億美元，天使輪級別已達傳統B輪水平；國家隊與海外資本同步入場，國家AI產業基金25億領投銀河通用，中國國新旗下國新基金投資Manifold AI，淡馬錫旗下毅峰資本、北汽產投等同時布局。前10大活躍投資方覆蓋超60%融資事件，紅杉中國、英諾科創、藍馳創投、高瓴創投、騰訊投資、北汽產投等最為活躍，市場化VC/PE約占70%，國資/產業基金約占10%。

中外競爭格局與技術差異

中國在原生世界模型方面已達到全球領先水平，Manifold AI的WorldScape在WorldScore和WorldArena雙榜登頂，智元機器人在CVPR 2026 WorldArena評測中奪冠。但中外存在結構性差異：國外巨頭偏好全模態基礎模型路線，追求通用性和技術深度；中國創業公司偏好垂直場景路線，注重商業化落地。演進方向相反但終點相同，國外從渲染器向模擬器和規劃器演進，中國從VLA向世界模型融合演進。最大差距在開源生態，NVIDIA Cosmos采用開放權重，Google Genie 3開放體驗，中國僅星海圖Fast-WAM開源，整體開源比例遠低于國外。算力基礎設施差距顯著，NVIDIA基于Blackwell GPU，中國公司主要依賴國產算力或云廠商獲取。

趨勢判斷與風險提示

四大趨勢包括：從世界模型與VLA之爭走向融合，智源大會40余位CEO同臺印證邊界正在坍塌；融資節奏將進一步加速，預計全年突破200億；數據Infra將成為下一個投資熱點，具身智能數據量是自動駕駛10倍以上；全球化競爭加速，中外世界模型之戰已經開始。四大風險包括：商業化路徑不清晰，多數公司仍處技術驗證階段；技術路線尚未收斂，六條路線并行存在過度投資風險；算力成本高企，供應鏈穩定性存在瓶頸；數據合規與隱私，物理世界數據采集面臨監管不確定性。賽道目前處于技術驗證與資本涌入階段，資本化跑在商業化前面，估值水平已接近部分上市公司市值。