衛星導航深度報告：3000億元北斗產業鏈即將爆發

1. 北斗：國內自主的衛星導航系統迎來布局良機

1.1 衛星導航系統戰略意義明顯，北斗建設打破 GPS 壟斷

全球衛星導航系統由空間段、地面段及用戶段三部分構成。全球衛星導航系統（GNSS），是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的 3 維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。其中，全球衛星導航系統主要包括空間段、地面段及用戶段三部分：1）空間段：主要由導航衛星組成；2）地面段：由主控站（負責管理、協調整個地面控制系統）、地面天線（在主控站的控制下，向衛星注入尋電文）、監測站（數據自動收集中心）和通訊輔助系統（數據傳輸）組成；3）用戶段：主要由接收機和衛星天線等組成。

建設自主的衛星導航系統戰略意義明顯：1）國家安全：衛星導航系統是保障國家安全、實現自主可控的重要基礎，能夠避免在未來的戰爭中受制于人，同時還具備了反制敵人的手段；2）經濟效益：自主研發的衛星導航系統能夠省去原先引進國外系統的巨額資金，還能夠將本國的系統低價服務國內用戶，使更多的行業廣泛應用，助力經濟社會的發展，同時還可以將本國的系統投放到國際市場，參與國際競爭，以賺取外匯；3）技術儲備：科學技術的發展永不止步，發展自己的衛星導航系統，就有了相應的技術儲備，或將在新一輪科技革命中搶占制高點。

北斗導航系統是我國自主建設、獨立運行的衛星導航系統，打破了美國 GPS 的壟斷。北斗衛星導航系統（以下簡稱北斗系統）是中國著眼于國家安全和經濟社會發展需要，自主建設、獨立運行的衛星導航系統，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要空間基礎設施。北斗系統在 2000 年開始啟動，是繼美國全球定位系統（GPS）、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統（GLONASS）之后第三個成熟的衛星導航系統，也使我國成為繼美、俄之后的世界上第三個擁有自主衛星導航系統的國家，北斗系統打破了美國 GPS 系統壟斷的局面，增強了我國在國際衛星導航領域的話語權和主動權。

1.2 全球四大衛星導航系統中，北斗系統后來居上

目前，比較完善的全球衛星導航系統已有四大系統,僅GPS 及GLONASS完成全球組網，四大系統內呈現出多方競爭的局面：

1）美國 GPS：1994 年完成全球組網，高達 98%的全球覆蓋率。GPS 始于 1958 年，1964年投入使用。20世紀70年代，美國陸海空三軍聯合研制了新一代衛星定位系統GPS，目的是為陸海空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務，并用于軍事情報搜集、核爆監測和應急通訊等，到 1994 年，全球覆蓋率高達 98%的 24 顆 GPS衛星星座己布設完成。同時，為滿足與日俱增的軍民用戶市場需求，美國實施 GPS 現代化計劃，加強GPS對美軍現代化戰爭中的支撐，繼續保持其在全球民用導航領域中的領導地位。

2）俄羅斯 GLONASS：前蘇聯于 1995 年完成組網，2010 年正常運行。GLONASS最早由蘇聯于 1976 年啟動，后由俄羅斯繼續該計劃，并與 1995 年完成組網，由 24顆衛星組成，原理和方案都與 GPS 類似。2007 年開始運營，當時的服務范圍僅為俄羅斯境內，至 2009 年，拓展至全球。由于 GLONASS 一開始就沒有加 SA 干擾，其民用精度優于 GPS。但其應用普及遠不及 GPS，這主要是俄羅斯沒有開發民用市場。

3）歐盟 Galileo：歐盟于 1999 年初正式推出伽利略計劃，現已基本實現全球信號覆蓋。歐盟于 2001 年 3 月啟動 Galileo 的衛星信息系統研發方案，主要是由三十顆衛星共同組合而成。2012 年 10 月，歐洲成功的發射了伽利略導航衛星，建立起相應的衛星網絡，目前，伽利略導航系統已基本實現全球信號覆蓋，預定于 2020 年實現全部衛星組網。

4）中國北斗：國內北斗系統建設“三步走”，預計 2020 年完成全球組網。北斗衛星導航系統于 1994 年開始研發， 北斗系統實施“三步走”發展戰略：第一步，2000 年建成了北斗衛星導航試驗系統解決我國自主衛星導航系統的有無問題；第二步，建設北斗衛星導航系統，2012 年形成區域覆蓋能力；第三步，2020 年左右，形成全球覆蓋能力。截至目前，北斗衛星導航系統的一號和二號系統已經順利完成組網，北斗三號完成基本系統建設，提供全球服務，定位精度 3.6 米。未來還將提供星基增強、短報文通信、國際搜索救援、精密定位等新服務，并向全球播發性能更優的導航信號。

北斗系統具有短報文通信、高精度定位等功能，在全球四大衛星導航系統中后來者居上。

一是短報文通信：北斗衛星導航系統采用衛星無線電測定（RDSS）與衛星無線電導航（RNSS）集成體制，既能像 GPS、GLONASS、GALILEO 系統一樣，為用戶提供衛星無線電導航服務，又具有位置報告及短報文通信功能， 短報文通信是北斗系統特有的功能。短報文是指衛星定位終端和北斗衛星或北斗地面服務站之間能夠通過衛星信號進行雙向的信息傳遞，而 GPS 只能單向傳遞。短報文意味著信息傳遞的效率更高，比如在普通移動通訊信號不能覆蓋的情況下，北斗終端就可以通過短報文進行緊急通訊。

二是高精度定位：北斗系統提供多個頻點的導航信號，能夠通過多頻信號組合使用等方式提高服務精度。北斗系統能夠通過多頻信號組合使用等方式，在形式上做到兼容、互操作其他導航系統，以提高服務精度。同時，北斗系統空間段采用三種軌道衛星組成的混合星座，與其他衛星導航系統相比高軌衛星更多，抗遮擋能力強，尤其低緯度地區性能特點更為明顯。2018 年 12 月 27 日，北斗系統提供全球服務，全球定位精度達 3.6米，亞太區域定位精度達 2.6米。

1.3 北斗 2020 年將完成組網，衛星密集發射或帶來投資機會

北斗系統實施“三步走”發展戰略：第一步，2000 年建成了北斗衛星導航試驗系統解決我國自主衛星導航系統的有無問題；第二步，建設北斗衛星導航系統，2012 年形成區域覆蓋能力；第三步，2020 年左右，形成全球覆蓋能力。截至目前，北斗衛星導航系統的一號和二號系統已經順利完成組網。

1）2000 年-2003 年，北斗一號系統（3 顆衛星）已經建成，向中國提供服務。1994年，我國正式立項開始北斗衛星導航試驗系統的研制，“北斗一號”系統是由 3顆導航定位衛星組成的，前兩顆發射于 2000 年，第 3 顆發射于 2003 年。北斗一號的服務區域在東經 70-140 度之間、北緯 5-55 度之間，定位精度優于 20 米。北斗一號的建成解決了當時的國家對 PNT 服務的急需，它不僅可以定位授時，還可以進行短報文通信，為發展后續的北斗二號、北斗三號全球系統奠定了堅實基礎。

2）2012年年底，北斗二號系統（16 顆衛星），建設完成，向亞太地區提供服務。2004 年我國啟動北斗二號衛星導航系統的建設，北斗二號”衛星導航系統由 16 顆衛星組成，2007 年發射了一顆試驗衛星，2012 年發射的第 16 顆衛星發射成功，與先期發射的15顆衛星實現組網，從而完成了對亞太大部分地區的覆蓋并正式提供衛星導航服務。“北斗二號”并不是“北斗一號”的簡單延伸，它克服了“北斗一號”系統存在的缺點，提供海、陸、空全方位的全球導航定位服務。“北斗二號”系統，除了還不能達到全球覆蓋，從性能方面講已經與美國 GPS 不相上下，甚至在互動性上優于 GPS。

3）2020 年前后，建成北斗全球系統（35 顆衛星），實現全球覆蓋，向全球提供服務。北斗三號系統的建設自 2016 年 9 月正式啟動；2017 年 11 月，開啟北斗衛星導航系統全

球組網的新時代；2018 年通過 10 箭 19 星完成北斗三號基本系統建設，基本滿足“一帶一路”建設戰略需求；2019 年，計劃發射 8-10 顆衛星；到 2020 年，將完成 35 顆“北斗三號”衛星的組網，向全球提供相關服務，包括自主導航、定位、授時、局部地區位置報告和短報文通信功能。屆時北斗系統精度將進一步提升，且北斗特有的短報文通信功能將進一步提升，容量提升 10 倍，單次報文長度 1000個漢字。

北斗衛星密集發射，拉動產業投資機會。“北斗三號”計劃發射 35 顆衛星實現全球組網，截止 2019 年 5 月 17 日，“北斗三號”計劃已累計發射 22 顆衛星，仍有 13 顆衛星尚待發布。據新華網報道，2019 年 5 月 22 日，第十屆中國衛星導航年會在北京召開，中國衛星導航系統管理辦公室主任冉承其在會上透露：“我國今年還將發射 6-8 顆北斗三號衛星，明年計劃再發射 2-4 顆北斗三號衛星，至 2020 年底全面完成北斗三號系統建設。”我們分析認為，隨著北斗三號衛星的發射，上游產品配套需求及下游場景應用領域將進一步得到拓展，從而帶來行業整體需求持續擴大，北斗產業迎來布局良機。

2. 北斗是軍隊信息化建設的基礎，2025年市場或超 250億

北斗導航系統提供的是全天候、全天時的高精度、高可靠定位、導航和授時功能。北斗導航系統是武器裝備效能的“倍增器”和信息化戰爭的重要資源，是開展軍事行動、打贏信息化戰爭的基礎，也是我國軍隊信息化建設的重要內容。當前，我軍正處于由機械化向信息化轉型發展的關鍵時期，十九大中明確軍工電子信息化建設目標。2020 年北斗組網完畢后，我國將形成以北斗導航為紐帶，以各個作戰單元為節點，構建完成完善的作戰體系，將能大幅提升中國軍隊的作戰能力，有利于我國軍隊信息化建設提速。預計 2025 年我國軍用北斗導航市場規模有望超 250 億元。

2.1 衛星導航系統是武器平臺效能及作戰能力提升的倍增器

衛星導航系統是武器平臺效能及作戰能力提升的倍增器。 目前，衛星導航系統以其高精度、全天候、大范圍、多用途等特點，成為陸、海、空、天領域物體定位、導航、授時的首選手段，對戰爭形態、作戰樣式產生了深刻而深遠的影響，成為國家安全不可或缺的基礎設施以及軍隊信息化建設的重要組成部分，將成為武器平臺效能及作戰能力提升的倍增器。

1）位置：為單兵和武器平臺精確定位提供有效手段，增長武器裝備效能。現代戰爭參戰人員多、作戰范圍大、戰場情況瞬息萬變，要求能夠對作戰單元進行準確定位。衛星導航系統即使在沙塵暴或夜間行軍等極端條件下也能對單兵和武器平臺精準定位，輔助軍人尋找目標，從而實現戰場態勢監視共享；同時，衛星導航的定位功能也可以用在搜救和救援方面，衛星導航系統接收機能迅速搜尋到墜機的飛行員，從而縮短救援搜尋時間、提高搜救率。

2）授時：為戰場態勢同步認知提供前提條件，有利于提高協同作戰能力。隨著信息技術的快速發展，時間系統在軍事行動中的地位作用越來越重要。各作戰單元使用統一的軍用標準時間，可以提高協同作戰能力，為戰場態勢同步認知提供前提條件。如果沒有精確統一的時間系統，情報融合、目標識別將無法實現。同時，高精度的時間對國防建設具有“生死攸關”的意義，是國家重要的基礎設施之一。我軍的武器平臺如果利用 GPS 進行時間同步，那么就可能導致戰時同步失靈，影響作戰效能的發揮，因此，國內自主的北斗衛星導航系統可以提供精確統一的時間系統，提高反衛、反導的準確性，做到在戰時避免地方干擾和欺騙，保證戰時同步，助力聯合作戰和精確指揮。

3）導航：為武器裝備遠程精確打擊提供導航功能支持。信息化局部戰爭的重要特征之一就是遠程精確打擊，精確制導武器已經成為信息化局部戰爭的“殺手锏”裝備。使用衛星導航系統，可以對導彈的飛行過程進行全程修正，提高導彈的命中精度。武器命中精度和毀傷力之間存在三次方的關系，即當武器命中精度提高 2 倍時，相當于彈頭的 TNT 當量提高8 倍。因此，衛星導航系統已經成為提高武器平臺精確打擊能力的關鍵。對于我國來說，將北斗衛星導航系統集成到精確打擊武器平臺中，可以提供自主可靠的精確制導手段，擺脫對 GPS 的依賴，規避風險。

我們分析認為，衛星導航系統的優良性能可以助力軍隊優化作戰行動流程，聯接作戰力量、指控系統和作戰平臺，實現作戰指令分秒級下達，加速軍隊指揮控制方式向“一體化”和“扁平化”方向發展。

2.2 北斗三代組網完成在即，或助力國內軍工信息化建設提速

北斗三代將于 2020 年組網完成，或助力國內軍工信息化建設提速。在十九大報告對于國內信息化建設制定了明確的時間表，“國防和軍隊建設進入了新時代，要確保到2020年基本實現機械化，信息化建設取得重大進展 ”，同時，十九大報告指出“力爭到2035年基本實現國防和軍隊現代化，到本世紀中葉把人民軍隊全面建成世界一流軍隊”，由此可見，國內軍工信息化建設日益被提上日程。2020年，北斗三代將組網完成，我們認為，北斗三代組網完成將顯著提升武器裝備平臺效能，有助于實現各軍兵種、裝備互聯互通的目標，助力國內軍工信息化建設提速。

北斗三代建成后，未來國內軍用北斗系統或將達世界先進水平，做到兼具獨立性、全球性及攻擊性。1）獨立性：獨立自主的北斗系統能讓我國軍隊擺脫對外國導航系統的依賴，尤其是美國 GPS；2）全球性：北斗從一代發展到三代，涵蓋范圍從中國、亞太，擴展到全球，2020 年北斗系統將完成組網，其強大的導航能力對于軍隊的軍力投射將大有助益；3）攻擊性：由于北斗能夠運用在戰機、船艦、導彈（包括核彈）等各式攻擊性武器上，精準導引能力能讓我國軍隊的戰略及戰術性武器如虎添翼，讓我國的軍力態勢更具有攻擊性與威懾性。

2.3 預計 2025 年國內軍用北斗導航市場規模將突破 250 億

為實現國防和軍隊現代化的目標，我國國防經費總量持續增加，未來有望向裝備信息化傾斜，從而保障國內軍工信息化建設。2019 年國防預算同比增長 7.5%，在 GDP 增速下滑大環境下依舊保持 7%以上增速。據《2010 年中國的國防》，我國國防經費主要由人員生活費、訓練維持費和裝備費三部分構成，各占三分之一左右。在國防和軍隊現代化的目標下，預計我國未來國防預算結構性支出有望向裝備采購費用持續傾斜，以加速我國武器裝備尤其是軍工電子信息化建設進程。

對標美國軍用 GPS投入軍費占比，預計 2025 年我國軍用北斗導航市場規模有望超250 億元。我國國防預算從 2004 年的 2117 億元增長值 2019 年的 11898.76 億元，年復合增長率為 12.20%，2017 年-2019 年年均增長率為 7.63%，我們假設未來將保持 7%的增速，2025 年我國國防預算將達 17856.82 億元。另外，根據環球網報道的《北斗導航軍用市場將爆發》一文中報道，美國軍用 GPS 投入占整個軍費開支比重約 1.5%。若中國軍用北斗的投入占整個國防預算的開支也是 1.5%，預計 2025 年國內軍用北斗導航市場規模將突破 267.85億元。

3. 北斗民用市場爆發在即，預計 2020 年產值超三千億

北斗系統主要有行業市場、大眾市場及特殊市場三大應用市場。1）行業市場：主要包括交通運輸、電力應用及農業等行業，目前行業市場處于規模化應用發展期，未來增長速度有望加快；2）大眾市場：主要包括智能網聯汽車、智慧城市及可穿戴設備等市場，大眾市場處于標配化應用啟動期，未來增長潛力巨大；3）特殊市場：主要包括公安、防災減災等市場，特殊市場處于維持穩定增長期，仍是北斗行業需求擴張的重要領域之一。

預計 2020 年北斗系統將拉動超過 3000 億元規模的市場份額。據人民網報道，中國衛星導航系統管理辦公室主任冉承其在年會上接受記者采訪時表示，我國衛星導航產業產值在 2018 年已超過 3000 億元，2020 年將超過 4000 億元，其中，北斗系統將拉動超過3000 億元規模的市場份額。

3.1 行業市場：處于規模化應用發展期，未來增速有望加快

衛星導航行業市場處于規模化應用發展期，市場未來潛力巨大。 目前，北斗導航的位置、導航及授時功能已經成功應用于車船監管、電力、農業等市場。當前，很多北斗行業細分市場目前仍處于起步階段，主要成長動力來自國家政策及重點示范項目的推動 ，但隨著交通運輸、精準農業、市政管理、安全監測、電力等細分領域的穩定增長，更多市場機會將不斷涌現，市場未來潛力巨大。

3.1.1 車船監管：北斗助力信息化和現代化，政策支持應用持續推廣

北斗系統助力實現交通運輸信息化和現代化。監控各類車輛合規使用、行使、保障休漁期動態監管、船舶安全行駛和漁業安全生產等，從而能夠提升交通運輸安全水平和管理效率；目前我國已建成全球最大的營運車輛動態監管系統，已有超過 617 萬輛道路營運車輛，3.56 萬輛郵政和快遞車輛，36 個中心城市 8 萬輛公交車，370 艘交通運輸公務船舶、近 6 萬漁船、3230 座內河導航設施，2960 座海上導航設施安裝使用或兼容北斗系統。

政策支持下，北斗在交通運輸領域應用不斷擴大。2018年，交通運輸部、中央軍委裝備發展部聯合發布的《北斗衛星導航系統交通運輸行業應用專項規劃（公開版）》提出，要分階段穩步推動北斗系統在交通運輸行業實現全覆蓋。我們預計,未來在政策支持下，北斗導航系統在交通運輸領域的應用將得到進一步拓展。

3.1.2 電力及農業：北斗電力市場穩定增長、農業市場或打造新增長極

北斗系統的高精度及授時功能保障電網安全穩定運行。在電力方面，北斗系統主要應用于電網時間基準統一、電站環境監測、電力車輛監控等，其中電網時間基準統一等迫切需要高精度北斗服務。電力管理部門通過使用北斗系統的授時功能，實現電力全網時間基準統一，保障電網安全穩定運行。截至 2018 年底，國家電網公司已建設完成北斗基準連續運行參考站 200 座、為 23 條國網級重要輸電通道提供北斗高精度位置服務，形成覆蓋重慶、四川、甘肅等 13 省市的 35KV 及以上的輸電線路地質災害專業監測網絡。

北斗農機應用保持增長，政策助力植保無人機、農機無人駕駛的推廣。在農業市場，北斗系統的應用包括：深松整地作業監測、自動導航駕駛作業、遠程監控和作業調度安排及無人機植保等方面。北斗衛星導航技術結合遙感、地理信息等技術，使得傳統農業向智慧農業加快發展，顯著降低了生產成本，提升了勞動生產率，提高了勞動收益。但是，目前我國自動駕駛系統在農機上滲透率低于 1%，遠遠落后于美國 40%的滲透水平，具有明顯的增量空間。隨著國家補貼政策的實施，衛星導航高精度產品價格的下降，農業人力成本的提升、對農機更高效率使用的追求等多種因素作用下，北斗農業市場的培育期將被很大程度地縮短，農業市場的快速增長期已經到來。我們分析認為，未來北斗農業市場有望在北斗前裝、存量農機北斗化、智能化遠程監控平臺和農機共享等方面出現顯著的增長點。

3.2 大眾市場：處于標配化應用啟動期，未來增長潛力巨大

大眾市場處于標配化應用啟動期，車聯網、智慧城市及可穿戴設備醞釀千億級市場。利用北斗定位功能，實現手機導航、路線規劃等一系列位置服務功能，使人民生活更加便捷。主要應用于車聯網、智慧城市及可穿戴設備等，通過與信息通信、物聯網、云計算等技術深度融合，實現了眾多的位置服務功能。我們預計，未來北斗系統的大眾市場將隨著大眾消費的升級，加速標配化的進程，應用于更多的細分市場。

3.2.1 車聯網：北斗提供主要技術路線支持，2021 年產值將超百億

“北斗導航+5G 通信+人工智能”是發展智能網聯汽車的主要技術路線。

1）在智能網聯汽車行業，北斗系統主要應用于：自動駕駛、智能座艙、車路協同等方面，北斗系統的高精度定位是智能網聯汽車感知的關鍵基礎技術，通過多源融合導航技術實現高精度定位定姿，為自動駕駛提供綜合位置姿態傳感器的整體解決方案，為形成全球領先的智能網聯汽車產業發揮重要的作用；

2）中國可能成為全球最大的自動駕駛市場。根據國家發改委公布《智能汽車創新發展戰略》征求意見稿，到 2020 年智能汽車新車占比達到 50%。麥肯錫的研究報告顯示，2030年中國將有 800 萬輛自動駕駛乘用車，與之相關的創收將超過 5000 億美元，中國可能成為全球最大的自動駕駛市場；

3）預計 2021 年我國北斗車聯網市場產值將超過 80 億元。中國車聯網市場在宏觀政策、潛在市場、技術創新、基礎設施建設等有利因素影響下，將保持快速增長。據賽迪顧問發布的《車聯網產業發展報告（2019）》統計數據，我國車聯網產值從 2016 年366.4億元上升至 2018 年的 486 億元，年復合增長率為 15.17%，預計 2021 年國內產聯網產值將達到 1150 億元，2019 年-2021 年復合增長率達 41.54%。2025年前，大部分新車都將聯網，同時聯網汽車滲透率也將不斷提升。同時，由于 2020 年 5G 技術的推廣應用、V2X技術發展、用戶增值付費提升等因素，市場迎來爆發式增長，增速超過 60%。據《2018中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》顯示，2017 年我國北斗車聯網的市場滲透率為7.1％，北斗在未來無人駕駛預計將達到 50%的滲透率，若假設北斗車聯網的市場滲透率仍達到 7%，我們預計 2021 年我國北斗車聯網產值將超過 100億元。

3.2.2 智慧城市：規劃投資年復合增速超 20%，將拉動北斗產值增長

智慧城市是通過交互平臺將人、車、物、網絡等互聯互通，形成有序網絡，為智慧服務提供智慧化支持，最終面向政府、企業、公眾等進行智慧化運用；在智慧城市行業，北斗系統主要應用于智慧交通、智慧養老、城鎮供熱、供水排水等方面，國家北斗服務網已經為全國超 300 座城市的各種行業應用提供北斗服務，有效推動智慧城市基礎設施的優化和完善，全面實現北斗的“百城百聯百用”。

2020 年中國智慧城市規劃投資規模有望超過 5000 億元，從而拉動北斗產值增長。截至 2017 年，我國 100％的副省級城市、87％的地級市，總計有超過 500 個城市正在積極開展智慧城市建設，重點項目簽約總量超過 4000 個。據艾瑞咨詢發布的《2019 年中國智慧城市發展報告》統計數據，中國智慧城市規劃投資規模從 2013 年的 1154 億元上升至2017 年的 3274 億元，年復合增長率為 29.78%。2015 年-2017 年年均增長率為 26.01%，均高于 20%。因此，我們假設未來智慧城市增速仍能保持 20%的增長速度，則 2020 年中國智慧城市規劃投資規模將達到 5657億元，我們預計，隨著智慧城市投資規模的高速增長，北斗市場規模有望隨之持續擴張。

3.2.3 穿戴式設備：主力設備標配化，2021 年產值有望超 500億美元

市場主導企業的穿戴式設備已全面支持北斗系統。1）在穿戴式設備市場，北斗系統主要應用于：提供位置服務，使特殊情況下的緊急救治更加及時和精準，為“健康監測”增加了安全砝碼；2）據《2019 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》統計數據，2018年全球智能可穿戴設備的出貨量達到 1.25 億臺，較 2017 年增長 8.5%。同年我國可穿戴設備的出貨量超過 5500 萬臺，市場規模突破 350 億，較 2017 年增長 32.5％，中國市場已經成長為全球第一智能可穿戴市場。目前，小米、華為等市場主導企業的產品也已全面支持北斗系統，并于 2018 年上市了中國首創的“北斗芯”智能腕式手機；3）2021 年中國穿戴式設備產值有望超 500 億美元。據艾瑞咨詢在《小米公司招股說明書》的統計數據，中國穿戴式設備產值從 2015 年的 28 億美元上升至 2017 年的 38 億美元，年復合增長率達 41.42%，預計 2021 年產值有望達到 79 億美元，按照當前最新匯率計算（2019 年6月 2 日，1USD=6.9053CNY），折合人民幣 545.52 億元，2018-2022 年年復合增長率達17.8%。

3.3 特殊市場：處于維持穩定增長期，仍是行業需求重要領域

特殊市場是國產替代最關鍵的領域，是北斗應用最快、最穩定的市場之一，處于維持穩定增長期。特殊市場涉及軍用、警用、防災減災、應急救援、公共安全等，是國產替代最關鍵的領域，北斗在這些領域的應用最體現國家意志，因此特殊市場也成為北斗應用最快、最穩定的市場之一。目前北斗相關產品及服務在公安應急通信指揮、防災減災等細分市場獲得大量部署，未來隨著我國對自主可控的要求，反恐、維穩、警衛、安保等大量公安業務對高度敏感性和保密性的要求也會不斷提升，特殊市場眾多細分領域將處于維持穩定增長期。

3.3.1 公安：預計 2020 年北斗警務車載終端的配備率將達100%

三級北斗公安應用體系已建成，提升了公安實戰精準度。 反恐、維穩、警衛、安保等大量公安業務，具有高度敏感性和保密性要求，北斗系統正在成為公安機關提高執法效率、執法水平、執法精準度和應急處突通信能力的有力保障，同時也保證了數據安全； 在公安系統方面，北斗系統主要應用于：公安車輛指揮調度、民警現場執法、應急事件信息傳輸、公安授時服務等方面。基于北斗的公安信息化系統，實現了警力資源動態調度、一體化指揮，提高了響應速度與執行效率；

三級北斗公安應用體系已建成，2020年北斗警務車載終端的配備率預計達100%。2018年各地公安機關持續推進北斗的應用工作，已初步建成了全國位置一張圖、短信一張網和時間一條線的“部-省-市”三級北斗公安應用體系，形成了縱向扁平化指揮調度和橫向跨區域跨警種聯動的綜合位置應用，超過 11 萬臺公安專網設備實現了時頻統一的服務與監管，提升了公安實戰精準度。北斗公安應用使公安出警時間平均縮短近 20%，應急救援響應效率總體提升 2 倍。據《2019 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》統計數據，預計到2020 年，北斗警務車載終端的配備率達100%，北斗單兵裝備的配備率將達到80％，市場前景廣闊。

3.3.2 防災減災：初步建立全國業務體系，預計市場規模將達 75億

防災減災是北斗較為突出的應用之一，基于北斗減災業務系統的全國防災減災業務體

系已初步建立。1）在防災減災方面，北斗系統主要應用于：災情上報、災害預警、救災指揮、災情通信、樓宇橋梁水庫等監測等方面。通過北斗系統的短報文與位置報告功能，實現災害預警速報、救災指揮調度、快速應急通信等，可極大提高災害應急救援反應速度和決策能力；2）當前已初步建立基于北斗減災業務系統的全國防災減災業務體系。據《2019中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》統計數據，2018 年北斗綜合減災救災應用系統已在國內 10 個省（自治區、直轄市）開展規模化建設應用，部署建成 10個省級北斗綜合減災應用分節點平臺、裝備部署了4.5 萬臺北斗減災信息專用終端，初步建立了基于北斗減災業務系統的全國防災減災業務體系。

預計未來北斗高精度監控預警系統及終端市場總規模月 75億元左右。北斗高精度連續監測建筑物、橋梁情況，及時預警以降低重大事故的發生。利用北斗高精度自動化連續監測技術，結合建筑領域相關傳感器，建立一套高效率、高集成度、高可靠性的安全監測預警系統，為城鄉公共安全、防災減災提供預警和有力的決策支持；4）防災減災領域未來將產生幾十億的市場規模。據《2019 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》統計數據，全國目前有 75 萬名災情信息員，若按照未來人手一部北斗減災信息專用終端及配套系統估算，預計未來市場規模可達 75億元左右。

4. 北斗產業鏈由三段組成，用戶段市場化特征明顯

北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三大部分組成，導航用戶段又可以細分為上中下游產業：1）上游基礎部件是產業自主可控的關鍵環節，基礎部件作為自主可控最關鍵的部分，主要由基帶芯片、射頻芯片、板卡、天線等構成；2）中游主要包括終端集成和系統集成，是產業發展的重點；3）下游的解決方案和運維服務提供眾多行業應用。

衛星導航產業鏈中的中間段及地面段兩個環節，是國家核心基礎設施，主要由國家投資完成，而導航用戶段產業鏈環節，主要通過市場運作來滿足社會需求。 目前，我國衛星導航與位置服務領域企事業單位數量保持在 14000 家左右，從業人員數量超過 50 萬。截至 2018 年底，業內相關上市公司（含新三板）總數為 51家，上市公司涉及衛星導航與位置服務的相關產值約占全國總產值的 10.74％。空間段由由航天科技集團下屬單位主抓，地面段的研制生產以中電科集團等為主導，用戶段的產品及系統市場化特征較為明顯，參與主體眾多，包括軍工集團下屬公司、地方國企參軍公司及較多民參軍企業。

4.1 空間段：組網建設即將完成，預計還將發射 10 顆左右衛星

空間段主要包括衛星研制及發射，北斗衛星導航系統由5 顆地球靜止軌道衛星和 30顆非靜止軌道衛星組成。地球靜止軌道衛星分別位于東經 58.75 度、80 度、110.5 度、140度和 160 度。非靜止軌道衛星由 27 顆中圓軌道（MEO）衛星和 3 顆傾斜同步軌道（IGSO）衛星組成。

北斗空間段由航天科技集團下屬院所主抓，2020 年組網建設即將完成。北斗衛星導航系統的衛星與運載火箭，分別由中國航天科技集團有限公司所屬的中國空間技術研究院（五院）和中國運載火箭技術研究院（一院）抓總研制生產，衛星均采用長征系列運載火箭發射。依據航天科技集團 2018 年 12 月《航天科技集團助力中國北斗系統開始提供全球服務》報道，“根據計劃，2019~2020 年，我國還將發射 11 顆北斗三號衛星和 1 顆北斗二號衛星，在鞏固亞太區域服務同時，還將進一步提升全球服務性能，完成后續星座組網，提供世界一流衛星導航服務”。

4.2 地面段：地面站系統建設調試進度加速，海外地基增強站建設鋪開

地面段主要是為追蹤及控制北斗導航衛星的運轉而設立，由主控站、時間同步/注入站和監測站等若干地面站組成。1）主控站主要任務是收集各個監測站的觀測數據，進行數據處理，生成衛星導航電文和差分完好性信息，完成任務規劃與調度，實現系統運行管理與控制等；2）注入站主要任務是在主控站的統一調度下，完成衛星導航電文、差分完好性信息注入和有效載荷的控制管理；3）監測站接收導航衛星信號，發送給主控站，實現對衛星的跟蹤、監測，為衛星軌道確定和時間同步提供觀測資料。

北斗三號基本導航系統建成在即，與之對應的地面站建設也已進入了沖刺階段。2018年 11 月初，剛完成硬件建設不久的西南站北斗三號地面站系統就圓滿順利地完成了北斗三號系統全網聯調和試運行工作，取得了系統建成十天既投入運行的新紀錄。目前，中國電科旗下 20 所、39 所及 54 所，已經布局了 20 余個監測站，為北斗衛星導航系統全球化布局提供堅實的工程和技術保障。

國內北斗地基增強系統基本建成，提供厘米級、后處理毫米級定位精度。1）北斗地基增強系統，是北斗系統的地面基礎設施，由地面基準站接收北斗衛星信號，傳輸至數據綜合處理系統，消除衛星軌道誤差、鐘差、電離層折射等影響后產生修正信號，通過衛星、數字廣播、移動通信等方式實時播發；2）由于導航衛星信號會因受設備、電離層等干擾產生誤差，不能完全滿足未來高精度位置服務需求，還需要增強系統配合實現。北斗地基增強系統是一套可以使北斗定位精度達到厘米級、后處理毫米級的系統，2018 年 5 月 23 日，北斗地基增強系統已完成基本系統研制建設；北斗地基增強系統的高精度時空信息增強服務通過與移動通信、互聯網、物聯網、大數據的融合應用，助力信息產業、制造業、服務業等領域進入增強時代。

2020 年前實現北斗地基增強系統東盟地區全覆蓋。海外北斗地基增強站建設方面，以武漢光谷北斗控股集團有限公司為代表少數幾個企業積極踐行“北斗走出去”戰略，在“一帶一路”沿線國家推廣北斗基礎設施建設。2014 年 6 月 18 日，光谷北斗首批 3個北斗地基增強系統基站在泰國成功運營；2016 年前，在泰國的基站增加至 220 座，覆蓋泰國全境；預計2020 年前，東盟十國建設基站至少1000座，實現北斗地基增強系統東盟地區全覆蓋。

4.3 用戶段：北斗各產業鏈環節提升明顯，將迎來快速發展

北斗系統用戶段包括北斗兼容其他衛星導航系統的芯片、模塊、天線等基礎產品，以及終端產品、應用系統與應用服務等。用戶段又可以細分為上中下游產業：1）上游基礎部件是產業自主可控的關鍵環節，基礎部件作為自主可控最關鍵的部分，主要由基帶芯片、射頻芯片、板卡、天線等構成；2）中游主要包括終端集成和系統集成，是產業發展的重點；3）下游的解決方案和運維服務提供眾多行業應用。并且，產業鏈上游的芯片、天線、GIS、板卡、地圖、模擬源等已實現全面配套，國內自主研發的北斗芯片等基礎產品，已進入規模應用階段；中游的手持型、車載型、船載型、指揮型等各類應用終端已經廣泛使用在各個行業，品類已初具規模；下游的運營服務和系統集成業已在各領域進行了探索應用。

2018 年各產業鏈各環節產值較 2017 年均有明顯提升，其中下游產值增長最快。1）上游產值在總產值中占比為 10.9％，其中，基礎器件、基礎軟件和基礎數據等環節的產值占比分別為 4.4％、2.1％和 4.4％；2）中游產值在總產值中的占比為 47.5％，其中，終端集成環節的產值占比為 34.6％，系統集成環節的占比為 12.9％；3）下游產值占比增長較快，隨著產業鏈的成熟，終端集成環節競爭加劇，使附加值降低，而下游的運維服務則具有較強的靈活性、適用范圍廣且對接方式簡易，這促使終端提供商向運維服務商不斷發展，從而推動下游運維服務環節的快速成長，其產值在 2018 年總產值中占比為 41.6％。

（一）上游基礎產品：北斗系統應用的基礎，國內自主研發產品已規模應用

北斗衛星導航芯片、模塊、板卡及天線等基礎產品，是北斗系統應用的基礎。通過衛星導航專項的集智攻關，我國實現了衛星導航基礎產品的自主可控，形成了完整的產業鏈，逐步應用到國民經濟和社會發展的各個領域。伴隨著互聯網、大數據、云計算、物聯網等技術的發展，北斗基礎產品的嵌入式、融合性應用逐步加強，產生了顯著的融合效益。

產業鏈上游的芯片、天線、GIS、板卡、地圖、模擬源等已實現全面配套，國內自主研發的北斗芯片等基礎產品，已進入規模應用階段。據中國衛星導航定位協會統計，2018 年國產北斗雙頻 SOC 芯片及國產五模四合一北斗三代芯片的推出，標志著我國已經邁入導航芯片技術先進國家的行列；國產北斗兼容型芯片及模塊銷量已突破 7000 萬片，性能價格比肩國際水平，國產高精度板卡和天線銷量也分別占國內市場的 30％和 90％。

（二）中游：終端產品邁向“標配化”發展新階段，市場內競爭激烈

終端產品邁向“標配化”發展新階段。終端產品種類較多，可分為專業和大眾兩大領域。專業領域包括高精度測量、GIS 數據采集、車輛調度終端等，大眾消費領域主要有便攜式自動導航系統（PND）、車載導航設備等。在軍用方面，國產北斗二代軍用終端定位精度已可達可達厘米級，在民用方面，北斗三代終端量產后有望逐步滲透衛星導航市場，實現導航自主可控。

北斗應用正在諸多領域邁向“標配化”發展的新階段，中游的手持型、車載型、船載型、指揮型等各類應用終端已經廣泛使用在各個行業，品類已初具規模。截至 2018 年底，各類國產北斗終端產品應用規模已累計超過 8000 萬臺/套，采用北斗兼容芯片的終端產品社會總保有量接近 7 億臺/套（含智能手機）。國內衛星導航定位終端產品總銷量突破 5.3億臺，其中具有衛星導航定位功能的智能手機銷售量達到 3.9 億臺。汽車導航后裝市場終端銷量達到 400 萬臺，汽車導航前裝市場終端銷量達到 450 萬臺，各類監控終端銷量在 500萬臺左右，專業高精度接收機終端銷量突破 16 萬臺（套）。

終端產品市場競爭激烈。在便攜式或專用導航終端領域，民用市場競爭激烈、品牌眾多，市場份額相對分散，軍用市場進入壁壘相對較高，國內企業具有優勢。在車載導航終端領域，前裝市場產品附加值高、潛力大，后裝市場競爭激烈，集中度低。

（三）下游：已在各領域進行了探索應用，未來或將迎來高速發展期。

下游的運營服務和系統集成業已在各領域進行了探索應用，未來或將迎來高速發展期。從北斗產業鏈來看，下游是基于運營維護服務的各種應用領域。運營維護服務是通過對衛星信號的處理、轉化，為終端用戶提供綜合服務，如實時路況信息、定位、導航及通信等。在政策不斷加碼及導航需求日益增長的共同推動，下游運維服務將迎來高速發展期。

5. 北斗產業鏈參與標的梳理及投資建議

5.1 依據業務參與方式劃分，北斗產業鏈參與標的主要有三類

經我們梳理，現有北斗衛星導航系統相關的 A 股上市公司約 20 家，主要可以分為三類：

第一類是，依托實控人及體系內配套的優勢直接參與北斗業務， 如：中國衛星、航天電子、航天電子、海格通信等，該類標的特征為：實控人為軍工央企或地方國企，依托為實際控制人單位體系內業務配套的優勢，直接參與到北斗業務領域。

第二類是，非軍工集團體系內企業，依托技術優勢切入北斗業務， 如：北斗星通、振芯科技、合眾思壯、華力創通、耐威科技等，該類標的特征為：技術實力雄厚，不斷進行產品研發，依靠技術優勢切入北斗業務領域。

第三類是，依托投資并購助力切入北斗業務， 如：中海達等，該類標的特征為：通過收購擁有技術優勢的股權，布局北斗產業。

……

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（報告來源：申萬宏源；分析師：韓強/王加煨/李蕾/高晗）

編輯：沃巴查芒