車聯網產業各環節分析

車路云產業具體按照關鍵環節可分為車、路、云、相關支撐平臺四大方面。

1、車端：關注車載OBU 滲透率提升+功能多樣化

單車智能自動駕駛技術存在瓶頸，車路協同可彌補不足。智能網聯汽車產業主要可分為汽車智能駕駛硬件及軟件（單車智能）、智能座艙硬件及軟件、車載應用軟件、車載通信單元、整車終端產品和創新應用服務六個領域。單車智能的自動駕駛技術路線存在較多短期瓶頸，包括單車成本過高、感知范圍有限、長尾問題無法避免、非全路網交通效率最優解、道路測試里程依賴，高精地圖和AI 學習依賴等。為解決單車智能的瓶頸，單車需要搭載車載通信單元以實現與路側、路網的協同功能。

C-V2X 是車路協同通信的主流技術路線。智能網聯汽車的感知和決策信息通過通信單元，上傳到路側和云端，同時也接收路側和云端下發的感知信息、決策規劃建議和控制指令，經過本地融合處理，實現智能駕駛功能。目前在自動駕駛領域，車聯網通信主要有 DSRC 和 C-V2X 兩種技術路線，其中C-V2X由于應用場景多樣化，且同時具有“直連”與“非直連”兩種通信方式，目前已成為主流車聯網通信方式： 1）DSRC 起源于海外，其本質上是 Wi-Fi 技術的變體，裝有收發模塊的兩臺設備之間可以直接進行高效的直連通信，無需任何中間設施。DSRC是比較成熟、高效的無線通信系統技術，它是智能交通系統的重要基礎之一，目前已被歐洲、日本等國汽車制造企業采用并完善。

2）C-V2X（蜂窩車聯網）起源于國內，采用蜂窩技術，其與DSRC技術最主要的區別在于，C-V2X 技術同時具有“直連”與“非直連”兩種通信方式。相較于 DSRC 只有直連通信，車輛可與其他車輛（V2V）或者路側設備（V2I）直接通信，C-V2X 的非直連通信通過蜂窩網絡與其他交通實體進行信息交互，適應于更復雜的安全應用場景，滿足低時延高可靠性和帶寬要求。

車路云產業化加速有望帶動OBU滲透率和性能提升。電子不停車收費系統（ETC）主要由車載電子標簽（OBU）、路側單元（RSU）構成，通過車載設備（OBU和 ETC 卡）與 ETC 專用車道內的 RSU 進行通訊，實現車輛不停車繳納公路通行費。其中 OBU 即車載電子標簽，是指電子不停車收費系統（ETC）用于識別和記錄車輛通行信息并可用于交通引導、車輛管理等領域的車載設備。我們認為在燃油車時代，OBU 功能相對簡單，主要用于車輛信息管理和不停車收費，未來在智能網聯車時代，車-路-云之間信息傳播與交互的需求增加，OBU的滲透率和功能多樣性也有望提升。

市場空間預測：2025 年/2030 年國內智能網聯汽車產值增量分別有望達到4096億元/7696 億元。根據《車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測》（中國汽車工程學會，2024/07），國內汽車智能駕駛硬件及軟件（單車智能）、智能座艙硬件及軟件、車載應用軟件、車載通信單元四個領域2025 年和2030年的產值增量分別有望達到 2078/1198/794/25 億元和4046/1582/1995/73億元。綜合來看，2025 年國內智能網聯汽車產值增量有望達到4096 億元，2030年國內智能網聯汽車產值增量有望達到 7696 億元，CAGR=13%。

競爭格局分析：從 ETC 競爭格局看未來 OBU 競爭格局。目前國內OBU設備中大部分為 ETC，ETC 設備生產商擁有生產其他OBU 設備的能力及銷售OBU的渠道，我們以 ETC 設備的市場格局為參考進行觀察。根據智研咨詢2023年發布的《2023-2029 年中國 ETC 行業市場調查研究及發展前景規劃報告》，我國ETC 市場較為集中，金溢科技、聚利科技、萬集科技三大龍頭企業合計份額分別占比 47%、35%以及 12%。國內 ETC 行業第一梯隊為金溢科技、聚利科技、萬集科技；第二梯隊為成谷科技、數據科技、千方科技、握奇數據、埃特斯、金晟安、長江智能、搜林等；第三梯隊為其他企業。ETC 龍頭有望在車聯網浪潮中顯著受益。在車路云協同技術快速發展的背景下，已經擁有 ETC 設備生產經驗的 OBU 設備供應商，因其對車載通信技術的深刻理解和成熟的市場渠道，預計將在新的市場需求中占據有利地位。隨著車輛智能化和網絡化趨勢的加強，原有的 ETC 優質供應商有望通過與汽車制造商的深度合作，提供更加先進和定制化的 OBU 設備，從而在車路云協同帶來的市場變革中顯著受益。

2、路端：智能化路側基礎設施建設全面提速

智能化路側設施涵蓋通信、感知等多種配套設施，一般設置于重點、關鍵區域。從設施種類來看，智能化路側基礎設施主要包括通信網絡基礎設施、感知設備、邊緣計算系統及交通附屬設施等主要內容。從設置區域來看，智能化建設一般基于重點區域、關鍵路口路段、一般城市道路和區域三類進行全城市改造建設與升級覆蓋，通過軟硬件升級等方式，滿足車路云一體化建設要求。優先在交叉路口、匝道合流區、橋隧、事故易發點位、易擁堵點位等重點區域、路口及路段，按需求推進智能化路側基礎設施升級建設，實現感知、計算、通信等基礎設施覆蓋，支撐云控基礎平臺賦能。

智能路側設備（RoadSideUnit，RSU）是車路云一體化系統路側通信的核心單元。RSU 作為道路基礎設施網絡化、智能化的關鍵基礎設備，將承擔道路與車輛之間通信的任務，實際應用中一般用于智慧路況監測、車路協同自動駕駛、輔助車輛進行高精度定位導航等方面。 1）智慧路況監測。針對交通流量的實時監測上，RSU 產品能提供比傳統方案更為豐富的數據。傳統方案通過地磁檢測方式減速車流密度，或者通過車主移動APP 提供車速和定位信息進行數據分析推算道路通信狀態。RSU可以獲取比傳統方式更為豐富的車流數據信息。 2）車路協同自動駕駛。RSU 通過接收解析來自RSU 的RSI 和RSM消息，自動駕駛車輛能夠“看見”路口遮蔽物后的車輛和行人，并完全不受到天氣因素的影響。相反，RSU 可以提供前方路段的實時天氣信息和道路積水情況，避免不必要的安全事故。車輛通過解析來自 RSU 的 SPAT 消息，獲得路口交通信號燈的相位信息，從而調整車速，提高行駛效率。對于特殊的路段，通過RSU實時下發本地高精度地圖，能引導車輛安全有效通過。3）輔助車輛進行高精度定位導航。傳統車輛的GNSS 導航在城市峽谷等路段，因為收到高樓遮擋而使得衛星信號惡化，進而影響定位導航。RSU設備可以在這些地區提供廣播轉發基于 CORS 參考站的差分定位信號，從而為車輛提高定位的能力。并且，RSU 可以通過 MAP 消息發送本地路網的實時信息，進而引導車輛進行合理的行駛。

RSU 功能架構可以分為業務功能部分和設備管理部分兩大部分：1）業務功能部分用于實現 RSU 的主體業務場景需求，分為交通信息收發，交通設備接入，交通場景分析和定位授時等業務模塊。2）管理功能部分用于維護 RSU 日常運行時候的維護管理，安全管理，配置管理和升級管理。

市場空間預測：2025 年/2030 年國內智能化路側基礎設施產值增量分別有望達到 223 億元/4174 億元。根據《車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測》（中國汽車工程學會，2024/07），伴隨各項車聯網試點政策和車路云招標項目落地，未來國內智能化路側設施建設或將全面提速，2025 年國內智能化路側基礎設施產值增量有望達到 223 億元，2030 年國內智能化路側基礎設施產值增量有望達到 4174 億元，CAGR=80%，主要基于以下假設：假設 1：智能化路側設施主要部署在試點城市主城區有信號燈交叉口和試點高速公路部分重點路段，由于高速場景較城市場景相對簡單，在實際建設中可由較少感知設備實現雙向感知，因此將分開計算城市區域和高速公路的基礎設施建設成本。 假設 2：智能化路側設施主要部署在一線、二線重點城市主城區有信號燈交叉口以及重點高速公路分合流區和隧道。 假設 3：在路側基礎設施建設后，由于設備暴露在外部物理環境中，存在磨損、持續調試等成本。 假設 4：2025 年和 2030 年適用不同預測模型，2025 年產值增量=（路口數量×路口單價×城市數量+高速公路總里程×里程單價)×（1+設備維護成本系數）；2030 年產值增量=(城市建成區面積×路網密度×里程單價×城市數量+高速公路總里程×里程單價)×（1+設備維護成本系數）×（7 年/設備報廢周期）。

RSU 市場規模和應用領域有望快速增長和拓寬。根據智研瞻產業研究院，國內智能交通市場發展迅速，市場規模有望從 2019 年的842.6 億元增長至2025年的 1500 億元。其中智能路側終端（RSU）作為智能交通系統的重要組成部分，其市場規模也在不斷擴大，有望從 2019 年的843 億元增長至2025年的1524億元。同時，隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，智能路側終端（RSU）的應用領域也越來越廣泛，包括城市交通管理、高速公路、車聯網、自動駕駛等領域。

競爭格局分析：智能交通&車聯網領域公司迎來發展新機遇。根據智研瞻產業研究院，智能路側終端（RSU）行業的頭部企業包括高新興、華為、高鴻股份和中興通訊以及百度。這些企業在智能交通和車聯網領域具有領先地位，并擁有市場份額。其中，高新興、華為、高鴻股份和中興通訊的RSU產品在其重要業務中占據一定份額，而百度則在國內領先的互聯網企業中，其車聯網和智能交通領域的技術和產品也處于領先地位。這些頭部企業的技術實力和市場競爭力較強，為智能路側終端（RSU）行業的發展做出了重要貢獻。我們認為隨著越來越多的城市實施并推廣車路云一體化項目，路側單元（RSU）的市場潛力將得到釋放，市場增長速度也將加快。早期在示范區或試點項目中已經成功進行配套的公司，由于積累了成功的案例和經驗，未來有望憑借這些優勢來擴大自身市場份額。

3、云端：云控平臺需求有望快速增長

云是指實現海量數據融合、處理分析、決策管理功能的分級技術平臺。根據《車路協同自動駕駛交通系統發展白皮書》（蘇州高鐵新城管理委員會，2022/11），云平臺根據不同用戶業務需求可部署在邊緣側或中心云，核心功能包括C-V2X信息服務、車路協同決策、海量數據獲取推送等，并與外部交通數據平臺互聯互通。面向 V2X 信息海量連接、超低時延、高可靠計算與傳輸需求，具體部署采用分級云控技術，提供不同服務能力： 1）邊緣云：具備車端實時接入、路端傳感數據融合處理與分析等功能，支持邊緣節點間低延遲、高可靠數據同步、計算協同等能力，可提升車路信息共享與實時響應；支持智能網聯汽車遠程駕駛、輔助駕駛和安全預警等應用服務。2）區域云：具備區域內各終端數據接入、海量車路數據匯聚、分析等功能，為第三方應用廠商提供應用托管；支持智能網聯汽車編隊協同運行、路徑引導和路端基礎設施遠程管控、多交叉口協同聯動等廣域范圍智能交通類應用。3）中心云：具備全局管理、超密集數據計算與分析、跨區域業務和數據調度、安全管控等能力，主要面向政府與行業管理部門；支持全域道路交通態勢感知、預測與調控、多模式交通信息智能共享服務等全局范圍實時與非實時的智慧城市類應用。

2025 年/2030 年國內車聯網云控平臺產值增量分別有望達到23 億元/218億元。根據《車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測》（中國汽車工程學會，2024/07），考慮當前云端建設成本情況以及對未來規?；瘧煤蟮某杀鞠陆悼紤]，云控平臺的計算邏輯為：綜合成本規模=云控平臺建設數量×單套云控平臺設施建設成本（機房+服務器+軟件+線纜等）。云控平臺作為車路云系統中的重要環節，市場規模有望快速增長，2025 年國內云平臺產值增量有望達到23億元，2030 年國內云平臺產值增量有望達到 218億元，CAGR=57%。

競爭格局分析：私有云市場競爭格局相對分散，其中華為、新華三等供應商相對領先。根據賽迪顧問，由于不同行業和企業IT 基礎架構和業務差異化較大，定制化項目較多，私有云市場很難出現單一廠商贏者通吃的局面，市場競爭較為分散。通過構建競爭力象限圖，對私有云市場主要廠商競爭格局進行刻畫：在領導者象限，華為、新華三具備軟硬件全棧能力，能夠提供構建私有云所需的軟硬件基礎設施，在企業級數據中心市場具有廣泛的客戶基礎；阿里云、金山云等廠商基于公有云技術架構和實踐推出私有云，在政務、金融領域表現突出。

4、基礎支撐：汽車網聯化帶動支撐平臺規模持續擴大

根據《車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測》（中國汽車工程學會，2024/07），基礎支撐主要包括車聯網蜂窩網絡、高精度地圖與組合定位、車聯網信息安全三個層面： 1）蜂窩網絡包括 4G/5G、光纖固網等公眾電信網絡，可支撐部分信息娛樂、數字連接、車路云一體化等車聯網服務。蜂窩網絡主要依靠國內三大運營商來負責建設、維護和運營，運營商通過新建基站、提供訂閱服務來支撐各區域內的蜂窩通信需求。 2）高精度地圖是 L3 及以上級別的智能網聯汽車的必備基礎支撐。高精度地圖可有效彌補傳感器的性能邊界，提供重要的先驗信息，是實現L3及以上自動駕駛的必要條件，也是車路云一體化智能網聯汽車的重要載體。此外，智能網聯汽車為了能夠結合高精度地圖實現精確的導航和路線規劃，往往需要車道級的定位系統，而組合定位系統可進一步細分為高精度單元和低精度單元以支持不同駕駛功能。 3）C-V2X 信息安全技術，重點包括車載計算設備、云/邊平臺安全、身份認證和安全信任體系等方面?，F階段，車端、路端、云端及網絡端的安全保護基礎薄弱。

2025 年/2030 年國內基礎支撐產值增量分別有望達到599 億元/1167億元。根據《車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量預測》（中國汽車工程學會，2024/07），未來在汽車新能源化智能化背景下，車路協同產業化有望加速，2025年和 2030 年國內車聯網蜂窩網絡/高精度地圖與組合定位/車聯網信息安全產值增量有望達到 74/241/285 億元和 391/333/444 億元。預計2025 年/2030年我國基礎支撐部分的產值增量為 599 億/1167 億元，CAGR=14%。