2026年Robotaxi行業報告：頭部玩家持續擴容，商業化加速落地

海外巨頭加速入局，國內領跑者正進入城市級別盈利階段

自動駕駛出租車市場空間增長迅速。根據文遠知行招股說明書的數據，2024 年全球 自動駕駛出租車的市場規模低于 10 億美元，預計 2024 年到 2030 年的年復合增長 率約為 367%。

從海外的 Robotaxi 主要玩家來看，Waymo 加速擴大市場，特斯拉正式入局。布局 Robotaxi 十余年的 Waymo 計劃 2026 年在美國及國際市場的 20 個城市擴大測試并 推出新的商業服務，目標為在 2026 年底前實現美國市場每周超過 100 萬次付費Robotaxi 出行；而特斯拉于 2026 年 4 月投產 Cybercab，此舉代表著特斯拉的 Robotaxi 業務將加速落地。 對于國內的 Robotaxi 公司而言，我們認為技術能力、運營城市數量和車隊數量、 UE 模型是幾個比較關鍵的因素。國內主要玩家如文遠知行、小馬智行、百度蘿卜 快跑等公司的車隊數量均已破千，也都各在某些城市實現 UE 模型轉正，2026 年是 國內頭部公司加速拓展運營城市、擴大車隊規模的一年。 根據文遠知行 2026 年 3 月財報披露，現階段文遠知行 Robotaxi 車隊規模達到 1125 輛，公司計劃于 2026 年底在全球部署 2600 輛 Robotaxi，到 2030 年部署數萬輛。 2025 年 12 月 31 日，小馬智行在官方微信宣布 Robotaxi 規模突破了 1159 輛。截至 2026 年 3 月 25 日，小馬智行 Robotaxi 車隊規模已突破 1400 輛。小馬智行計劃在 2026 年海內外落地 20 多城市，車隊規模年底突破 3000 輛。2025 年 11 月，小馬智 行在廣州實現單車盈利轉正，2026 年 2 月在深圳實現月度單車運營盈利轉正。 蘿卜快跑目前部署車隊數量超過千輛，根據公司此前披露，蘿卜快跑于 2024 年底就 在武漢實現了單車盈虧平衡。 美國巨頭加速入局 Robotaxi 市場，國內龍頭公司正在陸續進入城市級的利潤轉正 階段，因此我們看好 Robotaxi 行業在 2026 年迎來加速發展。

Waymo：布局 Robotaxi 十余載的行業風向標

Waymo 前身為 2009 年谷歌內部啟動的自動駕駛項目，2016 年 12 月正式獨立為 Alphabet 旗下子公司。最初幾年，Waymo 主要在亞利桑那州鳳凰城進行封閉及小規 模路測。Waymo 的轉折點出現在 2020 年至 2023 年間，公司開始逐步開放公眾乘 車服務。自 2024 年起，隨著舊金山與洛杉磯的全面投入運營，Waymo 的商業模式 從技術展示轉向城市級出行業務。 2026 年 2 月 2 日，Waymo 正式宣布完成了 160 億美元融資。本輪投資過后，Waymo 的公司估值達 1260 億美元。

Waymo 布局 Robotaxi 賽道早，且一直保持高投入力度，因此在里程積累、訂單數 量等方面均具備一定的先發優勢。2026 年 2 月 3 日，Waymo 宣布其完全自動駕駛 里程已經超過 2 億英里。

Waymo 2025 年全年訂單量達 1500 萬單，為 2024 年的兩倍以上，歷史累計訂單量 超 2000 萬單。目前每周約提供 500000 次出行服務。2026 年 2 月，Waymo 提出 2026 年的目標是年底前在美國實現每周 100 萬單付費無人出租車業務。

從城市分布情況來看，現階段 Waymo 的車隊大多分布在舊金山、洛杉磯、鳳凰城等 城市。根據 The Driverless Gigest 的數據，2025 年 11 月，Waymo 車隊數量約為 2500 輛，其中舊金山灣區部署 1000 輛、洛杉磯 700 輛、鳳凰城 500 輛。

根據 Robotaxitracker 數據，2025 年 12 月 Waymo 車隊數量已經突破 3000 輛，在 Robotaxi 行業內處于領先水平。

Waymo 一直致力于自主研發關鍵傳感器，從激光雷達、毫米波雷達，到計算平臺， Waymo 實現了全套傳感器自研。此外，公司對公開數據集的更新也為研究提供了更 豐富的數據經驗，使得自動駕駛技術的迭代和優化更加高效。 2018 年，Waymo 推出第一代系統 Waymo One。Waymo One 是基于市售的豐田普 銳斯平臺，搭載了 8 到 12 個攝像頭及多個激光雷達。Waymo 的第二代系統 Chauffeur 仍然基于豐田普銳斯平臺，相比第一代增加了數量更多、分辨率更高的傳感器。第 三代系統采用了雷克薩斯 RX450h。第四代搭載在克萊斯勒 Pacifica 車型上，這一 代系統引入了基于 AI 的傳感器融合算法。 2020 年 3 月，Waymo 發布第五代系統，搭載于捷豹 I-PACE 平臺，搭載 29 個攝 像頭、5 個激光雷達和 6 個普通雷達。其中公司為車輛配置了包括短程、中程和遠 程等多個類型的自研激光雷達，不僅覆蓋了 360 度視角，還增加了垂直方向上的視 野。

Waymo 下一代車型在車輛與自動駕駛套件兩方面都將實現成本降低、性能提升的 優化。

車型： Waymo 計劃新投放 IONIQ 5 和 Ojai 兩款車型，進一步擴大數量。Waymo 的自動 駕駛出租車車隊將形成捷豹 I-PACE、現代 IONIQ 5 和極氪 Ojai 三款車并行的格局。 新一代車型的其中一款來自極氪，原名極氪 RT，與極氪 MIX 出自同一款概念車， 后 Waymo 將其更名為 Ojai。2025 年 1 月，極氪 RT 亮相 2025 年消費電子展（CES 2025），披露其核心硬件配置為 13 個攝像頭、4 個激光雷達和 6 個普通雷達。2026 年 1 月 7 日，Waymo 將其正式更名為 Ojai。 新一代車型的另一款是現代汽車提供的 IONIQ 5。現代將在 2028 年之前，向 Waymo 提供 5 萬輛 IONIQ 5 用于 Robotaxi，預計每輛車的價格約為 5 萬美元。 自動駕駛套件： Waymo 第六代系統在性能上持續提升，與此同時進一步實現降本。Waymo 在 CES 2026 上發布了新一代自動駕駛出租車 Ojai。Waymo Ojai 在傳感器配置上做出了顯 著調整，其搭載的 Waymo Driver 第六代系統，將攝像頭數量從上一代基于捷豹 IPACE 車型的 29 個削減至 13 個。雖然傳感器數量減少，但新系統能提供更高的分 辨率、更遠的探測距離和更強大的計算能力。 據媒體 electrek 報道，第六代 Driver 系統的單價預計會低于 2 萬美元，比第五代系 統降低了 50%以上。第六代系統硬件設計為流線型，能夠插入多種車輛外形。

第六代系統攝像頭系統的核心是 1700 萬像素的成像器，Waymo 稱其性能遠超普通 車載攝像頭和人眼，擁有超寬動態范圍，可在強光下捕捉陰影處關鍵細節。 通過定制設計的芯片和光學設計，Waymo 還開發出了一套探測距離更遠、精度更 高、穩定性更強的激光雷達系統。激光雷達的場景照明、內部數據處理方式也進行了重新設計，幫助激光雷達穿透惡劣天氣，并避免在高反射標志附近出現點云畸變， 增強了系統在復雜極端情況下，穿透厚重路面噴濺物的能力。 第六代系統的雷達采用的是靈敏度更高、價格實惠的雷達芯片組，能夠生成高密度、 高時序的地圖，在各種光照和天氣條件下即時追蹤物體的距離、速度和大小。 整套系統采用疏水涂層，集成了清潔系統，以及可更換的模塊化傳感器組件，以便 適應惡劣天氣。此外，新系統中還包含大量 AI 技術。第六代系統通過利用輕量級、 強大的機器學習模型，從每個傳感器中提取最大信息，并動態優化每個感測組件的 性能，最大化傳感器融合的效益。

Waymo 計劃 2026 年在美國及國際市場的 20 個城市擴大測試并推出新的商業服務， 目標為在 2026 年底前實現美國市場每周超過 100 萬次付費 Robotaxi 出行。 Waymo 已在美國鳳凰城、舊金山、洛杉磯、奧斯汀、亞特蘭大、邁阿密六座城市穩 定運營。2026 年，Waymo 計劃在達拉斯、丹佛、底特律、休斯頓、拉斯維加斯、 納什維爾、奧蘭多、圣安東尼奧、圣地亞哥和華盛頓哥倫比亞特區等城市正式上線 服務。同時，公司還宣布將于 2026 年進軍倫敦市場，這也是 Waymo 首次布局海 外服務區域。

Waymo 在量產產品上主要采用以高精地圖+激光雷達為核心的模塊化方案，但公司 也在積極研究端到端學習的前沿方法。從量產產品來看，傳感器和高精地圖的維護 成本高，短期內或仍難以實現單車 UE 模型盈利轉正，不過由于 Waymo 為 Alphabet 旗下子公司，因此市場對其當下的盈利能力并不會特別敏感，市場現階段更關心的 是其技術性與規模化程度。

特斯拉：堅持“純視覺+端到端”的入局者

2024 年 10 月，特斯拉召開全球發布會，正式推出 Cybercab 無人駕駛出租車。在核 心技術路線上，特斯拉堅持其“純視覺”方案的堅定立場。特斯拉 Robotaxi 的技術底 座完全基于 Tesla Vision 視覺方案與端到端神經網絡。特斯拉的 Robotaxi 車輛在運 行過程中不依賴高精地圖，也不需要激光雷達，而是通過高清攝像頭、毫米波雷達 及超聲波傳感器的協同工作，來實現復雜路況下的精準感知與類人決策。作為對比， 其他 Robotaxi 玩家則大多采用視覺+雷達的多傳感融合方案。 盡管現階段特斯拉在車隊數量、布局的城市數量、里程數等方面仍處于起步階段， 但是特斯拉具有強大的算法和充實的數據量，因此市場較為關注其發展速度。 此外，特斯拉在成本與價格端也較 Waymo 更有優勢。從成本端來看，根據公開信 息報道，Cybercab 的價格將不高于 3 萬美元。作為對比，前文提到 Waymo 下一代 產品的 Driver 系統的單價預計會低于 2 萬美元，而車型則采用 IONIQ 5 和 Ojai，因 此特斯拉 Cybercab 的成本低于 Waymo 的車型與 Driver 系統的總成本。根據特斯拉 官方披露的信息，Cybercab 未來的目標運營成本預計為每英里 0.1-0.2 美元。從價格端來看，根據 electrek 于 2026 年 2 月 12 日的報道，目前特斯拉的每次平均乘坐 價格為 1.99 美元/公里，而 Waymo 為 5.72 美元/公里。 2025 年，特斯拉 Robotaxi 開始在奧斯汀、舊金山以及亞利桑那州等地區逐步擴大 運營范圍。2025 年 6 月 22 日，特斯拉在美國得州奧斯汀正式啟動 Robotaxi 試點服 務。首批投入的 10 輛測試車基于 Model Y 改裝，移除方向盤與踏板，車身飾有漸 變藍色“Robotaxi”標識，車內配備安全員，服務范圍限定在奧斯汀中南部約 77.7 平 方公里的地理圍欄區域內，運營時間為每日 6:00 至 24:00，且僅限受邀用戶（如特 斯拉員工及特定嘉賓）通過專屬 App 體驗。2025 年6 月時的首批乘客乘坐 Robotaxi 只需支付 4.20 美元的固定費用。主要為后續 Cybercab 的運營進行技術驗證和數據 積累。2025 年 7 月，特斯拉 Robotaxi 在奧斯汀的運營范圍較此前的范圍翻番，價 格增加到 6.90 美元。2025 年 8 月，特斯拉將 Robotaxi 服務擴展至舊金山灣區。2025 年 11 月 19 日起，特斯拉逐步向公眾開放 Robotaxi 服務，運營范圍覆蓋奧斯汀（無 主駕駛位安全員）、舊金山灣區（保留主駕駛位安全員）及新獲批的亞利桑那州。