科達利如何通過軟硬件結合構建人形機器人物理AI閉環？

科達利通過“核心零部件硬件布局+算法系統集成延伸”的雙輪驅動策略，構建了人形機器人物理AI的商業閉環。在硬件層面，公司通過合資方式設立了科盟創新、偉達立、依智靈巧三家子公司，分別聚焦于旋轉關節、直線關節與靈巧手三大核心方向。

在旋轉關節領域，科盟創新已跨越材料穩定性、精度控制、壽命驗證、批量一致性四道量產門檻。其推出的鋁鋼復合、PEEK復合輕量化諧波減速機，以及剛性提升約2.5倍的漸開線少齒差減速機，有效解決了傳統諧波減速器不耐沖擊的痛點。在WAIC 2025等現場實測中，其關節模組展現出優異的低溫升熱管理能力，運行均溫遠低于行業標準。此外，公司擬投資不超過3.5億元在泰國建設諧波減速機生產基地，全部達產后預計年產值約7億元，為規模化交付提供產能保障。

在直線關節與靈巧手方面，偉達立推出了涵蓋諧波、行星、擺線及軸向磁通四類關節模組的全系列產品，具備輕量化、模塊化、大扭矩等優勢；依智靈巧則聯合偉創電氣發布了YZ-T6系列6DOF腱繩驅動靈巧手，融合輕質合金與緊湊設計，適配復雜作業場景。

在軟件與系統集成層面，公司成立控股子公司啟云星辰，經營范圍覆蓋人工智能理論與算法軟件開發、行業應用系統集成服務等。這一舉措使科達利的業務從單純的硬件零部件制造延伸至算法優化、系統集成和產線數據服務。通過掌握產線數據與算法，公司能夠更好地理解物理AI在實際應用場景中的需求，反哺硬件產品的迭代升級，從而形成“硬件承載算法、算法優化硬件、數據驅動迭代”的閉環生態。

這種全棧布局使得科達利在人形機器人“1-10”階段具備顯著的卡位優勢。一方面，其深厚的精密制造功底確保了核心零部件的高精度與一致性；另一方面，算法與系統能力的加入提升了整體解決方案的附加值，使其能夠更深入地嵌入頭部客戶的供應鏈體系，從單一部件供應商升級為具備綜合服務能力的關鍵合作伙伴。