奧比中光各業務布局情況如何？

3D 視覺國內領先，機器人&三維掃描雙輪驅動。

1. 3D 視覺全領域技術路線布局，構建較為完善的知識產權壁壘

公司是國內率先開展 3D視覺感知技術系統性研發，并實現產業化應用的少數企業之一，是市場上為數不多能夠提供全套自 主知識產權 3D 視覺感知產品的企業，也是全球少數幾家全面布局六大 3D 視覺感知技術路線的公司之一。公司把握 2D 視 覺向 3D 視覺躍遷的時代契機，專注 3D 視覺感知技術研發，構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的 3D 視 覺感知技術體系，通過“深度+廣度”雙向驅動，打造 3D 視覺感知一體化科研生產能力和創新平臺，實現主流 3D 視覺感知 技術的全面協同發展。 公司核心技術以自主研發為主，并已形成相應知識產權。通過對多技術領域及不同層次技術的深入理解和相互貫通，不同技 術路線的底層核心技術可相互協同創新。公司一方面開發出性能優異、質量可靠的 3D 視覺感知產品，另一方面不斷實現產 品技術迭代創新和產品系統升級優化。公司通過對系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件開發、量產技術等關鍵 核心的深入研究，開發出結構光、iToF、雙目視覺傳感器，及 dToF 單線激光雷達、工業三維測量設備，并積極布局面陣 dToF、 面陣 Lidar 等前沿技術。

1）消費級 3D 視覺感知領域，公司擁有系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件開發及量產技術等完整的技術體 系。 芯片設計方面，公司自成立起就組建了一支專業的芯片團隊，具備數字及模擬芯片的研發實力。公司設計的芯片類型主要包 括深度引擎計算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、結構光專用感光芯片等，目前已成功完成五代深度引擎芯片、三款 dToF感光芯片、兩款 iToF感光芯片的開發。1）深度引擎芯片：公司結構光/雙目深度引擎芯片從MX400、MX6000、MX6300、 MX6600 到 MX6800 迭代，已形成系列產品，功能不斷增強、成像質量不斷提升、支持的分辨率逐代提高；2）dToF 感光 芯片：2024 年，公司發布最新的高性能 dToF 激光雷達傳感器芯片 LS635，采用 3D 堆疊工藝，屬于背照式 SPAD-SoC 芯 片，優化了BSI SPAD 像素探測效率，提出了創新性的高性能數據后處理算法，顯著提高了芯片的測距能力以及解距速度， 最遠可實現 350 米的全量程高精度測量；3）iToF 感光芯片：公司基于BSI 背照式 65nm+65nm Stacking 堆棧式工藝的像素 設計，在系統架構設計上采用列級高速高精度ADC 及高速 MIPI 接口設計，實現超高深度幀率，研發出了可支持脈沖調制、 連續波調制、抗多機干擾等優異性能的 iToF 感光芯片。

算法方面，公司擁有先進的深度引擎算法和消費級應用算法。深度引擎算法用于實現深度信息的計算，包括結構光深度引擎 算法、雙目深度引擎算法、iToF 深度引擎算法等，一般通過PC 端研發、FPGA 優化驗證，最后形成芯片底層語言，并固化 到芯片中。深度引擎算法專用于深度引擎芯片，能以更低功耗實現更快速、更高精度的深度信息計算。公司深度引擎算法經 過多次迭代，在搜索種子點策略方面進行了深入優化，大幅降低了內存與功耗，同時還通過神經網絡提升了亞像素精度。消 費級應用算法是基于 3D 視覺傳感器獲取的三維信息，面向下游消費級應用開發出的算法方案，是構筑具體應用場景與 3D 視覺傳感器硬件之間的橋梁。在推動產品應用過程中，公司向上層應用算法拓展，開發骨架跟蹤、圖像分割、三維重建、VSLAM、 沉浸式 AR 等應用算法。公司骨架跟蹤算法已在多平臺落地，支持 2D 及 3D 骨架識別與跟蹤，幀率可達 30fps，無明顯丟幀、 抖動等現象；圖像分割算法在直播等場景中落地了基于 3D 圖像分割的摳圖應用，支持多平臺，幀率可達 30fps，邊緣無毛 刺，無明顯延遲；三維重建可實現 20s 內完成人臉的紋理及三維重建，效果逼真。

2）工業級 3D 視覺感知領域，公司擁有系統設計、算法設計及軟件開發等系列技術。系統設計方面，公司針對工業級應用 開發出三維光學掃描測量系統、三維全場應變測量系統、三維光學彎管測量系統等多個檢測系統，并通過不斷市場化打磨迭 代，提升系統水平；算法設計方面，公司在三維工業測量領域研發并形成了攝影測量、圖像相關匹配、多目視覺彎管重建、 雙目結構光三維重建等底層核心算法，實現自主可控和自由調校；軟件開發方面，為支持軟件開發的高效、協同和可持續性， 公司搭建工業軟件開發平臺，涵蓋數據、算法SDK、應用插件 DLL、UI 及框架等，可實現接口統一、本地繼承并調校、功 能的多樣化及授權的差異化。 3D 視覺感知具有較高的技術門檻，競爭格局較為穩定，公司深耕多年，構建了較為完善的知識產權壁壘。3D 視覺技術門 檻較高，客戶需要的不僅僅是一顆傳感器或者軟件算法，而是一整套的解決方案以及技術支持體系，這就要求企業需具備涵 蓋系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件開發、量產技術等全棧式技術研發能力，覆蓋產品從設計、研發到制造 的全周期研發流程，為客戶提供包含芯片開發、硬件量產、應用算法在內的完整 3D 視覺感知應用方案。目前全球已掌握核 心技術并實現百萬級面陣 3D 視覺傳感器量產的企業僅有蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數企業， 行業競爭格局較為穩定。 奧比中光在 3D 視覺領域深耕多年，擁有比較完善的專利布局，在行業中具備較強的競爭力，截止到 2025H1 末，公司累計 申請專利共 1903 件（其中發明專利 990 件），累計申請軟件著作權 117 件，累計獲得專利 1112 件（其中發明專利 479 件）， 累計獲得軟件著作權 117 件，知識產權壁壘較為完善。

2. 機器人：抓緊具身智能歷史性機遇，致力于構建機器人與 AI 視覺產業中臺

自 2015 年起，面向服務、工業、人形等多類型機器人領域，公司憑借“研發+制造”一體化能力，構建了覆蓋深度相機（單 目結構光、雙目結構光、iToF）、激光雷達等全技術路線 3D 視覺傳感器體系，并同步推出豐富且全面的機器人視覺感知產 品矩陣。通過提供環境感知、智能導航等關鍵技術支持，助力各類型機器人實現精準識別、自主避障與路徑規劃、復雜交互 等核心功能。公司重點打造的“機器人與 AI 視覺產業中臺”，將持續開展機器人視覺傳感器、AI 視覺感知和多模態交互大 模型、機器人 OS 與云端數字孿生軟件平臺、量產測試與數字工廠等課題研發和技術攻關，通過進一步深化 3D 視覺感知技 術發展，緊抓具身智能歷史發展機遇，為迎接具身智能時代的市場需求爆發做好充分準備。 2024 年以來，公司針對機器人和 AI 視覺應用場景推出 Orbbec Gemini 335系列、Orbbec Gemini 336系列以及 Orbbec MS 600 激光雷達等多款新產品。

Gemini 335 系列新品包含 Gemini 335、Gemini 335L、Gemini 335Lg、Gemini 335Le。該系列產品首次搭載公司為機器人 3D 視覺設計的新一代深度引擎芯片 MX6800，配備高性能主被動融合雙目成像系統，能夠在戶外、室內、夜晚、白晝等不 同光照條件以及復雜多變的動態環境中穩定輸出高質量深度數據，精準還原場景和物體的 3D 信息，可廣泛適用于自主移動 機器人（AMR）、巡檢機器人、配送機器人、機械臂、無人機、人體重建等機器人和 AI 視覺應用場景。其中，Gemini335L 主要面向戶外和大型機器人應用場景，具備大基線、長距離、高精度特點和 IP65防護等級；Gemini 335 主要面向室內和半 室外以及小型機器人場景，具備 IP5X防塵等級和更加小巧的機身，為用戶提供更多的設計空間；Gemini 335Lg 是 Gemini 335L 的 GMSL2/FAKRA 升級版，專為 AMR 和機械臂提供更安全、穩定的連接；而 Gemini 335Le 支持以太網接口，可提 供更可靠的數據傳輸和部署能力，是一款專為工業場景機器人打造的雙目 3D 相機。 Gemini 336 系列是 Gemini 335 系列的紅外增強版，包含 Gemini 336、Gemini 336L 兩款產品。Gemini 336 系列在 Gemini 335 系列的基礎上增加了紅外濾光板，通過過濾可見光，加強了主動紅外成像表現，抗光性能更優秀。在強光源反光區域、 高動態環境中的暗部區域等特定場景，Gemini 336 系列可實現更優的深度成像質量，是高反光、強光干擾及高動態場景下 的更優方案，可顯著提升深度測量穩定性。 MS600 是一款基于 dToF 技術的高精度、遠距離單線激光雷達，具備 270°掃描范圍，當目標物反射率為 90%時，設備探測 距離可達 45 米，精度誤差不超過 15毫米，其 72kHz 高點頻和 0.075°角分辨率提供更精細的測量細節。MS600 的多回波設 計確保在塵霧等復雜環境中仍能精準反饋數據，為機器人提供準確的環境感知，尤其適用于工業無人叉車、室內運輸機器人 及商業機器人等各類智能終端。

服務機器人方面，公司已與云跡科技、擎朗智能、普渡科技、高仙機器人、LionsBot 等多家國內外服務機器人客戶實現業 務合作，覆蓋割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS 教育等應用場景。在養老陪伴機器人場景，公司與韓國領先 的護理機器人公司 RoboCare 進行合作，陸續推出了多款機器人產品，為不同場景下的老年人護理問題提供解決方案。如搭 載了公司 Gemini 335L 雙目結構光相機的機器人 SILBOT 可用于老年人激活腦力和進行預防癡呆的認知訓練，通過捕捉現 場學員的動作反應和位置，可讓機器人實時與學員進行“情感交流”，緩解他們的焦慮和抑郁情緒。

工業機器人通過適配公司的 3D視覺傳感器，可以實現精準測距、智能避障、物體識別及環境建模等核心能力，從而高效執 行分揀、搬運、排障等任務，極大降低對人力的依賴。公司聯合韓國領先的移動機器人制造商與解決方案提供商 Twinny 推 出了最新款 NarGo 訂單揀選機器人。通過搭載兩臺公司的 Gemini 335 雙目結構光相機，NarGo 機器人可自主完成定位、 路徑規劃、避障和交互等功能，讓機器人成為物流中心工作人員的得力助手。同時，比利時人工智能公司 Captic 憑借公司 的 AI 視覺系統，推出了“三位一體”的產品組合方案“Captic AIR（AI-Powered Robotics），可實現每分鐘 70 次的高速挑 選，被廣泛應用于自動化倉儲、物流、建筑、食品工業等領域。

人形機器人方面，公司 Femto系列 iToF深度相機及新推出的 Gemini 335系列、Gemini 336系列結構光深度相機等產品，兼顧高可靠性、高性能、高性價比和實用性，可支持各類型機器人在室內外復雜場景下執行視覺應用，目前公司已就相關 產品/方案與部分人形機器人客戶進行適配。作為“感知-決策-執行”鏈路的關鍵一環，公司的 3D 視覺傳感器能夠為人形機 器人與現實世界交互提供重要支撐。搭載公司 3D 視覺傳感器的“天工”機器人奪得全球首個人形機器人馬拉松賽事的冠軍。 天工 Pro 機器人在頭部、胸部、腰部和后背各配置了一款公司 Gemini 330 系列深度相機，幫助其在復雜環境中實現了精準 的環境感知和自主導航等功能。

3. 三維掃描：攜手創想三維，取得突破性進展

三維掃描是公司 3D視覺的重要落地場景之一，攜手創想三維，2024年取得突破性進展，未來有望成為公司重要的增長點。 2024 年，公司攜手三維掃描頭部企業創想三維推出兩款高精度 3D 掃描儀 CR-Scan Otter、CR-Scan Raptor，兩款新品均 搭載奧比中光自研芯片及創新光學設計方案，精度最高均可達到 0.02mm，全面滿足 3D 打印、逆向工程、模具制作、游戲 設計、醫療護具、藝術創作、AR/VR 等領域對高精度、低成本 3D 掃描的需求。2025 年 4 月，創想三維在年度戰略供應商 大會上發布新品 Otter Lite 及 Raptor Pro，分別面向消費級和工業級市場，兩款新品均搭載了奧比中光基于自研多核異構三 維重建芯片技術的 Quantum X軟硬件平臺，助力創想三維登頂世界消費級 3D 掃描儀市場。2024 年，公司AIoT營收實現 大幅增長且超過生物識別營收規模，三維掃描是重要的貢獻者之一。

此外，2024 年，公司與佩極眼鏡達成合作，助力其推出最新款“魔鏡Pro+”，通過真實人臉的高精度 3D 掃描重建，完成 真正的“一人一鏡”定制服務。“魔鏡Pro+”搭載了奧比中光 3D 相機 Gemini 210，僅僅只需 30 秒，面部長寬、臉型輪廓、 雙眼大小、瞳孔距離、鼻梁高度、耳部位置等等數據就被精準無誤地記錄下來，最后通過外觀設計和 3D 打印制作、加工與 組裝，高度定制化、個性化的眼鏡便被制造出來。