智駕行業(yè)格局分層：車企自研門檻高企，第三方平臺長期價值凸顯

智能駕駛產(chǎn)業(yè)競爭格局加速重構(gòu)

智能駕駛產(chǎn)業(yè)正由單一產(chǎn)品競爭邁向平臺化競爭階段，全棧自研車企、第三方算法供應商及智能駕駛芯片企業(yè)三類主體分別依托整車生態(tài)、算法平臺和軟硬一體能力構(gòu)建差異化競爭優(yōu)勢。隨著軟件定義汽車持續(xù)推進，產(chǎn)業(yè)價值加速由硬件向軟件、算法和數(shù)據(jù)遷移，推動芯片企業(yè)向平臺方案商升級，第三方算法供應商則憑借跨品牌、跨芯片和全球化量產(chǎn)能力持續(xù)提升競爭力。

第三方算法平臺：開放生態(tài)驅(qū)動全球量產(chǎn)擴張

高階智能駕駛進入規(guī)模化量產(chǎn)階段，第三方算法平臺憑借開放平臺、跨品牌適配和全球量產(chǎn)能力，成為推動智能駕駛普及的重要力量。Momenta等頭部企業(yè)依托量產(chǎn)智駕與Robotaxi雙輪驅(qū)動，不斷強化數(shù)據(jù)飛輪和算法迭代優(yōu)勢，合作客戶持續(xù)擴展至全球主流車企。2025年國內(nèi)乘用車L2及以上輔助駕駛滲透率由年初的51.8%提升至64.1%，高速NOA滲透率由8.0%提升至29.0%，城市NOA滲透率由2.0%提升至8.5%，整車廠對成熟智駕解決方案的需求持續(xù)擴大。

按搭載城市NOA/高速NOA車輛銷量統(tǒng)計，Momenta以27.4%的市場份額位居全球獨立高階智駕解決方案提供商首位，累計獲得180個城市NOA/高速NOA項目定點，正式量產(chǎn)68個、在手定點112個，均位居行業(yè)第一。Momenta已形成"R6/R7基礎模型+MSD自動駕駛技術平臺+Mpilot量產(chǎn)產(chǎn)品+Robotaxi運營"的完整產(chǎn)品矩陣，2025年許可服務收入占比由3.1%提升至40.1%，商業(yè)模式正由項目制開發(fā)向持續(xù)性軟件授權(quán)轉(zhuǎn)變。

元戎啟行聚焦高性價比智能駕駛方案，通過無圖城市NOA、端到端算法及軟硬件解耦方案降低部署成本，推動高階智駕能力向中端車型市場滲透。文遠知行則以L4級自動駕駛運營為核心競爭力，業(yè)務覆蓋海內(nèi)外12個城市、超過40個運營站點，但前裝量產(chǎn)競爭能力相對弱于第三方量產(chǎn)供應商。

車企全棧自研：三重壁壘構(gòu)筑顯著護城河

智能駕駛競爭正由單一算法競爭升級為覆蓋芯片、操作系統(tǒng)、AI大模型、電子電氣架構(gòu)及數(shù)據(jù)閉環(huán)的全棧能力競爭。比亞迪、華為、吉利、理想、小鵬等頭部企業(yè)依托百億級研發(fā)投入、規(guī)模化銷量及海量數(shù)據(jù)，加速構(gòu)建軟硬一體智能駕駛體系。然而，車企全棧高階智駕自研具備極高的落地門檻，資金、銷量、技術人才三重壁壘構(gòu)筑了顯著的行業(yè)護城河。

資金層面，搭建千人級智駕團隊、云端算力集群及仿真平臺，年投入至少25至40億元，完整從0到1跑通城市NOA需要3至5年持續(xù)投入。銷量層面，行業(yè)已形成明確共識，車企年銷量大于40萬輛才能夠支撐數(shù)據(jù)閉環(huán)的正向循環(huán)，銷量不足則模型迭代持續(xù)落后。技術層面，行業(yè)正快速迭代至端到端、世界模型架構(gòu)，技術路線容錯率極低，一旦路線誤判，3年就形成代差。

高門檻下車企自研呈現(xiàn)顯著分層格局，行業(yè)將形成"頭部全自研、中部半自研、尾部純外購"的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)。特斯拉、比亞迪、理想、小鵬、蔚來、小米等頭部新勢力及自主龍頭，擁有充足的銷量底盤、高新能源滲透率，同時管理層戰(zhàn)略堅定。絕大多數(shù)二線自主品牌及合資車企將采取"半自研+外部聯(lián)合開發(fā)"模式，以Momenta為代表的中立第三方成為核心合作方。年銷量不足20萬輛、盈利承壓且智能化戰(zhàn)略搖擺的尾部車企，后續(xù)將逐步收縮自研團隊，全面轉(zhuǎn)向外購成熟智駕方案。

芯片企業(yè)平臺化：軟硬一體成為競爭核心

軟件定義汽車推動產(chǎn)業(yè)價值加速向軟件、算法和平臺遷移，芯片企業(yè)正由單一硬件供應商向智能駕駛平臺方案商升級。2023至2035年，智慧出行生態(tài)和上層應用復合增速分別達到28%和15%，顯著高于計算平臺硬件約3%的增速。中國智能駕駛解決方案市場規(guī)模預計將由2021年的433億元增長至2026年的2671億元，ADAS SoC市場規(guī)模也將由2022年的87億元增長至2026年的390億元。

地平線持續(xù)完善"芯片+算法+工具鏈+開發(fā)平臺"產(chǎn)品體系，2025年汽車解決方案收入占總營收比例達87.6%，研發(fā)投入由25.94億元增長至51.54億元，增幅接近100%。黑芝麻智能構(gòu)建"華山A1000/A2000系列芯片+武當平臺+ADAS解決方案+艙駕融合平臺"，自動駕駛產(chǎn)品及解決方案收入四年增長超過19倍，占總收入比重由56.1%提升至83.6%。隨著整車企業(yè)需求由采購芯片轉(zhuǎn)向采購整體解決方案，平臺化能力、軟硬協(xié)同能力及生態(tài)建設將成為智能駕駛芯片企業(yè)提升盈利能力、參與全球競爭的核心競爭優(yōu)勢。

產(chǎn)業(yè)價值再分配與長期趨勢

市場普遍存在"車企全面自研將替代第三方供應商"的認知誤區(qū)，但真實產(chǎn)業(yè)趨勢表明，自研是頭部自主品牌的選擇，合資、二線自主、海外市場是第三方的基本盤。當前頭部車企自研僅集中于國內(nèi)一線自主品牌陣營，無法覆蓋全行業(yè)需求。對于合資車企、二線自主車企及海外車企而言，華為封閉生態(tài)存在供應鏈主權(quán)顧慮，且自主全棧自研周期過長、難以適配國內(nèi)智駕快速迭代節(jié)奏，中立、開放、無競爭沖突的第三方方案商成為最優(yōu)選擇。

行業(yè)總盤持續(xù)擴張，第三方平臺市場空間仍將保持增長。即使第三方份額小幅被頭部自研車企擠壓，蛋糕擴張幅度足以支撐頭部第三方收入持續(xù)高增長。增量資源持續(xù)向頭部方案商傾斜，中小方案商拿不到新訂單，逐步退出。市場競爭不再單純比拼裝車數(shù)量，而是看收入結(jié)構(gòu)：一次性NRE項目費價值低，持續(xù)性單車軟件License具備軟件屬性、估值更高。平臺化、全球化及軟硬協(xié)同能力將成為未來智能駕駛產(chǎn)業(yè)競爭的核心。