奧比中光經營方面有哪些亮點？

公司位居全球 3D 視覺感知技術第一梯隊，掌握核心技術。

1. 核心算法+芯片自研，技術路線全領域布局

公司構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的 3D 視覺感知技術體系， 核心技術自研，“深度+廣度”雙向驅動。 1）全棧式技術研發能力：公司核心技術以自主研發為主，并已形成相應知識產權。 公司通過對系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件開發、量產技術等關鍵核心 的深入研究，開發出結構光、iToF、雙目視覺傳感器、dToF 單線激光雷達、工業三維測量 設備，并積極布局面陣 dToF、面陣 Lidar 等前沿技術。 2）全領域技術路線布局：公司全面布局結構光、iToF、dToF、雙目、Lidar、工業三 維測量六大 3D 視覺感知技術，可對不同路線的技術進行借鑒、相互促進，擁有對 3D 視覺 感知技術的深刻理解和融合創新能力。

公司具備核心算法及芯片的自研能力：1）算法方面，公司設計了結構光算法、雙目 匹配算法、iToF 深度解算濾波等底層算法來計算深度信息。2）芯片方面，根據公司招股書，報告期內公司所有深度引擎芯片（實現 3D 視覺感知中最核心的深度信息計算功能）均為 自研；截至 2023 年年報，公司研發的面陣 dToF 感光芯片、高性能 iToF 感光芯片已進入應 用拓展階段，AIoT 算力芯片、高性能結構光專用感光芯片正在研發。

公司是全球少數掌握核心技術、實現百萬級面陣 3D 視覺傳感器量產的企業。截至 2023 年年報，全球僅蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數企業擁有 上述能力。

2. 產品多行業滲透，產品力廣受認可

公司產品廣泛應用于“衣、食、住、行、工、娛、醫”等領域，在生物識別、AIoT、 消費電子、工業三維測量等市場上實現了多項具有代表性的商業應用。自 2015 年底量產以 來，公司已先后服務全球超過 1000 家客戶及眾多開發者，其中包括 OPPO、螞蟻集團、捷 普、牧原、中國移動、Matterport、貝殼如視、江博士等行業龍頭。

（一）生物識別業務：與螞蟻集團深入合作，在刷臉購、刷臉付等領域量產落地。2018-2023 年，公司生物識別業務收入從 0.50 億元增長至 1.96 億元，CAGR=31.1%。 公司生物識別業務的主要客戶和合作案例包括： 1）與螞蟻集團深入合作：2017 年 9 月，公司與螞蟻集團合作推出 3D 刷臉支付設備； 2018 年 4 月，與螞蟻集團合資成立螞里奧。目前，螞里奧已與商米、友寶、益觸、海信、 中科英泰等上百家廠商達成合作，線下支付 3D 視覺傳感器及設備出貨量超百萬臺。 2）螞里奧刷臉 Pad賦能嗨便利無人零售智能柜，為消費者帶來“刷臉開門取貨、關門 自動結算”的便捷購物體驗。 3）為銀聯“刷臉付”產品提供 3D 視覺模組：2019 年 10 月，公司與中國銀聯共同成 立“3D 視覺聯合實驗室”；同月，中國銀聯聯合工商銀行、農業銀行、中國銀行等 60 余家 機構發布“刷臉付”系列產品，多款 3D 刷臉 POS 機、3D 支付平板、3D 刷臉售貨機產品搭 載公司 3D 視覺模組。

（二）AIoT 業務：在中國服務機器人 3D 視覺傳感器領域的市占率超 70%。2018-2023 年，公司 AIoT 業務收入從 0.57 億元增長至 1.23 億元，CAGR=16.5%。根 據 GGII 測算，公司在中國服務機器人 3D 視覺傳感器領域的市占率超過 70%，位列行業 第一，領跑全球 3D 視覺感知市場。目前，公司在服務機器人領域已與云跡科技、擎朗智 能、普渡科技、高仙機器人等多家客戶實現合作，產品覆蓋智能工廠、倉儲物流、建筑自 動化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS 教育等應用場景。

（三）工業三維測量業務：設備及軟件不斷優化，持續賦能下游應用場景。2018-2023 年 ， 公 司 工 業 三 維 測 量 業 務 收 入 從 283 萬 元 增 長 至 3053 萬 元 ， CAGR=60.9%。公司不斷優化升級三維全場應變測量、三維光學掃描測量、三維光學彎管 測量等工業級應用設備及軟件，持續與軌道交通、航空航天、風電能源、3C 電子、生物醫 學、材料研究、汽車等領域的行業企業、科研院所達成合作；子公司新拓西安經營加速， 針對不同場景需求進行產品迭代研發，底層技術持續升級優化。

3. 升級產品矩陣，聚焦機器人及 AI 視覺應用場景

公司通過自研、與微軟/英偉達等巨頭合作的方式推出多款尖端產品，優化產品矩陣， 聚焦機器人及 AI 視覺應用場景。

（一）ToF 相機：Femto 系列。奧比+微軟+英偉達合作款 Femto Mega：由公司與微軟、英偉達聯合研發制造的 iToF 相機，使用微軟業界領先的 ToF 深度引擎技術，可在 120°FOV 的寬闊視場角和 0.25 米至 5.5 米的深度范圍內，高精度感知 3D 信息；內置英偉達 Jetson Nano 算力平臺，用于運行先 進的深度視覺算法，可將原始數據轉換為精確的深度圖像。整機具備高通用性，主要應用 于機器人、物流、制造、工業、零售、醫療保健和健身解決方案等領域的 3D 視覺開發， 性能表現與微軟 Azure Kinect DK 完全一致。

自研款 Femto Mega I：基于自研 ToF 技術推出的 ToF 工業立體相機，采用百萬級高分 辨率 iToF sensor 和 4K RGB 圖像，可輸出高質量的 RGB-D 圖像；內置英偉達高算力芯片和 高精度深度算法，廣泛適用于倉儲物流拆垛碼垛、生產產線上下料、大件物品的尺寸或體 積測量等工業場景。

Femto Bolt：公司與微軟聯合打造的高性能 iToF 3D 相機，采用微軟最新的先進 ToF 傳 感技術，擁有與微軟 Azure Kinect DK 深度相機完全一致的工作模式和性能表現。產品設 計緊湊，便于商業集成。此外，Femto Bolt支持高級的精準同步觸發功能，可集成于多傳感 器、多攝像頭網絡中，廣泛適用于物流、機器人、制造、零售、醫療保健和健身等諸多行 業。

2024 年，斯坦福大學李飛飛團隊發布突破性研究成果 ReKep，在該研究中，公司 Femto Bolt深度相機有效捕捉實驗場景的彩色圖像及深度信息，識別和定位場景中的物體及 其關鍵點，為機器人動作優化和復雜交互提供了關鍵的 3D 視覺數據支撐。

（二）雙目結構光相機：Gemini 系列。Gemini 330 系列產品首次搭載公司為機器人 3D 視覺設計的新一代深度引擎芯片 MX6800，配備高性能主被動融合雙目成像系統，通過模塊化擴展持續推出新產品組合。 其中，335 系列作為基礎款可滿足全場景需求；336 系列具備更強的紅外成像表現，專門針對室內反光區域、高動態場景暗部區域、戶外強光區域進行優化；335Lg 配備不同硬件接 口，可適用于多樣化應用需求。

（三）dToF 激光雷達核心器件：SPAD 芯片。單光子雪崩二極管（SPAD）具備單光子級靈敏度和皮秒級時間分辨率，而 dToF 技術 需要在接收端檢測皮秒級的短脈沖激光，因此 SPAD 芯片是實現該技術的核心器件，也是 技術難點所在。2024 年，公司發布最新高性能 dToF 激光雷達傳感器芯片 LS635，該芯片是 一款背照式 SPAD-SoC 芯片，采用行業最先進的 3D 堆疊工藝，在測距量程、點云密度、功 率密度等行業“痛點”上實現了綜合突破，面向機器人、無人機、自動駕駛等應用場景。

4.近千件專利傍身，持續進行研發投入

公司研發團隊專業背景深厚，研發人員占比近 50%。公司研發團隊以創始人黃源浩為 核心搭建，由芯片、算法、光學、軟件、機電設計等多學科專業人才組成，截至 2024 年 6 月 30 日，公司共有博士 26 名（含 9 名博士后），國家級人才計劃 1 名，廣東省珠江人才 5 名、各類深圳市高層次人才 12 名；研發人員共 310 名，占比約 46%。 截至 2024 年半年報，公司累計申請專利共 1858 件（其中發明專利 976 件），累計申請 軟件著作權 105 件；累計獲得專利 950 件（其中發明專利 387 件），累計獲得軟件著作權 103 件。公司先后承擔科技部國家重點研發計劃項目“面向服務機器人的三維視覺傳感器 研發及產業化應用”等國家級、省級重大項目建設任務，其中“微型 3D智能傳感器關鍵技 術及其應用”獲 2020 年度第十屆“吳文俊人工智能科技進步獎”；“3D 視覺芯片及全平臺 兼容的高分辨率光學測量系統”獲得“廣東省科學技術獎科技進步獎一等獎”。

2018-2023 年，公司研發費用從 1.15 億元增長至 3.01 億元，其中 2020-2023 年研發費 用率超過 80%；2024Q1-3，公司研發費用為 1.53 億元，研發費用率為 44%。持續、高強度 的研發投入是公司不斷實現突破和保持行業領先地位的堅實基礎。