禾賽科技發展歷程、產品矩陣、股權結構及營收分析

激光雷達龍頭，產品矩陣完善。

1. 中國激光雷達第一股，垂直整合量產降本

禾賽科技（HSAI.O）成立于 2014 年，為全球領先的激光雷達研發與制造企業，產 品廣泛應用于支持高級輔助駕駛系統（ADAS）的乘用車、商用車和自動駕駛汽車，以 及無人配送車、AGV 等各類智能機器人應用。2014 年公司以激光氣體遙測系統起家， 最初產品包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器。2016 年，公司將研發重心轉向激光雷 達，聚焦無人駕駛、乘用車 ADAS 應用，并逐漸向機器人領域拓展。2023 年公司于美 國納斯達克掛牌上市，為中國激光雷達第一股。公司通過自研高度垂直整合技術，將激 光雷達的收發模塊極致簡化，助力激光雷達開啟大規模量產時代。目前，公司在上海、 硅谷、斯圖加特等五地設有辦公室，客戶遍及全球 40 多個國家、90 多個城市，包括全 球主流汽車廠商、自動駕駛和機器人公司。

產品矩陣完善，ADAS、自動駕駛、機器人&工業場景全覆蓋。公司在光學、機械、 電子等激光雷達核心領域具備卓越研發能力與深厚技術積累，將激光雷達制造工藝融入 研發設計流程，實現產品快速迭代。自 2016M10 公司推出第一款 32 線激光雷達，至今 公司已形成完備的八大系列產品線，滿足不同領域、不同場景的長中短距離需求：1） ADAS 領域：產品組合包括 ATX、AT128、AT512、ET25、FT120；2）自動駕駛領域： 產品組合包括 Pandar、OT、QT 系列等，其中 PANDAR128 已應用于 ZOOX 無人出租 車，可實現最高 120 公里無人雙向行駛；3）機器人&工業：產品組合包括 JT16、JT128、XT16/32/32M、OT128、FT120、AT128 等。

2. 股權結構穩定，創始人掌握決策權

公司融資歷程豐富，實控人為聯合創始人。公司上市前歷經九輪融資備受產業關注。 其中遠瞻資本參與公司天使輪融資；百度、光速中國領投公司 B 輪融資；博世集團、光 速中國領頭公司 C 輪融資；高瓴創投、小米集團、美團和 CPE 源峰領頭公司 D 輪融資。 李一帆博士、孫愷博士和向少卿先生為公司聯合創始人，現分別擔任公司首席執行官、 首席科學家與首席技術官。公司具有雙重股權結構，在多輪融資后，截至 2024H1 三位 聯合創始人合計持有 24%的公司股份，但仍合計具有 76%的投票權，對公司經營具有絕 對控制權。

管理層多具技術背景，行業經驗豐富。首席執行官李一帆博士擁有清華大學本科與 美國 UIUC 博士學位，曾任美國西部數據集團首席工程師，在機器人、運動控制、傳感 器及先進制造領域擁有 100 余項專利；首席科學家孫愷博士本科畢業于上海交通大學機 械與動力工程學院，2013 年博士畢業于斯坦福大學機械系（主修）和電子系（輔修）， 曾獲《Measurement Science and Technology》期刊 2013 年度最佳論文獎；首席技術官本 科畢業于清華大學精密儀器與機械學系，美國斯坦福大學電子工程和機械工程雙碩士學 位，曾任職于蘋果公司美國總部負責電路系統設計，參與了多代 iPhone 的原型設計、技 術開發以及海外生產線的架設，還曾任職于三星全球總部（韓國水原）研究中心。

3. 量產降本毛利率提升，維持高強度研發投入

營收恢復增長，利潤扭虧可期。2024 年前三季度公司實現營收 13.6 億元，同比+3.2% 恢復增長。中國市場智駕滲透率提升驅動高級駕駛輔助系統（ADAS）激光雷達產品銷 售收入增長。自動駕駛業務收入仍受 Cruise 事故停運、國內無人駕駛公司激光雷達方案 切換影響拖累。我們認為在智駕下沉趨勢下，2025 年激光雷達搭載量仍具增長動能。通 過規模化降本攤薄費用，公司利潤扭虧可期。公司指引 2024 年全年將實現非通用會計 準則下的盈利，并將成為全球首家實現該目標的激光雷達公司。

公司收入主要來源于國內及北美地區。公司 2016 年轉型后聚焦主業激光雷達， 2021/2022/2023 年激光雷達營收占比分別達 95.1%/93.3%/92.4%。工程設計業務主要為 客戶提供激光雷達工程設計、產品部署、開發與驗證服務、解決方案服務等；其他產品 收入主要為激光雷達產品配件銷售收入。從地域分布看，公司收入主要源于國內及北美 地區，2023 年國內/北美收入占比分別為 52.8%/39.9%。我們預計隨中國車企定點放量， 國內收入占比將持續提升。

出貨量高速增長，規模效應提升毛利率攤薄費用。2024 年前三季度，公司 ADAS 領 域激光雷達出貨量達 26.3 萬臺，同比+129.9%增速迅猛，自動駕駛領域激光雷達出貨量 同比下滑 16.1%，總出貨量達 13.4 萬臺，同比+108.2%。公司指引 2024Q4 出貨量將超 20 萬臺，與 2023 年總出貨量相當，全年出貨量有望實現翻倍式增長。即使高毛利率自 動駕駛產品收入占比有所降低，得益于有效的成本管理及規模化降本，公司毛利率逐季 度提升，2024Q3綜合毛利率達47.7%，剔除NRE一次性收入影響后，毛利率仍超過40%。 公司維持高強度研發投入，2024 年前三季度研發費用率提升至 45.2%。