激光雷達行業研究：高階智駕最強β之一，業績步入兌現期.pdf

激光雷達行業研究：高階智駕最強β之一，業績步入兌現期。需求：高階智駕從1-N，Robotaxi從0-1，激光雷達市場迎爆發。 高階智駕從1-N，Robotaxi從0-1。1、高階智駕滲透率預計25年達到15%。在政策松綁、成本下探、大算力芯片上 車、軟件進階端到端趨勢下，24年高階智駕滲透率達到5%，隨著20萬附近車型集中裝車，25年有望達到15%。2、 Robotaxi 方案有望迎來商業拐點。Robotaxi 行業加速變化，在政策+技術+運營多重發力下，Robotaxi每公里成本有 望快速與網約車成本持平，規模化運營有望引來拐點。

激光雷達成為主流方案，目前絕大部分國內高階智駕車型配有激光雷達，robotaxi 普遍標配多顆激光雷達。激光雷 達對環境感知精度高、可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息且抗干擾能力較強。國內多數主機廠采 用多傳感器融合的技術路線，尤其面向高階NOA功能的車型普遍有搭載激光雷達。僅個別車企在效仿特斯拉探索去掉 激光雷達的視覺方案，依靠毫米波雷達和攝像頭等傳感器實現感知：隨著激光雷達的成本不斷降低、技術成熟度提升 以及自動駕駛功能的提升，未來幾年車輛搭載激光雷達的數量有望增加，進一步推升激光雷達放量空間。

激光雷達裝機量高增長期，市場空間廣闊。預計到2029年，激光雷達市場將到達 36.31億美元，CAGR10 39.4%。其 中乘用車和輕型商用車激光雷達市場為29.93億美元，CAGR10 65%；Robotaxi激光雷達市場為6.38億美元，CAGR10 為19.1%。激光雷達的應用領域除了車之外，還包括機器人及工業領域。激光雷達頭部玩家均有面向機器人方向產品 布局，遠期放量空間進一步打開。

技術路線：905nm+一維轉鏡方案是當前最優解。

ToF（時間飛行法）和FMCW（調頻連續波法）是兩大主流工作原理，而激光雷達的結構設計又圍繞發射、掃描、接收 和控制四大模塊展開。同時，機械式、混合固態和純固態三大技術路線則構成了激光雷達在市場上的核心競爭格局。 在發射模塊中，905nm波長是當前主流選擇。EEL激光器使用905nm波長光源是當前主流方案，這一波長在成本和性 能之間達到了較好的平衡，適用于中短距離探測。光纖激光器通常采用1550nm波長光源，具有更高的功率輸出和更 長的探測距離，但成本較高，主要用于高端自動駕駛場景；在掃描方案上，一維轉鏡方案，擁有穩定的性能且較低的 制造成本。激光雷達的四大模塊相互關聯，共同決定了整機性能和應用效果。905nm波長的激光器與一維轉鏡掃描方 案的組合，在當前技術條件下，實現了性能、成本和可靠性的最佳平衡，成為主流的技術路線選擇。

景氣爆發龍頭公司最先受益，關注整機及供應鏈龍頭公司

整機端：市場集中度較高，成本陡峭性顯著，龍頭公司盈利在即。后發先至，國產企業迅速崛起。據YOLE的數據， 2023年全球車載激光雷達供應商格局來看，中國廠商占據了主導地位，合計取得全球車載激光雷達市場的88%的份額。 同時行業成本曲線陡峭，后續伴隨著產品交付量攀升，采購降本、生產工藝優化效率提升、規模效應攤薄固定成本以 及研發及銷售人員趨于穩定，盈利能力將有顯著改善。價格端通縮放緩，毛利率趨勢性回升，龍頭公司盈利拐點在即。 因此，整機賽道我們優選激光雷達領先廠商禾賽科技和速騰聚創，依托更強研發實力、更廣泛的下游客戶、規模化交 付帶來的持續降本空間，龍頭公司將贏得更大的市場蛋糕。

供應鏈：光電系統BOM成本占比高，建議關注永新光學和舜宇光學。激光器與光學器件成本占比超60%，激光雷達上 游主要是光學組件和電子元件，可從發射、探測、掃描以及處理系統四個部分進行元器件拆分，核心組件主要有激光 器、掃描器及光學組件、光電探測器及接收芯片等，核心關注光學器件。