雙環傳動：齒輪傳動龍頭，多重增長曲線齊發力

平臺型齒輪龍頭，業務結構持續優化

雙環傳動始創于1980年，從摩托車齒輪加工起步，歷經四十余年發展，現已構建起覆蓋汽車、新能源、工程機械、機器人等多領域的產品體系。公司于2010年在深圳證券交易所上市，依托資本市場持續強化研發投入與產能布局，形成中國、匈牙利、越南三地協同的集團化運營格局，躋身全球齒輪散件制造領軍企業之列。

公司主要從事機械傳動齒輪及其相關零部件的研發、設計與制造，致力于成為全球精密傳動解決方案供應商。業務可劃分為五大板塊：新能源汽車齒輪業務、智能執行機構業務、商用車齒輪業務、工程機械相關業務、機器人減速器業務。其中，新能源汽車齒輪業務已成為公司第一大業務板塊，乘用車齒輪營收占比由2017年的35.8%升至2025年的65.9%，業務結構持續優化。

受益于新能源化趨勢，公司整體營收穩中有升，盈利能力持續改善。2021年起公司毛利率與凈利率持續提升，主要系乘用車齒輪業務受益于新能源及高端客戶放量，疊加公司通過技術創新、工藝設備流程改造、內部提效、供應鏈管理和減少損耗等措施不斷優化管理。新能源齒輪訂單釋放與非車業務起量，推動整體利潤穩步上升。

汽車齒輪：同軸減速器滲透提升與全球化布局共振

公司長期深耕汽車傳動齒輪領域，基于四十余年的專業化生產制造積累，與眾多國內外優質客戶建立深厚合作關系，進入各細分領域頭部企業的供應鏈體系。在乘用車領域，客戶涵蓋全球領先電動車制造企業、豐田、大眾、比亞迪、廣汽、通用、福特、蔚來、采埃孚、日電產、舍弗勒、匯川、博格華納等；在商用車領域，與采埃孚、康明斯、伊頓、玉柴等建立穩定合作關系；在工程機械領域，卡特彼勒和約翰迪爾為代表性客戶。

相較于傳統平行軸減速器，汽車同軸減速器通過將電機軸、減速機構及輸出軸進行同軸化/高度集成布置，在整車空間利用、動力總成集成度及傳動鏈路緊湊性方面具備優勢，更契合新能源汽車電驅系統小型化、輕量化和平臺化的發展趨勢。目前小鵬、深藍、一汽奧迪等車企已導入同軸電驅相關方案，未來隨著更多高端品牌逐步導入，該技術路線有望從高端車型和新一代純電平臺向更多車型滲透，同時對齒輪精度、軸系同心度、NVH控制等提出更高要求，帶動高精密齒輪及電驅系統配套價值量提升。

公司深耕新能源電驅齒輪領域多年，具備高精密齒輪設計、工藝開發及規模化量產能力。此外，公司加快海外產能與客戶服務體系建設，匈牙利、越南等全球化布局有助于提升對海外主流車企及電驅客戶的屬地化配套能力，增強國際平臺項目獲取和交付保障能力。同軸減速器滲透率提升與全球客戶拓展形成共振，公司新能源業務成長動能有望進一步強化。

智能執行機構：多場景滲透打開成長空間

公司以環驅科技為平臺，持續布局智能執行機構業務。2022年設立環驅科技，聚焦小齒輪及執行機構小總成等新興場景；同年收購深圳三多樂100%股權，將其在塑膠齒輪、精密注塑、小型齒輪箱及消費級傳動部件領域的能力納入體系。2023年通過環驅香港進一步收購越南三多樂100%股權，完善海外制造布局。

注塑齒輪與金屬齒輪在材料屬性、應用場景和制造邏輯上存在明顯差異。金屬齒輪具備高強度、高承載、高耐溫和長壽命等優勢，主要應用于汽車電驅、變速箱、工程機械、機器人減速器等場景；注塑齒輪則以塑料、復合材料等非金屬材料為主，具備輕量化、低噪聲、自潤滑、絕緣性好、成型效率高和復雜結構一體化能力強等特點，適用于智能家居、辦公設備、車載小執行器、eBike、掃地機等中低載荷、小型化、靜音化需求突出的領域。

展望后續，智能家居、掃地機、eBike、割草機等消費級場景仍具備較強滲透空間，智能汽車端隱藏門把手、電動尾門、充電小門、EMB等執行機構有望提升單車齒輪及小總成價值量，疊加越南三多樂等海外制造資源完善，公司智能執行機構業務有望在客戶拓展、品類擴張和全球配套中持續貢獻增量。

機器人減速器：環動科技卡位核心傳動環節

公司通過控股子公司環動科技深度布局機器人精密減速器賽道，已形成"RV減速器為核心、諧波減速器加速拓展"的產品矩陣。在RV減速器領域，環動科技2024年在國內機器人RV減速器市場份額位居第二，僅次于日本廠商納博特斯克，已成為國內產銷量領先的工業機器人RV減速器自主品牌專業制造商，并率先打破境外廠商技術壟斷。在諧波減速器領域，公司基于RV減速器積極研發新品，目前處于客戶驗證導入階段。

人形機器人諧波減速器通常應用于手臂、腕部、踝部及靈巧手等中小負載關節，主要承擔降低電機輸出轉速、放大輸出扭矩并提升運動控制精度的作用。相較傳統齒輪減速器，諧波減速器具備體積小、重量輕、傳動比大、回差小、精度高等優勢，能夠較好匹配人形機器人關節對緊湊集成、高精度控制和低噪聲運行的要求。隨著人形機器人從樣機驗證向小批量試制及規模化量產推進，諧波減速器有望成為受益于單機多關節用量提升和國產替代加速的關鍵零部件環節。

環動科技擬IPO募集資金投向機器人精密減速機智能制造基地建設項目、機器人精密傳動研發中心建設項目，有望進一步提升RV減速器等產品的產業化生產能力和產品迭代能力。未來人形機器人行業從樣機驗證進入小批量試制及規模化放量階段，環動科技憑借既有產品型譜、精密制造能力和IPO募投項目帶來的產能及研發強化，有望在人形機器人核心傳動部件放量中獲得新增量。

盈利預測與估值

公司汽車齒輪業務穩中有升，智能執行機構、機器人減速器未來有望持續提供新增量。機構預計公司2026-2028年齒輪業務收入有望持續增長，智能執行機構業務跟隨頭部客戶快速放量，減速器及其他業務中諧波減速器產品有望跟隨人形機器人行業規模化量產快速增長。從盈利能力看，同軸減速器業務占比持續提升有望帶動齒輪業務盈利能力上移，智能執行機構業務在新客戶與新品類導入下逐步提升，減速器及其他業務毛利率有望維持相對穩定。