禾賽科技經營方面有什么看點？

激光雷達全球龍頭，市場份額行業(yè)領跑。

公司產品銷量快速提升。公司主要產品為激光雷達產品及氣體檢測產品，近年來隨著高 階智能駕駛的逐漸普及、成本的持續(xù)下降以及客戶的不斷開拓，公司激光雷達產品出貨量快 速提升。2020-2024 年，公司激光雷達出貨量由 4200 臺大幅增長至 50.2 萬臺，24 年 12 月， 公司單月出貨量突破 10 萬臺，成為全球首個達成單月交付量超過 10 萬臺的激光雷達企業(yè)； 2025Q1公司激光雷達出貨量 19.58萬臺，同比+231.3%，持續(xù)保持快速增長態(tài)勢，其中 ADAS 激光雷達交付 14.6 萬臺，同比+178.5%。由于早期激光雷達技術研發(fā)成本高、生產規(guī)模小， 售價處于較高水平，2020-2024 年，產品單價不斷下降，單價由 82381 元/臺下降至 3879.3 元/臺，促進了激光雷達滲透率的快速提升。公司預計 2025 全年激光雷達交付量將增長 2 至 3 倍，達 120 萬至 150 萬臺，其中汽車領域激光雷達交付量 110-130 萬臺，機器人領域交付 量預計將達近 20 萬臺。

激光雷達市占率處于行業(yè)領先水平。按應用領域分類，公司車載激光雷達產品主要用于 ADAS 及 L4（Robotaxi）領域。根據 Yole 統(tǒng)計，2024 年公司在全球車載激光雷達市占率（按 營收）為 33%，連續(xù) 4 年位列第一。其中，在全球 ADAS 激光雷達市場，24 年公司市占率 （按營收）為 26%，憑借卓越的產品研發(fā)能力與大規(guī)模量產優(yōu)勢，蟬聯(lián)全球第一。在全球 L4 自動駕駛激光雷達市場，公司以 61%的市占率（按營收）持續(xù)遙遙領先對手。國內方面， 根據高工智能汽車統(tǒng)計，2025Q1 公司車載激光雷達出貨量 14.61 萬臺，同比+178.5%，市 占率（按銷量）為 32%，重新回到榜首。

國內外客戶持續(xù)開拓。截至 2025 年 5 月，公司已與 23 家國內外汽車廠商的超 120 款 車型達成量產定點合作關系，產品涵蓋長、中、短距離等各類激光雷達產品。目前，公司已 經與比亞迪、極氪汽車、奇瑞汽車、長安汽車、上汽通用、零跑汽車、一汽紅旗、長城汽車、 飛凡汽車等知名電動車企業(yè)的多款量產車型達成定點合作。2024 年公司收入占營收比重超 過 10%的公司有兩家，其中客戶 A 占比 33.7%，客戶 D 占比 14.1%。 海外客戶方面，公司國際化戰(zhàn)略不斷推進，在上海、美國帕洛阿托和德國斯圖加特設立 了辦事處，承擔著中國、美國和歐洲等地區(qū)的技術研發(fā)、市場拓展以及客戶關系維護等重要 職能。公司目前在全球設有 5 個辦事處，全球專利組合超過 1700 個，客戶遍布 40 多個國家。 24 年第四季度，公司斬獲至今為止海外前裝量產激光雷達領域規(guī)模最大的訂單，與一家歐洲 頂級主機廠達成了多年獨家定點合作，覆蓋其燃油車和新能源汽車的多款車型；目前，公司 正積極與歐洲和日本的 4 家全球頭部車企和 TIER1 緊密合作，共同推進 5 個驗證開發(fā)項目， 25Q1 已有 3 個項目圓滿完成，進一步彰顯了公司在全球市場的領先地位。

積極研發(fā)創(chuàng)新，專利公開及授權量全球第一。公司研發(fā)費用率始終保持較高水平，維持 在 40%-60%，2024 年研發(fā)費用達到 8.56 億元，同比+8.2%，21-24 年 CAGR 為 39%。根 據全球專利檢索數(shù)據庫智慧芽顯示，截至 2024 年底，公司公開專利總量超 1500 項，在全 球專利公開數(shù)量、授權數(shù)量以及 PCT國際申請數(shù)量方面均位列全球激光雷達行業(yè)第一。

公司自主設計并全球首個研發(fā)與制造一體化的激光雷達智造中心“麥克斯韋”于 2023 年 11 月正式落成，總投資額近 10 億元人民幣，涵蓋百余項激光雷達功能與性能測試以及 50 項以上車規(guī)級別測試，室內測遠范圍達 200 米。不同于傳統(tǒng)的執(zhí)行式產線，麥克斯韋從 設計初期便秉持“研發(fā)制造一體”的理念，專設“研發(fā)生產線”，由研發(fā)和制造團隊共同負 責搭建試制平臺，以量產標準來試制激光雷達新產品，并共同定義量產生產線的每一步工藝。 公司自建的高自動化激光雷達生產線，采用業(yè)內先進的智能制造技術，應用大量智能工業(yè)機 器人，核心工序自動化率 100%，規(guī)劃年產能達 200 萬臺，每 20 秒就能下線一臺激光雷達。

持續(xù)發(fā)布新技術及新產品，產品結構不斷豐富。SPAD （Single Photon Avalanche Diode， 單光子雪崩二極管）技術是數(shù)字激光雷達的核心組成部分之一，代表著未來激光雷達行業(yè)發(fā) 展的關鍵方向。SPAD 最大的優(yōu)勢是其對光子有著極高的靈敏度，能夠在極低光照條件下檢 測到單個光子，有助于激光雷達實現(xiàn) 24 小時的全天候感知。同時，極高的靈敏度意味著能 夠實現(xiàn)更極致的測遠，采用禾賽自研 SPAD 面陣探測器的下一代激光雷達可實現(xiàn) 300 米@10% 反射率的測遠能力。除此之外，與傳統(tǒng)激光雷達技術相比，SPAD 技術還具有更高的像素密 度，能最大限度減少噪聲，并擁有超高速波形感知等優(yōu)勢，為自動駕駛和機器人應用提供更 可靠的感知能力。公司早在 2020 年就開始前瞻性地布局 SPAD 技術，并在 2023 年底完成 了對瑞士芯片設計公司 Fastree 3D 的戰(zhàn)略并購，現(xiàn)已成為全球范圍內數(shù)字激光雷達專利技 術儲備最早、最深厚的激光雷達企業(yè)。此次戰(zhàn)略并購，公司將 SPAD 核心專利技術深度嵌入 到自研的第四代芯片架構平臺。這一舉措實現(xiàn)了技術上的強強聯(lián)合，使公司在數(shù)字激光雷達 領域的技術優(yōu)勢更加顯著。

2025 年禾賽第四代芯片架構平臺全面量產。25Q1 公司正式發(fā)布基于第四代自研芯片的 新一代車規(guī)級激光雷達產品 AT1440 車規(guī)級超高清激光雷達、ETX車規(guī)級超遠距激光雷達和 FTX 車規(guī)級純固態(tài)補盲激光雷達。AT1440 是全球最高線數(shù)的車規(guī)級超高清激光雷達，點頻 超過 3400 萬點每秒，是當前主流車載激光雷達的 45 倍以上，引領激光雷達進入千線超高清 時代；實現(xiàn) 300 米（@10%反射率）的超遠測距能力；角分辨率達 0.05°×0.0125°，可 輸出圖像級點云，密度超越當前主流車載激光雷達 45 倍以上。ETX 是全球測距最遠的車規(guī) 級激光雷達，是專為 L3 而生的超遠距產品，可實現(xiàn) 400 米的超遠測距(@10%反射率)。FTX 是全球視野最廣的下一代純固態(tài)車規(guī)級激光雷達，擁有最大 180°x140°的超廣視場角，點 頻高達 49.2 萬點每秒，是上一代產品的 2.5 倍；同時體積大幅減小，相比上一代產品重量減 少了 66%；點頻高達 49.2 萬點每秒，是上一代產品的 2.5 倍；分辨率較上一代提升超 2 倍， 同時外露視窗面積大幅縮減 40%?；诖耍局匕醢l(fā)布激光雷達感知方案「千厘眼」，涵 蓋 L2 到 L4 的所有需求。

公司積極開拓 ADAS 之外的應用場景，25Q1 公司機器人領域激光雷達（指非 ADAS 客 戶）交付 4.97 萬臺，同比大幅增長 649%，增長潛力巨大。公司預計 2025 年機器人市場激 光雷達交付量將突破 20 萬臺。 Robotaxi 行業(yè)地位絕對領先。根據高盛預測，中國 Robotaxi 市場規(guī)模將從 2025 年的 5400 萬美元增至 2035 年的 470 億美元（約 3400 億人民幣），10 年增長約 870 倍，有望成 為全球最大自動駕駛出行市場。公司作為全球激光雷達行業(yè)的領軍企業(yè)。2024 年公司在全 球 L4 激光雷達領域 占據 61%的市場份額，憑借卓越的技術實力和前瞻性戰(zhàn)略布局，已成為 全球頭部 Robotaxi 企業(yè)的首選，為百度 Apollo Go、滴滴自動駕駛、小馬智行和文遠知行等 頭部 Robotaxi 企業(yè)下一代車隊的主激光雷達供應商，正通過高質量、高性能的激光雷達產 品持續(xù)為 Robotaxi 產業(yè)賦能。等全球頭部自動駕駛公司提供支持。近日，多家領先的 Robotaxi 公司宣布與 Uber 達成合作，正式將自動駕駛車輛納入其平臺，服務范圍覆蓋歐洲及中東等 主要出行市場，包括文遠知行、小馬智行、Momenta 等一系列禾賽重要戰(zhàn)略合作伙伴，這 標志著公司激光雷達正全面助力 Robotaxi 行業(yè)從“技術驗證”邁向“商業(yè)運營”階段。

Robovan 正邁向規(guī)模應用。公司利用專有的帶有嵌入式 ASIC 的 TX/RX 系統(tǒng)為機器人 市場開發(fā) LiDAR 產品，已與九識智能、Neolix（新石器）、美團、西井科技等物流企業(yè)簽訂 多年協(xié)議，在該市場部署最后一公里配送服務。根據國家郵政局數(shù)據，截至 2024 年快遞物 流無人車規(guī)?；瘧靡牙塾嫵^ 6000 臺，為 100 多個細分場景的用戶交付了上億件訂單， 全行業(yè)日均配送量顯著增加，有效彌補了快遞物流人員不足的重大缺口，標志著快遞物流無 人車開始從“試點示范”正式向“規(guī)模應用”階段邁進。根據中國電動汽車百人會等機構聯(lián) 合發(fā)布的《無人配送車的身份與上路安全》研究報告，我國無人配送產業(yè)市場潛力巨大，預 計市場規(guī)模將突破 7500 億元。行業(yè)分析指出，隨著技術迭代和商業(yè)化應用加速，到 2030 年該市場規(guī)模有望至萬億級別，展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。

機器人領域持續(xù)突破。除了 ADAS 和自動駕駛市場外，公司研發(fā)的激光雷達目前可以應 用在多個領域，包括割草機器人、配送機器人、清潔機器人和農業(yè)機器人等，幫助其實現(xiàn)精 準感知、導航、避障和自動化作業(yè)等功能的同時，降低人力和資源成本。在 2025 技術開放 日上，公司連宣多項機器人領域重大進展。 （1）根據 Statista 數(shù)據預測，從 2022 年到 2032 年，歐洲割草機器人市場將以 10.3% 的年復合增長率快速擴張。據禾賽科技機器人感知業(yè)務 VP 劉興偉表示，到 2029 年全球搭 載 3D激光雷達的機器人規(guī)模將達到 500萬臺，環(huán)境感知能力將成為各類機器人的標配。2025 年 5 月 30 日，公司 JT系列累計交付突破 10 萬臺，距 1 月產品發(fā)布僅用時不到 5 個月，成 為機器人領域最快達成這一關鍵里程碑的激光雷達產品。這不僅證明了 JT 系列的強勁競爭力，更凸顯了公司作為成熟架構產品的可靠性和規(guī)?；桓赌芰Γ詫嶋H訂單驅動交付量率 先突破業(yè)內記錄。（2）2025 年 4 月 21 日，全球領先的激光雷達企業(yè)禾賽科技與自動駕駛卡 車技術公司卡爾動力宣布深化戰(zhàn)略合作，禾賽全球最高線數(shù)車規(guī)級量產激光雷達 AT1440 在 卡爾動力全球首款未來運輸機器人上首發(fā)，并同步搭載在量產的卡爾動力 L4 級自動駕駛卡 車編隊解決方案中，助力卡爾動力實現(xiàn)自動駕駛貨運大規(guī)模商業(yè)化落地。（3）在機器人訓練 端，公司與空間智能企業(yè)群核科技將共同推出機器人仿真訓練場景生成新方案。通過禾賽激 光雷達與群核科技空間理解模型 SpaitalLM、空間智能解決方案 SpatialVerse 的深度融合， 實現(xiàn)毫米級 3D 空間建模與物理屬性智能標注，打造機器人高保真空間快速訓練解決方案。 此次合作將顯著降低機器人行業(yè)仿真訓練的門檻，加速智能機器人的商業(yè)化落地。

光學收發(fā)模組占成本比重最高。從成本結構來看，2022-2024 年公司直接材料成本占主 營業(yè)務成本比重分別為 59.2%、55.9%、59.6%，為成本結構大頭。根據中國信通院數(shù)據，光 電系統(tǒng)占激光雷達整機成本約 70%，由激光發(fā)射模組、激光接收模組、測時模組（TDC/ADC）、 控制模組四部分構成，其中激光收發(fā)模組成本占比更高，占激光雷達整機成本約 60%，是激 光雷達最核心的部件。激光收發(fā)模組中，光學芯片成本占收發(fā)模組比重約 30%，是最主要的 零部件，因此其價格波動直接影響企業(yè)的生產成本。目前公司已逐步實現(xiàn)激光發(fā)射芯片 VCSEL、激光接收芯片 SPAD 及控制芯片 ASIC 的自研及生產，成本自主可控。

人工成本優(yōu)勢明顯。與同業(yè)相比，公司工資薪酬占營業(yè)總成本比重始終較低，并逐年下 降。2022-2024 年占比分別為 6.1%、4.7%、2.6%，低于同業(yè)競爭對手 37-57pp，人工成本 優(yōu)勢明顯。期間費用率也持續(xù)下降，2024 年為 65.77%，公司整體成本控制能力較強。

持續(xù)進行技術研發(fā)降本。公司從 2017年開始就布局自主研發(fā)激光雷達專用芯片（ASIC）， 比起通用芯片，專用芯片可以更好地把禾賽深耕多年而積累的激光雷達技術優(yōu)勢轉化成最佳 的產品性能。公司是行業(yè)首家提出將激光雷達推上“摩爾定律”軌道理念的公司。一方面， 公司與全球頂尖的主機廠和自動駕駛公司合作多年，把激光雷達領域的深厚技術積累轉化成 領先的產品性能；另一方面，在自主研發(fā)的垂直整合技術上不斷突破，簡化結構、降低成本、 提升制造效率，將激光雷達推向更大規(guī)模的市場。相比 10多年前的一個典型 32線激光雷達， 2024 年公司發(fā)布的 AT512 線數(shù)提升到了 16 倍，點云密度提升到了 80 倍，價格卻不到當時 的 1/100。 模塊化設計、平臺化設計也是公司降本的措施之一。模塊化設計是將激光雷達“解構” 成不同的功能模塊，不同子模塊可以獨立迭代升級，然后再組合成完整的產品。芯片就是模 塊化設計的最佳實現(xiàn)方式，將各個功能模塊做成高度集成的芯片，新產品可以隨著每一代芯 片的升級而受益。比如隨著禾賽芯片從 V1.0 向 V4.0 演進，新一代產品將搭載最新芯片技術 實現(xiàn)更高的測距能力和分辨率。另外，同一個收發(fā)系統(tǒng)架構也可以與不同掃描方式相結合， 開發(fā)出新的激光雷達產品。

2024 年 4 月 19 日，公司正式發(fā)布基于第四代芯片架構的超廣角遠距激光雷達 ATX。ATX 是一款平臺型產品，沿用已經量產數(shù)十萬臺的成熟 AT 平臺，并搭載第四代芯片架構，全面 升級了光機設計和激光收發(fā)模塊，實現(xiàn)了小巧體積與強勁性能的完美結合。ATX不僅體積比 AT128 縮小 60%，重量減小 50%，整機功耗降低 55%至僅 8W，最遠探測距離達到 300 米， 比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 線，最佳角分辨率達到 0.08°x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上，為智能汽車賦予強大三維感知力。 目前，高階智駕技術面臨向大眾市場滲透的浪潮，公司憑借革命性產品 ATX在這一浪潮 中實現(xiàn)了關鍵突破，ATX 憑借極致性價比與極致性能的核心優(yōu)勢，已滲透至 10 萬元級的車 型，并被眾多客戶規(guī)劃為 2025 年量產車型的標配，讓激光雷達成為高階智駕不可或缺的“安 全氣囊”，助推激光雷達實現(xiàn)從“高端選配”到“大眾標配”的歷史性跨越。截至 5 月底， 公司 ATX產品已獲得 12 家國內外頭部主機廠的多款量產車型定點，并被眾多主機廠客戶規(guī) 劃為 2025 年量產車型的標配，量產規(guī)模不斷快速提升，25 年第一季度，ATX單季度交付已 接近 4 萬臺。