科達利機器人領域經營情況如何？

加碼機器人諧波減速器，技術+產品奠定公司競爭力。

與臺灣團隊盟立合作切入諧波減速器，臺灣盟立技術實力深厚，助力人形機器人研 發。2024 年 4 月，科達利與臺灣盟立、臺灣盟英共同出資設立深圳科盟，科達利擁有控 股權、持股 40%，臺灣盟立持股 34%，臺灣盟英持股 10%，合作各方成立的科盟創新團 隊持股平臺科盟利持股 16%。盟立集團具備 40 余年的齒輪及精密機械加工經驗與技術 的綜合能力，盟英科技為盟立集團與臺灣齒輪領域頂級專家的合資公司，為國內首家量 產諧波減速器的廠商，目前盟英擁有年產 10 萬組諧波減速機的生產線。

盟英技術團隊領先，科達利生產制造管理能力優異，兩者有望強強互補快速打開市 場。盟英結合了工研院院士孫弘董事長、工研院諧波減速機的研發菁英團隊以及由陳士 端總經理嚴選的頂尖齒輪技術團隊，制程由技術專精的齒輪專家主導；科達利在結構件 業務的盈利顯著領先二線廠商，體現公司領先的精密制造及生產管理能力。科盟作為合 資公司，有望接力雙方各自優勢，實現強強互補，快速形成優質產能并打開市場。 科盟 2025 年推出多款諧波減速器，創新點在輕量化+模塊化。2025 年 4 月，科盟 創新正式發布 7 款機器人核心傳動技術新品，涵蓋輕量化、結構緊湊、扭矩/重量比、高 精度&高負載穩定性四大技術方向：

鋁鋼復合減速機，首創輕量化雙軸諧波減速器，雙材質協同設計，將諧波剛輪、柔 輪及軸承緊湊設計，并在不影響到結構鋼性下配置減重孔洞，內外軸復合結構減重 33%至 0.54kg、扭矩/重量比+50%、壽命提升 2 倍，輕而堅實，模塊化設計滿足工 業機器人和數控設備等高速高精度場景，適用肩部；

PEEK 復材輕量化諧波減速機，使用短帽型減速機、剛輪與交叉滾子軸承復合設計、 PEEK 材料，減重 66%至 0.206kg、扭矩/重量比+74%、壽命提升 3 倍，軸向尺寸縮 減 20%，極致輕薄，振動歸零誤差補償，適配精密控制場景，適用腕部和肘部；

具扭力限制諧波減速機，將扭力限制器與杯型諧波減速機高度整合，透過扭力限制 器，使諧波減速機面對異常過載或沖擊，保護組件不受損害，增加人形機器人的安 全性；僅增加 1.2cm，實現 5ms 內快速過載響應的瞬間跳脫保護，智能滾珠嚙合過 載保護成功率 99%、損傷率降低 90%，反向沖擊吸收，提升協作安全性，適用肩部；

輕量化擺線減速機，PEEK 復合材料主體結構，解決諧波減速機不耐沖擊；小模塊、 多齒數、高減速比設計，諧波齒輪技術的延伸；減重 73%至 1.62kg、扭矩/重量比 +51%、傳動效率+90%，±1.5%低波動率，空間壓縮 30%，抗沖擊能力提升 200%， 適配緊湊型高負載任務，適用膝部和踝部；

漸開線少齒差減速機，延伸小模數、多齒數諧波齒輪技術，以多個外齒盤取代柔輪， 使負載均勻，簡化構造，優化剛性，但可使承載能力大幅提升；減重 63%至 3.3kg、 扭矩/重量比+42%，120°均載結構，扭矩密度 300Nm/kg，抗傾覆剛性翻倍比諧波 剛性強 2.5 倍，革新傳統擺線方案，適用髖部和腰部；

Gearmotor 內藏式電機模塊，全密封電機與減速集成設計，利用柔輪內部空間，置 入外轉子馬達，將電機模塊整合在諧波減速機腔體里，使模塊體積縮小 61.5%，保 有中空軸穿線構造，并整合設計鋁合金后蓋與電機外殼，達到高效散熱效果；適用 于醫療、協作型機器人等極端空間應用，適用頸部；

薄型馬達關節模塊，整合薄型馬達與短杯型諧波減速機，殼體搭配 PEEK 復合材料 與鋁合金，達成輕量化以及散熱效果；厚度減半、體積縮小 40%，峰值扭力+20%， 扭矩密度 8Nm/kg，重量 2.46kg，融合型結構適配仿生機器人與工業臂，適用頸部。

公司為全球首家創新運用 PEEK 材料減重的諧波減速器廠商，重量扭力比全球領 先。輕量化始終是人形機器人本體企業最執著的突破口之一；越輕的本體意味著更小功 率即可驅動更多動作，帶來更高的穩定性、速度與精確度，同時顯著降低關節沖擊與能 耗，在提升運動效率的同時有效保障運行安全。公司率先推出全球首款 PEEK 復合材料 諧波減速器，通過在柔輪中運用 PEEK 材料，雖然壽命及剛性較傳統諧波減速器略微減 少，但是針對人形這個場景解決了輕量化痛點，整體重量較金屬版本減輕 61%，扭矩/重 量比提升 74%，性能指標全球領先。

對比頭部廠商，公司產品的輕量化性能已形成競爭力，更適配人形機器人場景。科 盟的諧波減速器針對人形機器人進行特定研發，人形機器人對輕量化、扭力大、抗沖擊、 體積小等性能的要求更高，因此公司側重開發輕量化、高重量扭矩比的性價比諧波減速 器產品。目前，公司的輕量化產品已形成一定競爭力，PEEK 產品較 HD 輕量化產品重 量更輕，且重力扭矩比更高。

公司具備大客戶渠道，且制造及管理能力已在結構件行業驗證，看好公司在諧波減 速器行業突圍。結構件行業同樣為精密加工行業，公司技術、成本、生產管理能力全球 領先，且為行業頭部車企、電池廠合格供應商，競爭優勢有望直接復制到諧波減速器行 業。對比其他競爭對手，公司已有產品發布，且性能領先，具備較強的產品開發能力， 此外科盟可依托科達利江門基地及美國基地，實現高效投產及交付，江門基地第一年計 劃建設 5 萬套諧波減速器產能、規劃產能 30 萬套，美國工廠配套結構件工廠投產，可 輻射全球市場。

未來 PEEK 材料降本空間可期，有望實現平價打開空間。目前 PEEK 材料單噸售 價 30 萬以上，而普通鋼合金單噸價格為 1 萬以內，考慮 PEEK 材料用量大幅度下降， 我們測算材料成本較傳統諧波減速器高 10 倍以上；但一方面諧波減速器中材料成本占 比僅為 1/3 左右，原材料成本提升影響相對可控，且 PEEK 后續隨著材料開發和制造工 藝革新，如自研配方或改性配方、后處理端采用一次注塑代替機加工、開發精密注塑工 藝等，以及原材料氟酮 DFBP 及 PEEK 材料規模化生產均可實現大幅度降本，我們預計 遠期 PEEK 諧波減速器有望實現平價，打開市場空間。

公司與偉創、盟立成立三方合資公司偉達利，進軍旋轉關節模組，后續科盟也將開 發關節模組產品。2024 年 9 月，科達利與蘇州偉創、上海盟立合資設立深圳偉達立，三 方各持股 30%，其余 10%股權由公司團隊持股平臺認繳。偉達利主營多品類機器人關節 組件類產品，提供從關鍵零部件到關節模組的“一站式”全方位產品，通過系統化輸出 靈活滿足客戶的多樣化需求。合資公司成立后，偉達立后續預計形成旋轉關節生產能力， 諧波減速器主體仍在科盟，且科盟也將往下游執行器方向拓展。

公司后續有向絲杠等其他零部件布局的可能性。公司在諧波減速器產品推進順利后， 仍有向絲杠等其他零部件布局的意愿，預計進一步提高公司 ASP，擴寬成長空間。

公司今年收入預計達 0.5 億元，26 年預計達 1 億元。科盟目前正在江門制造基地進 行產線建設，在 2024 年建設 5 萬套諧波減速機研發和生產能力，已形成部分產能。我 們預計目前公司在手訂單已超 5000 萬元，主要來自工業機器人，且已進入部分國內機 器人供應鏈，我們預計 2025 年有望貢獻超 5000 萬元收入，2026 年收入有望超 1 億元。 遠期看，我們測算 2030 年諧波減速器全球空間預計 374 億，旋轉關節全球空間 588 億。考慮國內及海外機器人起量，我們預計 25 年全球產量 2 萬臺+，后續幾年連續翻倍 以上增長，2030 年機器人銷量預計達 350 萬臺。考慮機器人單臺旋轉關節平均約 12 個， 對應 2030 年諧波減速器全球空間預計 374 億，旋轉關節全球空間 588 億，行業空間近千億。

我們測算 2030 年公司機器人業務收入有望超 100 億，歸母利潤預計 10 億，利潤占 比 20%+，考慮結構件業務盈利穩定，收入跟隨行業增長，預計 2030 年凈利 37 億元， 合計歸母凈利預計達 46.5 億元，其中機器人業務我們預計科達利可在海外獲得可觀份 額，假設諧波減速器全球份額 20%，且切入執行器領域，份額預計 15%，合計貢獻 10 億左右歸母凈利，利潤占比 21%。