奧比中光在哪些方面有商業化經驗？

自主深度研發技術領先，下游布局多元景氣領域。

1. 生物識別：相關特征識別精確度高，優勢多應用領域廣泛

1.1. 刷臉支付：3D 識別提升刷臉支付精確度，公司已協助客戶實現大規模商用

多領域技術應用集中，3D 生物識別應用領域廣闊。生物識別通過將計算機科學、 聲學、光學、生物傳感器等領域技術密切結合，利用人體指紋、人臉、虹膜等固有生理 特征以及筆跡、聲音、步態等行為特征，來進行個人身份鑒定。當前，隨著身份識別和 保密方面的需求日益增加，各類新興生物識別技術的不斷發展，在多個應用場景中通過 3D 視覺感知技術實現的生物識別方法逐漸落地，當前生物識別的主要應用場景有刷臉 支付、智能門鎖、醫保核驗等。

移動支付市場穩步增長，3D 刷臉應用前景廣闊。刷臉支付相比于掃碼、銀行卡等 支付方式更加便捷，無需再進行輸入密碼、手機掃碼等操作，不僅高效便利而且能夠滿 足身份核驗的唯一性，能夠滿足客戶的根本需求。與傳統的 2D 攝像頭相比，3D 攝像頭 可以更加準確地掃描識別面部特征，更精確地識別不同的人臉。結合深度信息，3D 攝 像頭可以更好地應對光線、角度等環境因素變化，提升識別穩定性與可靠性，進而提升 支付等場景下的安全性與便利性。

當前我國移動支付市場規模較大，進入穩步增長階段。根據中國人民銀行數據，我 國 2022 年移動支付規模達 1585.07 億筆，同比增長 4.81%，16-22 年 CAGR 達 35.41%； 我國 2022 年移動支付金額達到 499.62 萬億元，同比減少 5.19%，16-22 年 CAGR 達 21.21%。隨著移動支付的普及程度進一步提高及商家應用的范圍擴大，未來市場規模將 逐步提升。

根據中商產業研究院數據，我國人臉識別市場 22 年預計規模為 68 億元，同比增長 21.43%，16-22 年 CAGR 達 21.63%。觀知海內數據顯示，23 年我國第三方移動支付平臺中，支付寶占據 55.6%，財付通占據 33.8%，兩者合計占比 94.4%，具有市場份額優 勢。未來，隨著移動支付和 3D 視覺感知技術的更加成熟，預計更多的線下場景將會使 用刷臉支付，3D 刷臉未來具有較大的市場空間。我們根據中國人民銀行發布的《2022 年支付體系總體運行情況》數據預估市場，假設未來三年左右線下刷臉支付滲透率為 35%，3D 刷臉支付設備的年市場規模預計將超過 50 億元。

公司與行業大客戶合作緊密，積極拓展第三方支付市場。公司在 2017 年便為支付 寶提供硬件支撐，18 年助力支付寶實現線下 3D 刷臉大規模商用，為螞蟻集團等支付應 用設備廠商供應 3D 視覺傳感器，同時將自主開發刷臉設備銷售給螞蟻集團。19 年與中 國銀聯共建“3D 視覺聯合實驗室”，推動 3D 視感技術在金融領域應用創新，積極參與 中國銀聯的線下支付試點工作，推動同其他第三方支付企業的合作。22 年公司穩步提升市場推廣力度，已推出多款專門應用于線下零售和智能貨柜的支付設備終端，在刷臉自 助售貨機和團隊用餐領域，公司與各大客戶建立了良好、深度的合作關系。

1.2. 智能門鎖：精確識別保障用戶安全，技術成熟帶動市場規模增長

相較于搭配了傳統密碼鎖、指紋鎖等的防盜門，搭載 3D 人臉識別的門鎖避免了需 要額外花費時間的接觸式識別認證過程，具備更好的便利性。3D 視覺感知技術具備的 較高識別精確度與穩定性等特點，相比于指紋識別等可以更加準確地識別出用戶的身份， 這些特點與門鎖要求的安全性相匹配。此外，相較于傳統門鎖，面部識別智能門鎖具有 耐用性強，使用壽命長等特點。

智能門鎖市場需求提升，未來隨著 3D 視覺感知技術的不斷發展與成熟，智能門鎖 的制造成本將逐漸下降，家庭、學校、公寓等場景應用深入，智能門鎖產業將迎來快速 發展。根據洛圖科技數據，23 年我國智能門鎖市場銷量達 1801 萬套，同比增加 2.33%， 19-23 年 CAGR 為 6.50%。同時，洛圖科技預測至 27 年我國智能門鎖市場規模將達到 409 億元，23-27 年 CAGR 將達到 14.98%。我們預測 2026 年我國智能門鎖出貨量為 2270萬套，其中人臉識別智能鎖滲透率預估為 35%，未來人臉識別鎖價格呈下降趨勢，假設 25 年平均單價 1500 元，則 2025 年 3D 人臉識別門鎖市場規模有望達到 119 億元。

3D 雙目、ToF 和結構光在成本精度方面有別。3D 雙目基于大規模通用硬件，成本 較低，但需多次曝光消除噪點因而對算力要求高。3D ToF 精度較高，識別速度極快，算 力要求低，但成本和功耗較高。3D 結構光精度高，逆光表現好，可達金融支付級，但結 構光發生器成本很高。18 年智能鎖行業需求旺盛，人臉識別鎖通過搭載紅外接觸感應技 術實現非接觸式運行。19 年 3D 門鎖機遇到來，市場出現較多 3D 人臉鎖產品，3D 雙 目因為成本優勢領先于 3D 結構光和 3D ToF。

與眾多知名客戶聯系合作，先進技術算法推進產品適配。公司將金融支付級 3D 結 構光技術集成自研三維人臉識別算法，針對門鎖的功耗、FOV、算法等需求持續優化， 近年來已與凱迪仕、施德曼、海爾等多家知名品牌商達成合作，載有公司 3D 視覺傳感 器的智能門鎖已覆蓋 C 端消費者、公租房、房地產等場景。22 年公司推出 U3 優性能產 品，人臉識別速度小于 1 秒，身高范圍為 1.2-2 米，光照適應到 6W Lux，平均功耗小于 0.68W。同時，公司推出搭載 AI 視覺算法的 3D 視覺感知加貓眼一體化產品，高端貓眼方案與阿里云、騰訊云等主流云平臺適配，在多家品牌鎖企量產出貨。在結合視覺的智 能家居整體方案延伸方面，相關產品研發在推進中。

1.3. 醫保核驗：刷臉就醫便捷到院患者，多地積極推動智慧醫保

有效助力使用規范化，醫保場景推廣逐漸深入。隨著 3D 感知技術的應用，智能終 端可快速準確獲取被保險人的生物特征和個人信息，及時與其醫保相關數據進行同步核 驗，有效防治醫保盜刷、醫保欺詐等情形。刷臉支付使患者就醫看病更加方便，設備內 置安全與監督模塊保障了患者的信息安全。近年來各省市國家醫保專網相繼進入商用化 階段，22 年 3 月浙江省“智慧醫保”系統全域接入國家醫療保障信息平臺。22 年開始， 湖南省長沙市長沙縣試點啟動智慧醫保建設，收費、取藥窗口與導診臺都安裝了依托醫 保電子憑證的人臉識別機器。

22 年全國統一的醫療保障信息平臺基本建成，有效覆蓋約 40 萬家定點醫療機構和 40 萬家定點零售藥店。我們假設每家醫療機構平均使用 20 臺刷臉支付終端，每家藥店 使用 1 臺刷臉支付終端，預計共有設備存量 840 萬臺。以 3 年為面部識別設備的使用周期，則每年醫用終端設備出貨量預計為280萬臺，單個設備中視覺傳感器價格為350元， 每年市場空間預估為 9.8 億元。 公司產品在多地投入使用，首批醫保終端已累計上線超十萬臺。18 年公司助力杭州 市余杭區第一人民醫院打造“全流程刷臉就醫”，實現多環節全流程打通及簡化。22 年 公司推出新一代核身感知模組 I3，產品已被核身驗證市場廣泛接受。23 年公司為南方醫 科大學深圳醫院醫保智慧終端提供人臉識別模組。 公司生產的醫保終端已被 20 余省的醫保專網投入商用，省級招標陸續啟動，當前 正在開拓多省市醫院、藥店自采市場。此外，公司的整機設備實現從 0 到 1 的落地，為 后續大規模出貨打下基礎，截至 23 年報發布，首批醫保終端已累計上線超十萬臺。

2. AIoT：高技術深度助力發展，應用先進領域潛力釋放

2.1. 三維掃描：創新工藝開拓多領域應用，3D 掃描&打印市場穩健增長

三維掃描應用領域廣泛，龐大需求促使市場規模擴大。三維掃描儀測量實物表面的 三維坐標點集，得到大量坐標點的數據集合，利用三維數據建立三維建模程序，進而得 到三維物體。3D 掃描儀的種類比較多，有移動式和固定式之分，接觸式和非接觸式之 分，非接觸式不僅速度快且精度高，在逆向設計中應用最為廣泛。3D 掃描技術在物體 掃描、逆向工程、地產裝修、文物保護等諸多領域都有廣泛應用。

我國 3D 掃描市場發展蓬勃，需求增量明顯。根據共研網整理數據，2021 年我國 3D 掃描儀需求量達 2.04 萬臺，同比增長 23.64%，預計 22 年 3D 掃描儀需求量將達到 2.47 萬臺，預計 16-22 年需求量 CAGR 可達 29.65%。同時，22 年預計 3D 掃描儀產量僅為 0.25 萬臺，與需求量相差較多，龐大的需求促使我國 3D 掃描儀市場規模不斷擴大。根 據共研網數據，21 年我國 3D 掃描儀市場規模為 8.39 億元，同比增長 20.03%，預計 2022 年我國 3D 掃描儀市場規模達 9.81 億元，16-22 年 CAGR 可達 25.51%。

增材式制造領先傳統方式，多技術應用領域廣泛。3D 打印通過例如三維掃描等方 法獲取物體的三維數據，以材料堆積的方法制造零件或實物。傳統加工制造業通過切削、 打磨等形式對材料或處理件進行物理加工，給物體做“減法”得到需要的東西。3D 打印 將材料自下而上地進行層層設計與堆疊，將復雜的三維實體分成非常多的二維圖像加工， 降低處理難度，使制造流程周期大大縮短。此外，3D 打印獨特的工藝技術使原材料可 以得到更高效率的利用，降低了打印物件尤其是高端零部件的打印制造成本。

全球 3D 行業發展迅速，國內進入穩增長賽道。隨著多種制造及打印技術的推出成 熟，3D 打印已在多領域中逐漸大規模應用，包括工業模具、航空航天、汽車制造、醫療 應用、科研教育等。根據 Wohlers 數據，21 年全球增材制造產值市場規模為 152.44 億美 元，同比增長 19.49%，2030 年市場規模預計將達到 853 億美元，21-30 年 CAGR 將達 21.09%。億渡數據顯示，我國 22 年 3D 打印行業市場規模為 320 億元，同比增長 20.75%， 17-22 年 CAGR 達 26.70%，26 年市場規模將達到 1101.9 億元，22-26 年 CAGR 將達 36.22%。

領先工藝融入前景市場，多元方案合作重點客戶。公司 3D 掃描技術可實時采集人 體、物體及空間的完整三位數據，生成高精度三維模型，依托自身在光學領域的積累提 升用戶體驗，助力其打造創意 3D 世界。此外公司能夠量產三維掃描整機解決方案，助 力客戶進一步完善產業鏈布局。23 年以來公司在 3D 掃描建模、3D 打印領域取得突破 性進展，與頭部企業創想三維形成戰略合作關系。近年來 3D 打印產業市場體量增長迅 速，未來潛力巨大，公司將持續探索推出行業領先技術方案，打造強競爭力產品。

2.2. 機器人：公司在國內服務機器人市占率超 70%，靜待人形機器人市場爆發

機器人視覺模式異同，器件趨于小型集成化。視覺信息是人工智能感知外部信息的 重要來源，具身智能趨勢下機器人需要感知與認知能力的提升，這使得小型化“眼睛” 和 3D 嵌入式器件都會成為需求方向之一，這與傳統機器視覺在形態和技術上存在巨大 差異。傳統機器人例如工業機器人等都是配備模塊化視覺設備，光源和相機分開，相機 和鏡頭及圖像采集卡分開，各個部件體積較大使得整體體積大、成本高，無法廣泛用于 機器人視覺中，機器視覺向機器人視覺不斷進化。

服務機器人：公司服務全球超百家機器人企業，在國內服務機器人市占率超 70%

在服務機器人領域，3D 視覺應用可以提升智能化，幫助其高效完成人臉識別、距 離感知、避障、導航等任務。目前服務機器人的實地應用包括清掃機器人、自動配送機 器人、引導陪伴機器人等，已服務于家庭、餐飲酒店、醫院等多個場所。 根據 GGII 數據，22 年中國公共服務機器人產量 10.2 萬臺，預計 26 年產量有望達 27 萬臺。結合產業鏈調研數據，當前服務機器人主要配備 2-4 臺傳感器，3D 視覺傳感器約占比 80%，假設 26 年 3D 視覺傳感器銷售單價穩步下降至 700 元/臺，則 26 年我國 服務機器人領域 3D 視覺傳感器市場規模有望達 4.5 億元。

公司根據終端客戶需求不同，提供嵌入式、智能視覺傳感器兩種方案。針對具備較 高計算能力的機器人，公司僅提供低成本的嵌入式視覺傳感器，傳感器不具備智能視覺 算法。對于本體不具備額外算力的機器人，公司提供自帶邊緣算力的智能視覺傳感器， 傳感器可自行執行算法及軟件。

公司已具備超過 7 年行業落地經驗，服務全球超百家機器人企業。根據 GGII 發布 的《2023 機器視覺產業發展藍皮書》，在中國服務機器人 3D 視覺傳感器領域，公司市 占率超過 70%，位列行業第一，領跑全球 3D 視覺感知市場，已與云跡科技、擎朗智能、 普渡科技、高仙機器人等多家客戶實現了業務合作，覆蓋了智能工廠、倉儲物流、建筑 自動化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS 教育等應用場景。

工業機器人：攜手斯坦德，推動工業移動機器人場景自動化、數字化轉型升級

工業機器人是指用于自動化生產和制造的機器人，如從事焊接、裝配等任務的機器 人，3D 感知技術可以幫助工業機器人精準感知定位工件、生產線、物料等，助力其進行 抓取規劃、運動避障、相互配合等，提高生產效率和精度。此外，3D 感知技術還可以幫 助工業機器人精確感知周圍工作與操作環境，實現目標級環境深度信息的獲取與輸出， 提高機器人安全性與穩定性。 根據 IFR 數據，2021 年我國工業機器人市場規模達到 445.7 億元，同比增長 5.5%， 23 年工業機器人市場規模預計將達到 589 億元，17-23 年 CAGR 預計達 8.9%。

3D 視覺感知技術可為工業機器人、自動化設備提供更準確的感知能力，提高生產 效率與質量，有助于推動工業移動機器人高性能雷達國產替代進程。公司推出工業級 dToF 單線激光的雷達，采用高可靠性光機與旋轉機構并突破了高精度角度校準和距離 標定技術，可實現超 30 米距離探測，在超 50kLux 環境光和存在復雜目標環境下實現較 高測距精準度，可用于工業 AGV&AMR 導航避障。

人形機器人：3D 相機適配復雜場景，公司布局全平臺技術、靜待市場爆發

3D 相機方案更適配人形機器人場景。激光雷達的優點是成像速度快，因此在需要 迅速識別實時地形和路況的自動駕駛領域更常用；而人形機器人由于需要進行“表情識 別”、“人體識別”等復雜視覺識別作業，對數據精度的要求更高，更適配 3D 相機方案。

公司2023年定增項目擬搭建“機器人視覺產業中臺”，持續開展機器人視覺傳感器、 AI 視覺感知和多模態交互大模型、機器人 OS 與云端數字孿生軟件平臺、量產測試與數 字工廠等課題研發和技術攻關，進一步深化 3D 視覺感知技術發展，緊抓具身智能歷史 發展機遇，為后續市場需求爆發做好充分準備。

3. 工業三維測量：領域內覆蓋眾多重要環節，技術優化國產替代加快

工業應用領域廣泛，技術積累逐步替代。3D 視覺感知在工業領域的主要應用為三 維掃描、微小形變測量、彎管角度測量分析、工業機器人定位與導航等，相關技術可實 現微米級工業掃描、產品檢測、質控等，確保生產的高品質輸出。三維測量是工業領域 極為重要的技術環節，工業三維掃描設備可以精確快速地以非接觸式方式獲取工業設備、 零部件表面的三維數據，結合全局自動拼接技術，實現幾十米超大工件的快速高精度測 量，廣泛用于有三維數據需求的行業，如汽車、航空航天、數碼家電及醫學等領域。此前相關技術主要由歐美大型工業生產商主導，近年來隨著國內企業對高精度 3D 測量技 術的不斷積累，國產設備開始替代進口設備且在工業領域不斷拓展新應用。

機器視覺市場增長迅速，三維重建增長潛力釋放。根據 GGII 數據，中國機器視覺 市場規模 22 年預計達到 168.9 億元，同比增長 22.24%，到 2025 年中國機器視覺市場規 模預計達到 349.03 億元，22-25 年預計 CAGR 達 27.37%。其中，3D 視覺市場規模 22 年 預計為 17.75 億元，25 年預計可達到 57.52 億元，22-25 年預計 CAGR 達 47.98%。智研 瞻產業研究院預測，中國三維重建市場規模 23 年預計可達 0.63 億美元，同比增長 23.53%， 2029 年市場規模預計可達 3 億美元，23-29 預計 CAGR 可達 29.71%。

底層技術優化升級，客戶合作拓展落實。22 年公司優化升級三維全場應變測量、三 維光學掃描測量、三維光學彎管測量等工業級應用軟件及設備，與軌道交通、航空航天 等多領域企業、科研院所完成合作落地。子公司新拓三維在應變變形測量產線方面推出 新一代視頻引伸計產品以適應更廣闊的實驗機配套市場，在研發端全面完善與升級三維 外形檢測、彎管測量產線并取得歐洲 PTB 最高精度認證，在營銷端豐富加大線上推廣和 品牌宣傳力度，調整優化業務模式和營銷隊伍，在半導體封測、管路檢測方向與頭部客 戶陸續展開合作。

4. 消費電子：手機高端化拉動 3D 視覺滲透，MR 設備打開第二增長曲線

旗艦手機應用程度深化，相關發展帶來技術拓展。智能手機是 3D 視覺感知技術在 消費電子領域最大的應用場景之一，3D 視覺傳感器在手機端的應用主要是為用戶提供 面部解鎖、移動支付、金融賬戶身份識別、拍照虛化美顏、AR 特效及互動、3D 掃描等， 各項應用都為用戶帶來較好體驗，市場高端智能手機主流 3D 視覺傳感器使用結構光和 ToF 技術。當前，3D 視覺感知技術受成本、市場成熟度等多因素影響，暫未成為智能手機標配功能。

目前多家手機廠商嘗試在旗艦或高端機型上搭載 3D 視覺傳感器，例如 iPhoneX、 iPhone11、iPhone12 等手機系列搭載了前置結構光 3D 視覺傳感器，iPhone12 Pro 上搭載 了基于 dToF 技術的后置激光雷達掃描儀。安卓中華為 Mate 系列、P 系列、OPPO Find X、魅族 18 Pro 等十余款手機在前、后置攝像頭中嘗試使用結構光與 ToF 技術。未來隨 著硬件技術的發展成熟與 3D 視覺應用的探索，相關成本降低，相關手機應用與功能開 發將會為用戶帶來更好體驗，結構光/ToF 等技術將逐漸從各品牌旗艦高端機型向中高端 機型普及。

多家企業布局消費市場，自研供給與外購競爭并存。當前蘋果、微軟、英特爾、索 尼、三星、英飛凌、瑞芯微、華捷艾米、奧比中光等企業都已經在消費領域展開相關技 術與產品的研發。微軟當前已向市場銷售使用結構光、iToF 技術的 3D 視覺傳感器，蘋 果、華為等主要自研 3D 視覺傳感器服務自身產品，索尼、三星依靠自己在感光芯片方 面的技術實力在 iToF、dToF 等領域進行研發，推出感光芯片產品向其他企業銷售。3D視覺感知在消費市場中處于快速發展期，沒有形成穩定格局，合作與競爭兼顧。多數企 業依靠自身技術優勢和產品需求進行研發和布局，未來隨著產業鏈逐漸成熟，當外部企 業的產品性能足夠優秀、成本更加低廉時，企業采用外部產品的現象將愈發常見。

高端旗艦機滲透有望帶動 3D 視覺傳感器滲透。國內手機市場價格方面，根據 IDC 數據，23 年單價大于 600 美元的高端及旗艦機等機型智能機市場占比達到 27.4%，增加 3.7 個百分點，19-23 年單價大于 600 美元的智能機市場占比從 13.7%上升至 27.4%。未 來隨著智能機出貨量的抬升，高價值旗艦機市場份額占比逐漸提高，將帶動以搭載高端 機和旗艦機等機型為主的 3D 傳感器市場進一步增長。

3D 傳感器是 MR 設備獲取 3D 內容的核心。3D 視覺感知以機器學習技術為核心， 可以識別人的手勢與動作，實現人與虛擬影像的交互。以蘋果的 Vision Pro 為例，共搭 載 12 個攝像頭，5 個傳感器（其中 1*LiDAR、2*結構光深度傳感、2*IR 紅外傳感），分 別用來處理 Slam 空間環境感知、手勢識別、三維建模和眼動追蹤等。多個傳感器可增強其深度感知能力，共同創建融合三維地圖并準確呈現周圍環境，使得 Vision Pro 能夠 在空間中精確渲染數字內容，創造無縫的虛擬真實體驗。

公司消費電子業務線主要面向 3C、智能音箱、電視等智能終端，安卓受下游應用、 外觀 ID 設計、產品成本等影響存在市場波動，公司將其作為中長期業務布局。公司主 要配合客戶新品研發，定制化開發 3D 視覺感知技術方案并應用到新品中去，公司一方 面提供包含深度引擎芯片、激光投影模組、RGB 成像模組和 IR 成像模組一體化的 3D 視覺傳感器，當客戶需求較大時公司可提供自研芯片以及整套技術方案，客戶指定 OEM 廠商為其進行模組代工生產。