禾賽科技經營看點在哪？

全球激光雷達龍頭，技術、成本、客戶、新品多重驅動。

1）技術端：905nm + 一維轉鏡。以波長來區分激光雷達，目前主流的波長有兩種 905nm 和 1550nm。905nm 和 1550nm 都是光的波長，每一種波長都有 其特性，例如收發特性、被干擾特性、對人眼影響特性等，本身并沒有優劣之分，但在應用到激光雷達產品中時，在 不同側面會呈現出各自的優劣勢。905nm 波長：當下最主流的激光雷達所選用的波長-可以用硅做接收器，成本低且產 品成熟，是大多數激光雷達廠商更傾向的選擇；同時，砷化鎵材料已經在消費類電子和汽車電子領域得到驗證，產業 鏈相對成熟；905nm 波長分辨率更高，同時也或有利于進一步提高點頻。1550nm 波長：高功耗、低敏感以及成本更高， 1550 波段硅沒有辦法探測，需要用 Ge 或者 InGaAs 探測器，波長越長，濾片的難度越大，因為需要膜層太厚比較難 鍍，良率會下降，成本也會更高。1550nm 波長的激光器和接收器組件普遍存在高功耗、光纖激光器成本較高以及基于 砷化鎵銦微光顯微鏡接收器靈敏度低等問題。目前國內的主流激光雷達廠商禾賽、速騰聚創均專注于 905nm 的產品， 也是當前出貨量最大的波長。 禾賽科技采用 905nm 波長，或更具優勢。禾賽科技作為全球激光雷達行業的領導者，于 2024 年 1 月發布了新品 AT512， 采用 905nm 方案，在測距、點頻、分辨率等方面取得顯著突破，全面超越 1550nm。AT512 擁有 512 線、超高點頻和全 局高清分辨率，為激光雷達綜合性能的提升樹立了全新標桿。AT512 可實現 300 米標準測遠（@10%反射率），相比 AT128 提升了 50%。最遠測距達到 400 米，是市場同類遠距激光雷達的 2 倍。

一維轉鏡：禾賽激光雷達采用的一維轉鏡方案是一種高效、可靠且緊湊的掃描技術。相比傳統的 360°旋轉式機械雷 達，一維轉鏡方案在可靠性上更高，同時能夠減小雷達的體積和重量，提高生產效率。一維轉鏡通過在一個固定角度 內旋轉的鏡面上投射光束，實現對該角度內的環境進行掃描。保證了雷達的性能，同時顯著減小體積，使得雷達更易 于集成到車輛中。在禾賽的激光雷達產品中，AT128 采用了這種一維轉鏡方案。AT128 激光雷達通過集成數百個元器 件在芯片上，實現了單個電路板嵌入 128 個激光器通道的設計。這種設計不僅保證了雷達的性能，還顯著減小了體積，使得雷達更易于集成到車輛中。此外，一維轉鏡方案還采用了芯片化工藝，將多個激光通道集成在一個芯片上，從而 簡化了生產工序，提高了自動化產線的速度，并降低了成本。這種工藝能力的提升使得禾賽激光雷達在性能和成本之 間取得了良好的平衡。

2）技術端：自研 ASIC 激光雷達芯片-收發模組集成化，精簡元器件顯著降本。自研芯片：2017 年起布局自主研發激光雷達專用芯片（ASIC），當前已發布第四代，芯片化設計使激光雷達元器件數 量大幅減少，簡化的結構帶來了顯著的成本降低。禾賽基于半導體的 TX/RX 系統使用專用集成電路(ASIC), 集成大量 通道及波束控制系統，AT 系列等激光雷達產品在性能、質量和成本方面都表現優異。禾賽平臺化自研芯片，收發模塊 集成化，持續提高雷達集成度。2017 年，禾賽科技在公司內部建立了一個專門的團隊來開發內部 ASIC（專用集成電 路）。目前，其內部專用 ASIC 仍處于相對早期的開發和生產階段，禾賽科技已將 1.0 版和 1.5 版 ASIC 批量應用于其 激光雷達產品，當前已發布 4.0 版 ASIC。據公司官網，公司有 1100 余名員工，其中研發和制造工程師占總員工的 70%。 同時，公司在全球有 550 項已授權專利和 1150 申請中專利，已覆蓋 90 個城市 40 個國家，涵蓋的關鍵技術包括激光 雷達技術和應用、ASIC 技術和激光氣體傳感器技術。

平臺化自研芯片&雷達集成度持續提升，技術優勢驅動降本。禾賽積極推動芯片化設計及專用芯片（ASIC）的自主研 發助推激光雷達降本。在 ASIC 架構下，禾賽的 AT 和 ET 產品系列 70%的零部件和元器件是可共享，這有效降低了 供應鏈管理成本。對激光雷達而言，芯片化設計能夠通過將激光雷達各個復雜的控制、轉化及處理電路進行高度集成， 實現對上百個激光發射/接收通道的高質量控制和運算，最終實現元器件數量的減少和結構簡化，助推降本；且由于 更加簡化的結構帶動的裝配步驟減少、光學校準更具整體性，使得在生產時能夠提高自動化程度和生產效率，進一步 降低生產成本。

3）成本端：規模化量產-降本飛輪。禾賽整線自動化率高達 90%，規模效應帶來降本空間。23 年上半年，禾賽全新的自有量產工廠赫茲制造中心也正式投 產，規劃年產能為 150 萬臺。其高自動化的激光雷達生產線采用業內先進的智能制造技術。該中心整線自動化率高達 90%，實現每 45 秒下線一臺激光雷達的生產節拍，為客戶提供大規模、高質量的激光雷達產品生產與交付。在生產制 造方面，禾賽“麥克斯韋”智造中心，占地面積約 40 畝，總建筑面積近 7 萬平方米，包含一棟研發生產大樓、輔助 用房、景觀綠化及室外附屬工程、配套道路等，總投資超 10 億元，自建工廠核心生產工序自動化率達到 90%，生產節拍達到 45s/臺，2025 年產能預計 100 萬臺。近年來禾賽科技推出了三款新的產品，其中 1 款已量產，其他預計 25 年 開始量產。禾賽 2023 年乘用車激光雷達搭載量第一。禾賽科技擁有強大的制造能力，以及大規模、高質量的交付能 力。禾賽在全球前裝量產市場已獲得來自 18 家主機廠的近 70 款車型定點，其中包括一家國際頂級汽車品牌的全 球量產車型。

4）客戶：To C 市場核心客戶銷量快速增長。核心大客戶銷量增速較快，帶動禾賽同步增長。理想汽車為禾賽科技下游重要客戶，2024 年 Q3 理想汽車銷量為 15.28 萬輛，同比 45.4%,環比 40.75%；零跑汽車 24Q3 銷量為 8.62 萬輛，同比增長 94.4%,環比增長 61.7%；24 年 Q3 汽車行 業總銷量為 752.4 萬輛，同比下降 3.87%。

Robotaxi 市場王者：在全球 Robotaxi 雷達領域，禾賽與海內外自動駕駛頭部企業保持緊密合作。禾賽科技自 2014 年 成立以來，通過不斷創新和技術積累，逐漸在 Robotaxi 市場中站穩腳跟并取得顯著成就。公司早期開發的 Pandar40 激光雷達產品以其性價比優勢迅速獲得市場認可，特別是在Robotaxi市場中表現出色，成功贏得了Nuro和百度Apollo 等重要客戶。跟 Velodyne 當時 34 線和 64 線的主力產品不同，Pandar40 是一款 40 線產品，中和了 32 線和 64 線產 品的優勢，成為其后來能夠獲得廠商關注的重要一點。此外 Pandar40 相比較 Velodyne 的激光雷達產品，更具性價比 優勢。基于以上兩點，Pandar40 很快打開市場，并在 2017 年拿下首個自動駕駛客戶 Nuro，2018 年又從 Velodyne 手 中奪得了百度 Apollo 的訂單，贏下在 Robotaxi 市場站穩腳跟的關鍵一戰。2023 年一季度，公司宣布獲得了公司歷 史上最大的一筆 Robotaxi 激光雷達訂單。當前，禾賽與中國前五的 Robotaxi 公司都達成了獨家遠距激光雷達供應合 作。 在國內，第六代百度 Apollo 無人車的主激光雷達由禾賽獨家供應，單車搭載 4 顆超高清遠距激光雷達 AT128，探測距 離超過 200 米，并將高清三維感知覆蓋到了 360°。這是國內首次將 ADAS 半固態激光雷達方案大規模應用部署在 Robotaxi 上，標志著 AT128 從前裝量產領域“破圈”至 L4 級自動駕駛市場。

5）新品：ATX 性能價格優勢顯著，有望在下探的 10-20 萬元市場贏得更大份額。ATX 是一款平臺型激光雷達產品，基于禾賽第四代芯片架構研發，通過優化的光機設計，實現了小巧體積與強勁性能 的完美結合，提供更遠探測距離、更高分辨率、更廣闊視野，為智能汽車賦予強大三維感知力。高性能：搭載了禾賽 最前沿的第四代芯片架構，實現了更遠的探測距離，最遠可達 300 米、更高的分辨率和更廣闊的視野（水平視場角為 120 度-140 度，垂直視場角為 20 度-25.6 度）；最高支持 256 線掃描，最佳角分辨率達 0.08°x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。與 AT128 相比，ATX 整機體積縮小 60%，重量減輕一半，外露最小視窗高度僅 25 mm，實現了更為小巧和 輕量化的設計。售價：根據禾賽科技 CEO 李一帆稱，ATX 將于明年上市，售價低于 200 美元，僅為當前 AT128 型號價 格的一半，具有超高價格性價比優勢，有望在 10-20 萬元價格帶市場贏得更大份額。