智駕產業多場景分層兌現，自動駕駛邁入規模化成長周期

技術迭代與商業化共振，自動駕駛進入加速落地期

自動駕駛行業處于技術、政策、商業化同步演進的關鍵階段，發展邏輯從早期技術探索逐步轉向規模化滲透與商業化業績兌現。技術端，端到端大模型持續迭代優化智駕方案，疊加激光雷達、車載算力等核心硬件降價，L2+高階智駕加速普及，L3/L4技術成熟度穩步提升。政策端，國內自動駕駛分級監管體系不斷完善，L3車型準入落地、跨城資質互認持續推進，為高階自動駕駛規模化運營夯實合規基礎。產業端，乘用車高階智駕持續向城區場景滲透，三大L4商用場景分層落地，行業競爭逐步升級為數據、算力、量產、運營的全鏈路能力比拼。

從技術路徑看，自動駕駛算法經歷規則驅動、感知深度學習化、兩段式端到端、一段式端到端四個階段演進。當前行業沿VLA模型與世界模型兩條主線并行推進，前者強調語義理解與復雜交互決策，后者側重物理環境預測與動態場景前瞻判斷。感知層面呈現純視覺降本與多傳感器融合提安全冗余并行格局，特斯拉代表純視覺路線，Waymo、百度、小馬智行等堅守多傳感器融合路線。

Robotaxi：頭部企業率先跑通盈利模型，開啟全球化擴張

Robotaxi行業合規框架持續完善，頭部企業率先跑通盈利模型。各地分級分類試點許可陸續落地，跨區域測試資質互認逐步打通地域壁壘，但受安全事件影響，運營審批節奏有所放緩。技術層面形成多傳感器融合與純視覺兩條路線并行格局，前裝量產迭代、硬件國產化替代持續推動單車成本下行。

市場維度，頭部企業商業化能力顯著分化。小馬智行等龍頭率先實現部分城市的單車運營盈利，訂單量與用戶規模增長，國內多城常態化運營落地，同時加速布局中東、歐洲、東南亞等海外市場。文遠知行國內Robotaxi車隊邁入千車規模化階段，與聯想計劃未來五年全球聯合部署20萬臺自動駕駛車輛，并在迪拜啟動中東首個全無人收費運營服務。曹操出行依托吉利整車制造體系構建"智能定制車+智能駕駛+智能運營"三位一體閉環，成為杭州首家獲準開展無安全員智能網聯汽車道路測試的企業。

Robotruck：封閉場景先行驗證，干線編隊模式成為開放場景最優解

封閉場景憑借工況可控、線路固定、需求剛需的優勢，率先跑通自動駕駛重卡商業化閉環。希迪智駕作為無人礦卡上市龍頭，業績高速增長、交付規模持續擴容，驗證了重卡自動駕駛的降本增效與安全價值，為整個Robotruck行業提供成熟商業化范本。2025年公司自動駕駛礦卡交付量同比大增逾三倍，累計已交付及待交付總量突破1500臺。

開放公路干線場景受制于復雜路況與監管約束，行業以1+N編隊行駛為核心落地模式，兼顧技術可行性、商業經濟性與監管合規性。小馬智行取得國內首張編隊后車無人化跨省貨運示范許可，在京津冀高速落地商業化運營，并聯合寧德時代發布全球首款全車規、全冗余L4級無人駕駛輕卡，將產品線從干線重卡向城市配送延伸。

Robovan：末端替代邏輯清晰，迎來十萬臺級放量拐點

在國內物流降本增效的宏觀政策背景下，無人物流配送被納入數智供應鏈核心建設方向，多層級政策持續完善通行與落地規則。相較于傳統人工城配，Robovan可實現近八成的成本優化，具備較強的商業化可行性。目前行業產業鏈分工高度成熟，上游硬件國產化降本、中游車型方案迭代、下游物流需求持續釋放，形成正向產業循環。

順豐、中通、申通等頭部快遞企業通過資本綁定、分層采購、場景定制等方式加速布局。順豐增資白犀牛實現關鍵股權綁定，并在鄭州、西安、中山等地落地示范項目；中通與佑駕創新股權合作，同時與新石器、文遠知行等多供應商分層布局；申通采用"菜鳥頭部定制+九識縣域主力+多廠商補充"模式，2025年定下全年2000臺投放目標，已在全國200余城實現常態化運營。