奧比中光商業模式、產品矩陣、股權結構及收入分析

視覺模組龍頭，提供“研發+制造”一體式服務。

奧比中光科技集團股份有限公司（以下簡稱“奧比中光”）是行業領先的機器人視 覺及 AI 視覺科技公司，致力于構建機器人與 AI 視覺產業中臺、打造機器人的“眼睛”。 奧比中光成立于 2013 年，總部位于深圳，在佛山、上海、西安，美國均設有分支機 構。2022 年 7 月在科創板上市，獲稱“3D 視覺第一股”。基于自研芯片和全棧式系統技 術，奧比中光為機器人、3D 掃描、生物識別等行業客戶及全球開發者提供高性能的 3D 視覺傳感器及機器人與 AI 視覺方案，助力新興行業釋放價值、推動傳統行業智能化升 級。擁有自建生產基地，奧比中光具備百萬級量產能力，提供靈活可靠的 ODM/OEM 服 務。 奧比中光為全球超過 1000 家客戶與開發者提供“研發+制造”的一站式產品和服務， 其中機器人視覺業務在中國服務機器人市場占有率超過 70%。

公司主營業務有 3D 視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備，產品矩陣豐 富。公司已全面布局六大 3D 視覺感知技術，包括結構光、雙目、iToF、dToF、Lidar、 工業三維測量，同時在技術深度上，開發包括深度引擎芯片、感光芯片、應用算法等在 內的全棧技術，從而構建 3D 視覺感知系統級開發設計能力。

公司產品已在生物識別、AIoT、消費電子、工業三維測量等領域實現了商業應用。 公司致力于將 3D 視覺感知產品應用于“衣、食、住、行、工、娛、醫”等領域，現已 在刷臉支付、智能門鎖、工業三維測量等場景實現應用。未來 3D 視覺感知技術將在人 形機器人、汽車自動駕駛等賽道上發揮更大潛能。

公司股權結構清晰，相對穩定，子公司布局完善，主要由公司創始人、投資機構及 員工持股平臺組成。實控人為公司創始人、董事長兼總經理黃源浩先生，通過直接持股 與間接持股合計持股 27.53%，其中直接持股 27.23%，間接持股 0.30%。上海云鑫創業 投資有限公司占公司股權的 12.21%，其為螞蟻集團 100%控股的投資公司；此外，美的 旗下投資公司美的創新持公司 1.90%的股權。 公司共有 15 個員工持股平臺，奧比中芯為公司設立的員工持股平臺之一，通過股 權激勵的方式，調動公司員工科技創新積極性，培養公司核心凝聚力，保護公司核心技 術及公司架構穩定性。

3D視覺傳感器為公司基石業務,公司主營業務收入主要來自于銷售3D視覺傳感器。 23 年實現營收 2.22 億元，占比總營收 61.6%，公司的傳感器產品目前已推出 Astra、 Gemini、DaBai、Femto 等多個產品系列。公司從 3D 視覺傳感器一項獨大逐步轉化為各 項業務逐步均衡發展。2023 年消費級應用設備和工業級應用設備分別實現營收 7968.1 萬元、2953.9 萬元，占比總營收分別為 22.1%、8.2%。公司在消費級應用設備和工業級 應用設備方面，均為行業技術領先者，長期有望進一步增加產品營收。

公司近五年營收呈現較大波動，盈利能力有望逐步提升。公司目前利潤端為負，高 額研發費用影響凈利潤，新場景應用落地有望拉動業績增長。2020 年受疫情影響，應用 于線下支付的 3D 視覺傳感器需求下降，主導全年營收大幅減少；2021 年以來，線下支 付需求恢復，但經濟下行影響下，下游客戶需求依然較低，營收呈波動態勢。目前公司 仍處于發展階段，研發費用仍處于初期投入較高，公司凈利潤仍處于虧損期間。隨著公 司研發進入穩定階段，及醫保核驗、AIOT 等新場景的商用落地，公司業績有望轉正。

研發投入較大，費用率有待規模效應攤銷。公司管理費用和研發費用高，主要是由 于 3D 視覺感知行業仍處于發展初期，3D 視覺感知技術屬于跨學科技術，涉及光、電、 機、芯片、算法等多個專業，行業壁壘較高，需要大量投入。此外 2019-2020 兩年間較 高的管理費用率主要由于公司支付股權支付費用所致，2022 年新推股權激勵計劃，股份 支付費用已逐年降低。持續的高研發支出賦予了公司硬核的實力。隨著公司在機器人、 3D 打印等新興領域的放量，公司將實現正盈利。