車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)體系與模式演進(jìn)分析

車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施包含了路側(cè)感知系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)及車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

1.路側(cè)感知走向成熟，車路融合提升規(guī)模應(yīng)用服務(wù)能力

路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)逐步走向成熟，已可部分滿足車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求。隨著多傳感器融合等技術(shù)的廣泛應(yīng)用，當(dāng)前路側(cè)感知單點(diǎn)位感知能力可基本滿足大多數(shù)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景。根據(jù)中國信息通信研究院在廣西柳州、浙江德清、江蘇無錫等車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)多個(gè)點(diǎn)位、不同供應(yīng)商、不同位置的測算數(shù)據(jù)顯示，在部署了路側(cè)感知系統(tǒng)的路口路段，約有 70%的面積可達(dá)到 1.5 米以內(nèi)的定位精度，90%的面積可達(dá)到 5 米以內(nèi)的定位精度，可實(shí)現(xiàn)對交通數(shù)據(jù)感知與統(tǒng)計(jì)、駕駛員提醒等車路協(xié)同應(yīng)用的有效支撐。路側(cè)感知系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系不斷完善。路側(cè)感知系統(tǒng)涉及到通信、汽車、交通以及市政等多方面交叉與協(xié)作。中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)牽頭完成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法》的報(bào)批稿，已應(yīng)用于多地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與驗(yàn)收；中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國汽車工程學(xué)會(huì)等組織發(fā)布了路側(cè)感知系統(tǒng)相關(guān)團(tuán)標(biāo)。另外，面向路側(cè)感知系統(tǒng)與單車系統(tǒng)的融合需求，路側(cè)感知系統(tǒng)的可靠性、安全性標(biāo)準(zhǔn)與要求正在開展預(yù)研。路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)已形成相對完備的產(chǎn)業(yè)鏈。智能交通系統(tǒng)集成商、電信運(yùn)營商等提供整體解決方案服務(wù)。如電信運(yùn)營商通過聯(lián)通智網(wǎng)科技、中移智行、天翼交通等專業(yè)公司作為集成商提供整體解決方案服務(wù)，通過網(wǎng)絡(luò)側(cè)邊緣云計(jì)算擴(kuò)展路側(cè)感知單元的處理能力。算法提供商如商湯建立了子公司絕影，提供路云平臺(tái)等智能路側(cè)感知產(chǎn)品以及車路協(xié)同云平臺(tái)，支撐實(shí)現(xiàn)“車-路-云”一體化的自動(dòng)駕駛和交通決策及控制。華為、?？?、大華等傳統(tǒng)安防設(shè)備商已通過整合提升計(jì)算資源，形成了以視覺、毫米波雷達(dá)為主的路側(cè)感知系統(tǒng)解決方案。算法與設(shè)備提供商、互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)、電信運(yùn)營商等角色組成了路側(cè)感知系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈上下游，為路側(cè)感知系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用提供了充足的發(fā)展土壤。

路側(cè)感知系統(tǒng)向一體化、融合化發(fā)展。路側(cè)傳感器作為路側(cè)感知系統(tǒng)的信息收集與獲取最前端，是整體系統(tǒng)的性能基石。路側(cè)感知傳感器不斷引入新型技術(shù)，提升感知性能。同時(shí)，路側(cè)感知系統(tǒng)展現(xiàn)出與車載感知技術(shù)方案的趨同發(fā)展趨勢，融合感知方案已形成行業(yè)基礎(chǔ)共識(shí)，異構(gòu)傳感器一體化融合，進(jìn)一步降低部署成本。在單一傳感器方面，4D 毫米波雷達(dá)嶄露頭角。毫米波雷達(dá)作為傳統(tǒng)交通參數(shù)與交通事件檢測的核心設(shè)備，其檢測精準(zhǔn)度、氣候適應(yīng)性以及部署成本經(jīng)過了多年的驗(yàn)證。但傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)也存在分辨率較低，無法分辨垂直方向目標(biāo)的問題。4D 毫米波雷達(dá)通過多芯級聯(lián)、虛擬合成孔徑等技術(shù)，大幅提升了毫米波雷達(dá)的分辨率，達(dá)到“點(diǎn)云成像”的效果?；轄栆?、德冠隆等企業(yè)相繼推出相關(guān)產(chǎn)品和解決方案。在傳感器整合方面，多傳感器一體機(jī)集成逐漸成為主流方案。將多種感知傳感器集成封裝進(jìn)同一設(shè)備，在提升設(shè)備的穩(wěn)定性的同時(shí)，可降低實(shí)際部署與制造成本。同時(shí)，傳統(tǒng)一體化集成方向主要集中在雷達(dá)與視覺傳感器上，而路側(cè)感知技術(shù)的最新市場發(fā)展則向著多光譜、多焦距等方向發(fā)展。華為于 2023 年3 月推出雙目雷視流量事件一體機(jī)，通過長短焦鏡頭接力，將視頻與雷達(dá)感知融合，實(shí)現(xiàn)隧道全范圍雷視感知。卓視智通 2023 年4 月推出自研雙光譜系列產(chǎn)品，通過紅外熱成像及可見光視頻雙光譜視頻采集，融合毫米波雷達(dá)交通分析技術(shù)，能夠準(zhǔn)確地檢測目標(biāo)的位置、速度等信息并且不受天氣狀態(tài)的干擾，覆蓋范圍大。

先進(jìn)融合算法提升跨域感知能力。路側(cè)感知系統(tǒng)在滿足單點(diǎn)位感知性能后，繼續(xù)攻關(guān)車-路數(shù)據(jù)融合感知、路端跨域感知共享等感知融合問題。當(dāng)前車端感知算法的迭代升級也給路側(cè)感知帶來了新思路，產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)了將路側(cè)感知系統(tǒng)算法與車側(cè)感知向架構(gòu)趨同融合的嘗試，如圖 1 所示。2023 年 1 月，百度發(fā)布了UniBEV車路一體解決方案，集成了車端多相機(jī)、多傳感器的在線建圖、動(dòng)態(tài)障礙物感知，以及路側(cè)視角下的多路口多傳感器融合等任務(wù)。路側(cè)感知采用與車端相似的 BEV+Transfomer 技術(shù)棧，首先可增強(qiáng)路端跨域融合能力，解決跳變跟蹤等數(shù)據(jù)處理問題；其次，BEV感知方案降低了不同視角、不同傳感器之間的轉(zhuǎn)換壁壘，通過統(tǒng)一車-路感知架構(gòu)，有望通過路端采集的數(shù)據(jù)輔助車端感知算法的訓(xùn)練，同時(shí)推進(jìn)車- 路融合感知應(yīng)用進(jìn)程。

2.網(wǎng)絡(luò)賦能持續(xù)增強(qiáng)，服務(wù)能力向精細(xì)化多元化演進(jìn)

車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力走向精細(xì)，提供多元化供給能力。包括LTE-V2X、5G 等車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)可與光纖網(wǎng)絡(luò)深度融合，形成多網(wǎng)融合的交通信息通信網(wǎng)絡(luò)，提供廣覆蓋、低時(shí)延、高可靠、大帶寬的網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)。龍拱港部署光纖網(wǎng)絡(luò)作為岸橋遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)膫鬏敾芈罚瑫r(shí)采用 5G 專網(wǎng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)備份；港口內(nèi)的無人集卡通過 5G 專網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控駕駛，依托LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)外集卡混行的道路上實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警等應(yīng)用。礦區(qū)內(nèi)基于5G專網(wǎng)的無人礦卡與灑水、維修等保障車輛的調(diào)度與管控，和其他礦卡、電鏟等作業(yè)車輛基于 LTE-V2X 的局部車車協(xié)作、協(xié)同作業(yè)，已得到較好的推廣與應(yīng)用。面向多種業(yè)務(wù)場景的差異化網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)要求，網(wǎng)絡(luò)部署方案逐漸明晰。針對實(shí)時(shí)性要求較高的場景，可部署專用5G核心網(wǎng) UPF 進(jìn)行數(shù)據(jù)分流，結(jié)合上行增強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)切片等技術(shù)提高網(wǎng)絡(luò)傳輸能力，并通過邊緣云平臺(tái)等提供基于5G 的邊緣計(jì)算基礎(chǔ)能力。寶日希勒煤礦建設(shè)了全覆蓋的 5G 專網(wǎng)，并將系統(tǒng)云智能調(diào)度平臺(tái)部署在邊緣，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與云平臺(tái)的實(shí)時(shí)通信連接和信息傳輸，為承載無人駕駛業(yè)務(wù)提供基礎(chǔ)條件。聯(lián)通智網(wǎng)聯(lián)合蘇州工業(yè)園區(qū)、沃爾沃等發(fā)布網(wǎng)聯(lián)式自主泊車方案，利用量產(chǎn)車已有的L2+智能輔助駕駛系統(tǒng)，通過 5G+MEC 連接車端、場端、云端，達(dá)到 L4 級別的自主泊車服務(wù)能力，支撐解決停車和尋車等難題。針對實(shí)時(shí)性要求較低的場景，可復(fù)用已部署的5G 公網(wǎng)，提供廣覆蓋服務(wù)。邯鄲公交第一條 5G 示范線路，搭建了智慧交通云平臺(tái)，依托 5G 公網(wǎng)實(shí)現(xiàn)公交車輛可視化監(jiān)管、大數(shù)據(jù)運(yùn)營支持等應(yīng)用。針對局部熱點(diǎn)區(qū)域的，可通過 LTE-V2X 直連通信提供低時(shí)延、高可靠的信息播發(fā)服務(wù)。上海洋山深水港智能重卡編隊(duì)行駛，車與車之間通過 LTE-V2X 直連通信實(shí)現(xiàn)跟隨。多網(wǎng)絡(luò)融合、多業(yè)務(wù)協(xié)同逐漸形成產(chǎn)業(yè)共識(shí)。由上海通管局指導(dǎo)，上海移動(dòng)、中國信息通信研究院聯(lián)合牽頭，多家通信設(shè)備廠商、自動(dòng)駕駛解決方案商、車企等多家企業(yè)單位共同編制的《支持高級別自動(dòng)駕駛的5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃建設(shè)和驗(yàn)收要求》和《支持高級別自動(dòng)駕駛的5G 網(wǎng)絡(luò)性能要求》兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，針對高級別自動(dòng)駕駛的網(wǎng)絡(luò)需求（如圖2所示），分析不同業(yè)務(wù)場景和基本應(yīng)用之間的對應(yīng)關(guān)系，提出滿足應(yīng)用需求的網(wǎng)絡(luò)的性能要求，并提出 5G 網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃建設(shè)和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，確保網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量滿足自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車不同業(yè)務(wù)場景對于通信系統(tǒng)的性能需求。IMT2020（5G）推進(jìn)組 C-V2X 工作組開展LTE-V2X與 5G 網(wǎng)絡(luò)跨網(wǎng)業(yè)務(wù)協(xié)同信息交互關(guān)鍵技術(shù)研究，支持面向多源數(shù)據(jù)的多模通信連接，從而能夠可靠地、大范圍地向更廣泛的車聯(lián)網(wǎng)終端/VRU 終端發(fā)送車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)或者收集感知數(shù)據(jù)，擴(kuò)大車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的應(yīng)用范圍。

網(wǎng)絡(luò)性能保障持續(xù)增強(qiáng)。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)狀態(tài)指標(biāo)采集能力逐步形成，強(qiáng)化網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)掌握能力。中國信息通信研究院研發(fā)了5G車聯(lián)網(wǎng)場景的“網(wǎng)絡(luò)+業(yè)務(wù)”一體化測試工具，可在港口無人作業(yè)、智慧公交、自主泊車、5G 遠(yuǎn)程遙控駕駛等場景開展5G 網(wǎng)絡(luò)性能、應(yīng)用場景功能評估，促進(jìn) 5G 網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用需求的銜接匹配。中國移動(dòng)、中國聯(lián)通等紛紛推出 5G 車聯(lián)網(wǎng)質(zhì)量探針，可采集車端基礎(chǔ)信息、狀態(tài)指標(biāo)、性能指標(biāo)和相關(guān)事件數(shù)據(jù)，提供網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測能力，實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)端到端輕量化、智能化運(yùn)維。多鏈路冗余備份方案逐漸成熟，提升“全程全網(wǎng)”穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)性能。受信道狀態(tài)、業(yè)務(wù)負(fù)載等影響，無線移動(dòng)通信的性能天然具有隨機(jī)性與不穩(wěn)定性，單一網(wǎng)絡(luò)覆蓋及業(yè)務(wù)服務(wù)穩(wěn)定性有限，會(huì)出現(xiàn)小區(qū)切換導(dǎo)致速率掉坑、覆蓋空洞導(dǎo)致業(yè)務(wù)中斷、多業(yè)務(wù)并發(fā)時(shí)資源不足導(dǎo)致業(yè)務(wù)性能降低等問題。針對不同的道路環(huán)境，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)提出不同的解決方案。面向港口、園區(qū)等封閉區(qū)域，單一運(yùn)營商通過多頻段的冗余傳輸實(shí)現(xiàn)備份，保障高可靠網(wǎng)絡(luò)通信，已開展大量應(yīng)用實(shí)踐。中國移動(dòng)在天津港采用 700M 和 2.6G 雙頻段進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)備份，滿足無人集卡對網(wǎng)絡(luò)嚴(yán)苛的服務(wù)級別協(xié)議要求。針對開放道路，通過多運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)重復(fù)傳輸相同數(shù)據(jù)提升可靠性，服務(wù)端根據(jù)數(shù)據(jù)包抵達(dá)順序，將數(shù)據(jù)送達(dá)應(yīng)用端。晟元通信聯(lián)合文遠(yuǎn)知行在廣州開展多運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)多發(fā)選收解決方案驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)多運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)切換下的數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。同時(shí)，高速公路 5G 與光纖視頻專網(wǎng)雙備份成熟應(yīng)用，保證沿路視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)的穩(wěn)定運(yùn)行。

測試驗(yàn)證深入場景實(shí)際使用環(huán)節(jié)，提高車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景規(guī)模化應(yīng)用能力。具體體現(xiàn)在：一是推進(jìn)基于地圖保密插件（高精度）的C-V2X 功能驗(yàn)證活動(dòng)。面向 C-V2X 產(chǎn)業(yè)存在使用地圖保密插件（高精度）經(jīng)驗(yàn)不足、地圖保密插件（高精度）對C-V2X功能觸發(fā)影響不確定、以及相關(guān)企業(yè)尚未開展基于地圖保密插件（高精度）的C-V2X 功能觸發(fā)定量試驗(yàn)等問題，IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組、中國汽車工程學(xué)會(huì)、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、移動(dòng)通信及車聯(lián)網(wǎng)國家工程研究中心等聯(lián)合相關(guān)部門提出問題解決方案，一汽、長安、上汽大眾、上汽通用、小鵬、寶馬、奔馳、標(biāo)致、雪鐵龍等整車制造廠商積極參與，共同在浙江德清縣開展了基于地圖保密插件（高精度）的 C-V2X 功能驗(yàn)證活動(dòng)，持續(xù)推進(jìn)地理信息在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的合規(guī)應(yīng)用。二是推進(jìn) 5G 現(xiàn)網(wǎng)對車聯(lián)網(wǎng)典型業(yè)務(wù)的服務(wù)能力驗(yàn)證。中國信息通信研究院聯(lián)合中國移動(dòng)、中國聯(lián)通、中國電信等運(yùn)營商，華為、中興等設(shè)備商，以及廣汽等車企，在無錫、上海、重慶、常州等地驗(yàn)證了不同 5G 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下的車聯(lián)網(wǎng)信息交互類、協(xié)作感知類的輔助駕駛業(yè)務(wù)，提供時(shí)延、可靠性、速率等通信性能參考指標(biāo)，為 5G 車聯(lián)網(wǎng)商用提供數(shù)據(jù)支撐。

車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)能力整體逐步提升，保障車聯(lián)網(wǎng)健康有序發(fā)展。車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)針對零部件、終端、服務(wù)平臺(tái)、應(yīng)用程序等能夠采取有效安全措施保障網(wǎng)絡(luò)安全，建立了多層縱深防御、軟硬件結(jié)合的安全防護(hù)體系。網(wǎng)御星云、360、奇安信等安全企業(yè)建立面向車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)場景的整體安全解決方案，推出車聯(lián)網(wǎng)安全態(tài)勢感知與安全運(yùn)營管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)云、管、端、數(shù)據(jù)、應(yīng)用等全生命周期安全威脅監(jiān)測、預(yù)警通報(bào)和遠(yuǎn)程升級修復(fù)。車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全檢測工具持續(xù)完善，支撐車聯(lián)網(wǎng)“云-管-端”安全檢測。360、奇安信、天融信、為辰信安等安全企業(yè)研發(fā)了面向車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX、車機(jī)系統(tǒng)、通信、平臺(tái)等專用安全檢測工具，覆蓋合規(guī)性檢測、安全設(shè)計(jì)符合性檢測、安全審計(jì)、滲透測試等，有效支撐車聯(lián)網(wǎng)“云-管- 端”各環(huán)節(jié)、各類對象的安全檢測，助力企業(yè)生產(chǎn)安全合規(guī)的產(chǎn)品。車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)體系初步建立，為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)安全健康發(fā)展提供支撐?！盾嚶?lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023 版）》明確了車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)，全國通信標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)等組織制定車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)分類和風(fēng)險(xiǎn)評估、服務(wù)平臺(tái)安全防護(hù)和定級備案、終端設(shè)施安全技術(shù)要求、網(wǎng)聯(lián)通信安全、漏洞分類分級、事件應(yīng)急響應(yīng)等標(biāo)準(zhǔn) 50 余項(xiàng)。全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)已完成國家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)《汽車整車信息安全技術(shù)要求》，為整車型式批準(zhǔn)中信息安全測評提供依據(jù)。北京、無錫等地發(fā)布道路設(shè)施建設(shè)指南，明確路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全要求。

前沿技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不斷演進(jìn)，持續(xù)強(qiáng)化網(wǎng)絡(luò)賦能能力。直連通信進(jìn)一步提升覆蓋能力。作為 5G-Advanced 第一個(gè)版本，3GPP在R18版本增強(qiáng) NR 直連通信中繼能力，進(jìn)一步提高網(wǎng)絡(luò)覆蓋、提升網(wǎng)絡(luò)容量和可靠性，包括新增支持“UE 到 UE”單跳直通鏈路中繼能力，提供蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋內(nèi)、覆蓋外的連接能力；增強(qiáng)“UE 到網(wǎng)絡(luò)”單跳直通鏈路中繼的場景，節(jié)省終端能耗，提升邊緣用戶性能，保障用戶移動(dòng)場景下的服務(wù)連續(xù)性；支持“UE 到網(wǎng)絡(luò)”建立多個(gè)通信路徑，提升網(wǎng)絡(luò)吞吐量，保證高可靠性。蜂窩通信依托通感融合提供感知能力。3GPP 從場景需求，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、信道建模、空口技術(shù)等方面推進(jìn)通感一體化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，業(yè)內(nèi)主流企業(yè)初步驗(yàn)證了5G低頻和毫米波在交通場景下的通感融合應(yīng)用可行性。華為完成5G-A通感融合演示驗(yàn)證，在交通場景探測車輛感知距離超過500 米，實(shí)現(xiàn)車道級感知精度；中興通訊在 5G-A 通感融合演示驗(yàn)證測試中，實(shí)現(xiàn)多小區(qū)車輛移動(dòng)軌跡連續(xù)跟蹤，測試組網(wǎng)區(qū)域內(nèi)感知距離精度達(dá)到 0.3 米，感知角度精度達(dá)到 1° 11。

3.云平臺(tái)規(guī)模服務(wù)能力持續(xù)提升，商業(yè)化應(yīng)用加速孵化

車聯(lián)網(wǎng)多級多業(yè)務(wù)云平臺(tái)架構(gòu)形成共識(shí)，跨域互聯(lián)互通方案推動(dòng)規(guī)?；?wù)。車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)具有類型多、實(shí)時(shí)性需求與業(yè)務(wù)服務(wù)范圍不同等特性，通過“邊緣-區(qū)域-中心”多層級協(xié)同部署架構(gòu)實(shí)現(xiàn)路段級微觀實(shí)時(shí)型邊緣業(yè)務(wù)、小區(qū)級中微觀弱實(shí)時(shí)型區(qū)域業(yè)務(wù)、大區(qū)級宏觀非實(shí)時(shí)型中心業(yè)務(wù)已成為業(yè)界共識(shí)，如圖3 所示。“邊緣- 區(qū)域-中心”多層級協(xié)同架構(gòu)部署需求在業(yè)界已形成共識(shí)，目前，我國多個(gè)城市和高速公路已根據(jù)各自實(shí)際業(yè)務(wù)需求，開展多級多業(yè)務(wù)云平臺(tái)的落地建設(shè)，呈現(xiàn)出“邊緣-區(qū)域”“區(qū)域-中心”“邊緣-區(qū)域-中心”多種靈活部署方案。無錫、長沙、天津等城市級平臺(tái)架構(gòu)通常為“邊緣-區(qū)域-中心”或路側(cè)設(shè)備與“區(qū)域-中心”聯(lián)合的模式。工業(yè)和信息化部“車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境構(gòu)建及場景測試驗(yàn)證平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目”建設(shè)了覆蓋京滬高速京津塘路段、山東路段、江蘇路段的“區(qū)域-中心”兩級云平臺(tái)聯(lián)合架構(gòu)。隨著車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用規(guī)?；茝V，各地云平臺(tái)互聯(lián)互通的需求日益凸顯，業(yè)界對跨域互聯(lián)互通部署方案展開了積極探索。云控平臺(tái)架構(gòu)推動(dòng)平臺(tái)數(shù)據(jù)跨域共享。中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟指導(dǎo)發(fā)布《車路云一體化系統(tǒng)白皮書》，提出建設(shè)“分層解耦、跨域融合”特征的多層級云控平臺(tái)，包含“1個(gè)云控基礎(chǔ)平臺(tái)+N 個(gè)云控應(yīng)用平臺(tái)”，將平臺(tái)應(yīng)用與基礎(chǔ)功能解耦，在信息域?qū)崿F(xiàn)跨域互通、融合。目前云控平臺(tái)在北京、重慶等地部署，正在開展基礎(chǔ)功能、應(yīng)用類型解耦、分層接口等相關(guān)技術(shù)驗(yàn)證。算網(wǎng)協(xié)同推動(dòng)云平臺(tái)基礎(chǔ)設(shè)施跨域共享。以電信運(yùn)營商為代表的企業(yè)，依托其算網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施資源優(yōu)勢，加速構(gòu)建面向車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的算網(wǎng)協(xié)同能力，推動(dòng)云平臺(tái)跨域互聯(lián)互通。聯(lián)通智網(wǎng)科技打造京津冀城市群 MEC 與 C-V2X 融合試驗(yàn)床，構(gòu)建跨省互聯(lián)多級云平臺(tái)環(huán)境，利用多云分發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)中心云對邊緣、區(qū)域應(yīng)用編排和快速部署。中國移動(dòng)牽頭發(fā)布《車路協(xié)同算力網(wǎng)絡(luò)白皮書（2023）》，深入分析車聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)實(shí)時(shí)、非實(shí)時(shí)端邊云場景下多層MEC平臺(tái)的算網(wǎng)協(xié)同機(jī)制，并面向量產(chǎn)車輔助駕駛、高級別自動(dòng)駕駛等典型場景開展技術(shù)驗(yàn)證。

云平臺(tái)南向接口標(biāo)準(zhǔn)化已成熟，北向接口開放服務(wù)產(chǎn)品涌現(xiàn)。南向接口方面，中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)發(fā)布平臺(tái)與路側(cè)設(shè)備的接口要求系列標(biāo)準(zhǔn)，明確了云平臺(tái)與路側(cè)單元、路側(cè)邊緣計(jì)算單元、路側(cè)感知設(shè)備間的業(yè)務(wù)、運(yùn)維數(shù)據(jù)傳輸要求。目前，北京、天津、柳州、成都等地已建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化的接口服務(wù)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)跨廠家設(shè)備的規(guī)?；尤牒徒y(tǒng)一運(yùn)營運(yùn)維。北向接口方面，中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)針對面向 C-V2X 的 MEC 典型業(yè)務(wù)場景進(jìn)行了數(shù)據(jù)集和接口的標(biāo)準(zhǔn)化。除了已標(biāo)準(zhǔn)化場景，云平臺(tái)還存在面向不同應(yīng)用對象的定制化接口服務(wù)需求。騰訊、百度、阿里等企業(yè)發(fā)布面向網(wǎng)聯(lián)開放服務(wù)的接口中間件產(chǎn)品，通過聚合南向標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)、形成適配不同應(yīng)用服務(wù)的北向數(shù)據(jù)共享能力，賦能應(yīng)用生態(tài)建設(shè)。云平臺(tái)功能實(shí)現(xiàn)模塊化、可解耦的服務(wù)引擎成為趨勢。近年來，由于各地投建的車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)通常會(huì)分多期迭代建設(shè)，因此以業(yè)務(wù)最小級為單位進(jìn)行云平臺(tái)功能的拆解和部署，有利于服務(wù)可迭代、可升級，系統(tǒng)可維護(hù)、可擴(kuò)展。中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)發(fā)布《面向C-V2X 的多接入邊緣計(jì)算平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》，對云平臺(tái)基礎(chǔ)功能提出了明確要求。云控智行、騰訊、百度等云平臺(tái)技術(shù)服務(wù)商已陸續(xù)研發(fā)相關(guān)引擎產(chǎn)品，如大數(shù)據(jù)引擎、感知融合引擎、車路協(xié)同引擎、設(shè)備運(yùn)維管理引擎等。但目前單一企業(yè)的引擎產(chǎn)品存在粘連度較高現(xiàn)象，不同廠家之間引擎產(chǎn)品的協(xié)同耦合仍待突破。

規(guī)?；?、商業(yè)化云平臺(tái)應(yīng)用加速孵化。端邊云協(xié)同應(yīng)用持續(xù)創(chuàng)新。電信運(yùn)營商、聯(lián)想、騰訊、天安智聯(lián)、中汽研等不同行業(yè)企業(yè)相繼推出基于 5G 的云平臺(tái)應(yīng)用產(chǎn)品，通過應(yīng)用程序、小程序、后視鏡等多種渠道為用戶提供安全預(yù)警、效率通行、信息提醒類服務(wù)。兆邊科技聯(lián)合同濟(jì)大學(xué)等研發(fā)智博路側(cè)系統(tǒng)應(yīng)用市場，使用方可通過中心云按需下載安裝、更新升級信控優(yōu)化、交通流等應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)邊緣服務(wù)的“即插即用”?？缬蛞?guī)模化應(yīng)用逐步涌現(xiàn)。中國移動(dòng)打造長三角跨域車路協(xié)同交通信號(hào)服務(wù)系統(tǒng)，通過打通用戶在無錫、德清、上海的認(rèn)證鑒權(quán)，實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)的交通信號(hào)類應(yīng)用互等服務(wù)。中國聯(lián)通基于其 5G 算網(wǎng)一體化調(diào)度能力，通過智能DNS 技術(shù)實(shí)現(xiàn)面向低時(shí)延、高并發(fā)遠(yuǎn)程升級業(yè)務(wù)的 MEC 跨域連續(xù)服務(wù)。多云數(shù)據(jù)融合應(yīng)用創(chuàng)造更高行業(yè)價(jià)值。大眾安徽智慧物流項(xiàng)目通過智慧物流平臺(tái)與車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)綜合分析，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的物流車輛實(shí)時(shí)追蹤、路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度能力，有效提升物流運(yùn)輸?shù)闹悄芑?、高效化、安全化、?jié)能化水平。

MEC 與 C-V2X 融合系統(tǒng)級解決方案已陸續(xù)開展驗(yàn)證，為云平臺(tái)規(guī)?；⑸逃没瘧?yīng)用奠定基礎(chǔ)。C-V2X 業(yè)務(wù)部署在MEC平臺(tái)上，可以降低端到端數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延，緩解終端或路側(cè)智能設(shè)施的計(jì)算與存儲(chǔ)壓力，減少海量數(shù)據(jù)回傳造成的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，提供具備本地特色的高質(zhì)量服務(wù)。2021-2023 年期間，IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組組織 MEC 與 C-V2X 融合測試床（第二批）工作，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)開展 MEC 與 C-V2X 融合系統(tǒng)部署實(shí)踐，形成詳細(xì)的“多級多業(yè)務(wù)”參考性解決方案，明確的平臺(tái)功能與性能、南北向接口技術(shù)規(guī)范，豐富的云平臺(tái)支持應(yīng)用場景。電信運(yùn)營商、汽車、交通行業(yè)企業(yè)在各地方積極構(gòu)建了跨省、跨地區(qū)、跨廠家互聯(lián)互通的規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化驗(yàn)證環(huán)境，深入實(shí)踐了 5G 和非 5G 邊緣平臺(tái)、區(qū)域平臺(tái)、中心云平臺(tái)不同層級組合的解決方案，打造了“約車-行車-泊車”智慧全出行服務(wù)、汽車網(wǎng)聯(lián)靶場、精準(zhǔn)公交等特色應(yīng)用。