奧比中光主營業務、股權結構與業績分析

國內 3D 視覺領軍者，具身智能有望打開增長新通道。

1. 公司 3D 視覺行業領先，致力于打造機器人的“眼睛”

奧比中光成立于 2013 年，總部位于深圳，是行業領先的機器人視覺及AI 視覺科技公司，2022 年 7 月在科創板上市。公司 主營業務是 3D 視覺感知產品的設計、研發、生產和銷售，為機器人、3D 掃描、生物識別等行業客戶及全球開發者提供基 于自研芯片和全棧式系統技術的高性能 3D 視覺傳感器及機器人與 AI 視覺方案。根據公司官網信息，公司機器人視覺業務 在中國服務機器人市場占有率超過 70%。 公司 3D 視覺技術行業領先，產品性能可對標國際巨頭。公司自成立以來保持高研發投入，至今已構建了“全棧式技術研發 能力+全領域技術路線布局”的完整 3D 視覺感知技術體系，技術縱深上融合了光學、機械、電子、芯片設計、算法、SDK、 固件開發等多項復雜學科交叉技術，技術橫向跨度上涵蓋結構光、iToF、dToF、雙目、Lidar、工業三維測量六大領域，具 備極強的行業 know-how，產品性能可對標國際巨頭。

機器人是公司重點布局和發展的重要戰略方向之一，未來有望成為公司 3D視覺感知產品的重要落地場景。公司致力于構建 機器人與AI 視覺產業中臺，打造機器人的“眼睛”。該領域，公司構建了覆蓋深度相機和激光雷達的 3D 視覺傳感器體系， 并推出了豐富的機器人視覺感知產品矩陣，包括 Gemini 335、Gemini 336 系列雙目 3D 相機及 MS 600 激光雷達等，兼顧 高可靠性、高性能、高性價比和易用性，可廣泛適用于人形機器人、AMR、巡檢機器人、機械臂等商業及工業應用場景。 未來，公司將緊抓具身智能時代發展機遇，不斷完善機器人相關產品矩陣，為迎接具身智能時代的市場需求爆發做好充分準 備。

2. 公司股權結構清晰，高管團隊技術背景雄厚

公司股權結構清晰，實控人是黃源浩。根據公司公告，截止 2025H1，公司前五大股東分別為黃源浩、上海云鑫創業投資有 限公司、周廣大、珠海奧比中芯投資合伙企業、王遠淞，股權結構較為清晰。其中，黃源浩為公司實控人，直接持有公司 27.15%股權；上海云鑫創業投資有限公司是螞蟻集團全資子公司，持有公司 9.18%股權；周廣大為公司董事，直接持有公 司 6.72%股權；珠海奧比中芯投資合伙企業是公司員工持股平臺，持有公司 5.59%股份，以此綁定員工與公司利益，增強公 司的凝聚力和穩定性。

公司多位核心人員技術背景雄厚，為公司保持技術領先性奠定了基礎。公司董事長黃源浩先生，1980 年出生，中國國籍， 香港永久居留權，于北京大學獲學士學位，并相繼獲得新加坡國立大學碩士學位及香港城市大學博士學位，在香港理工大學、 加拿大瑞爾森大學、香港中文大學及麻省理工學院SMART中心從事博士后研究，師從光學測量泰斗MichaelY.Y.Hung教授、 法國國家技術科學院院士呂堅、麻省理工學院George Barbastathis 教授等。現任奧比中光科技集團股份有限公司董事長、 總經理、核心技術人員。黃源浩先生擔任廣東省珠江團隊帶頭人，作為負責人主持國家級、省級及市級等科研項目 10 項； 參與出版專著兩部，在 Optics Letters 等著名期刊發表論文 20 余篇；并多次應邀做國際學術會議報告、特邀報告，曾擔任 國際學術會議分會主席、學術委員會成員以及十多個國際性刊物審稿人。作為主要技術發明人累計申請專利 370 件，授權專 利 189 件。

3. 收入體量高增疊加費用管控，公司逐漸迎來業績釋放期

公司業績重回增長通道，扭虧為盈曙光已現。2021-2024 年，公司收入分別為 4.74 億元、3.50 億元、3.60 億元、5.64 億元， 2022 年有所回落，之后重回增長通道；2025H1，公司收入達到 4.35 億元，同比大幅增長 104.14%，主要原因為三維掃描 和支付場景收入增長所致。盈利方面，2021-2024 年，公司歸母凈利潤分別為-3.11 億元、-2.90 億元、-2.76 億元、-0.63 億 元，虧損幅度逐漸收窄；2025Q1，公司歸母凈利潤 0.24 億元，成功實現扭虧為盈，2025Q2，公司實現歸母凈利潤 0.36 億 元，盈利情況得以延續，公司景氣向好趨勢較為明顯。

近年，公司綜合毛利率有所下降，但始終處于 40%以上水平，同時嚴控費用，共同助力公司迎來業績釋放期。2021-2025H1， 公司綜合毛利率分別為 47.58%、43.63%、42.65%、41.78%、41.27%，總體有所下降，但始終處于 40%以上水平。費用 率方面，公司研發費用率、管理費用率、銷售費用率快速下降，公司費用管控成果顯著。以研發費用為例，2021-2025H1， 公司研發費率分別為 81.73%、108.73%、83.56%、36.20%、20.94%，前期的高研發投入確保了公司的技術優勢，近年隨 著公司收入規模的快速增長以及對費用額的管控，公司研發費率大幅下降；此外，銷售費用方面，2021-2025H1，公司銷售 費率分別為 13.43%、18.14%、19.11%、13.01%、7.56%，總體呈下降趨勢，但銷售費用額在 2023、2024 年反而有所增 長，對公司拓展市場、增加收入體量起到積極作用。總體看，公司收入規模快速增長，同時費用得到很好的控制，共同影響， 公司逐漸迎來業績釋放期。