天準科技如何打造核心競爭力？

強研發打造工業AI平臺，加大非消費電子拓展力度。

1.保持高研發投入，技術實力居于行業領先水平

公司重視研發投入，研發人員儲備充分。2021 年，公司研發費用達 2.17 億元，同比增長 40.38%；研發費用率為 17.15%，研發投入與增速始終維持在較高水平。2021 年，公司 研發人員達 794 人，占公司總人數比例達到 41.64%。未來，公司依舊會保持較高的研發 投入用于 PCB、半導體、汽車電子等領域的開拓。

積極布局上游環節，助力公司降本增效。絕大部分機器視覺系統集成商通常直接采購視覺 軟件、傳感器、驅控系統等核心零部件，通過簡單的二次開發和組裝完成設備生產，不具備算法、軟件以及視覺傳感器和精密驅控等核心技術。公司掌握機器視覺算法、工業數據 平臺、先進視覺傳感器以及精密驅控技術，能夠獨立設計、生產工業視覺裝備產品，使用 自主研發的軟件平臺，與系統集成商存在顯著差異。在核心算法這塊，公司掌握了 2D 視 覺算法、基于深度學習的缺陷檢測、3D 視覺算法等機器視覺算法，并自主開發了工業視 覺軟件平臺 ViSpec。ViSpec 可廣泛用于公司各主要產品，服務于消費電子、汽車制造、 光伏半導體等各個下游行業客戶。在此基礎上，公司在客戶場景歸納的基礎上，自主開發 形成工業數據平臺，幫助客戶持續進行設備優化和制程優化。

公司在視覺測量、視覺檢測、3D 感知、精密驅控控制等方面均處行業領先水平。公司核 心技術包括機器視覺算法、工業軟件平臺、先進視覺傳感器及精密驅控技術，公司在視覺 測量、視覺檢測、3D 感知、精密驅控控制等方向已達到行業領先。1）視覺測量裝備：公 司依托國家專項開發的精密測量儀器，精度達到 0.3 微米，與國際先進產品達到同一水平。 在消費電子行業，公司的視覺測量裝備成功實現對美國 DWFritz 的替代。2）視覺檢測裝 備：公司視覺檢測裝備在光伏和消費電子行業均實現了對海外產品的替代。在光伏行業， 公司的光伏硅片自動檢測分選裝備在缺陷檢測準確率與瑞士梅耶博格同類最先進產品達 到同一水平，檢測速度快于梅耶博格，得到隆基集團、協鑫集團等客戶認可，實現對梅耶 博格的國產替代。在消費電子行業，公司的手機蓋板玻璃視覺檢測裝備在檢測準確率、檢 測速度等方面均超過國際先進同行德國申克博士水平，成功實現進口替代。3）智能 3D 視覺傳感器：公司研發的智能 3D 視覺傳感器在檢測范圍、檢測精度和掃描頻率等部分指 標上已達到或超過基恩士、康耐視同類產品。公司自主研發的智能 3D 視覺傳感器已在公 司的視覺檢測裝備產品上實現批量應用，實現關鍵零部件的進口替代。4）精密驅動控制 器：公司自主研發的精密測量專用控制器是國內首款影像測量儀專用控制器，可以實現對 傳感器和機械運動的綜合控制和光源的精細控制。光源控制細分度達 256 級、區域控制細 分度達 6 環 8 區，達到業內最高細分度。公司的高性能多軸運動控制技術通過多軸高速精 密插補，使軌跡控制精度達到 0.5 微米，同時結合精密機械結構、高精度傳感器及先進的 機器視覺算法最終在復合式高精度坐標測量儀器實現 0.3 微米的系統檢測精度，達到國際 先進水平。

圍繞機器視覺、精密光機電等領域，深入展開知識產權布局。2021 年公司新增專利申請 161 項，其中發明專利申請 116 項，獲得專利授權 69 項，其中發明專利授權 37 項，獲得軟件著作權 16 項。截至 2021 年末，累計獲得專利授權 174 項，其中 78 項發明專利，累 計取得 109 項軟件著作權。

公司深耕機器視覺領域多年，在 3C、鋰電等領域已積累深厚的客戶資源。公司累計服務 近 3000 家客戶，積累了大量的行業經驗，確保了前沿技術與工業實際場景的深度融合。 公司主要客戶群體覆蓋消費電子行業、汽車制造業、光伏半導體行業、倉儲物流行業等各 領域，包括蘋果公司、三星集團、富士康、欣旺達、德賽集團、博世集團、法雷奧集團、 協鑫集團、菜鳥物流等國際知名企業。

2.基于AI平臺，平臺化發展，拓品類能力強

打造工業 AI 能力平臺，切入非消費電子業務。自 2017 年開始，公司致力于組織的平臺 化與戰略平臺化。公司成立初期，主要集中在消費電子領域，依托工業 AI 能力平臺，公 司業務已從消費電子拓展到半導體及泛半導體、新能源汽車領域。1）消費電子：以視覺 測量設備為主，拓展視覺缺陷檢測、制程類設備。2）半導體及泛半導體：包括半導體、 PCB 和光伏三大領域，其中半導體主要集中在前道檢測和量測設備，PCB 領域主要提供 激光直接成像（LDI）設備，光伏領域主要提供光伏硅片檢測分選設備。3）新能源汽車： 包括新能源汽車制造檢測設備和智能網聯兩大塊。智能網聯主要包括車路協同和域控制器 兩大類。公司各產品業務共用一套工業視覺的技術平臺，其中的機器視覺算法、工業數據 平臺和精密光機電體系都是共通的，公司原先能力的積累保證了在進入新領域的時候，技 術高度依然可以得到保障。

消費電子：視覺測量類設備居于領先水平，拓展視覺檢測、制程類設備。在消費電子領域， 公司主要為手機、平板等電子產品提供視覺測量、檢測、制程類產品，服務于蘋果、三星、 富士康等客戶。公司視覺測量類產品處于國內領先水平，2021 年開始全面推進視覺裝備 研發及已研發的視覺制程裝備推向市場。2021 年，公司消費電子營業收入為 6.35 億元， 同比下降 25.29%，主要受消費電子大客戶采購設備的大小年周期影響。未來，伴隨消費 電子類產品對精度要求持續提升，高端檢測和量測裝備需求有望持續增長。

PCB：推出 LDI 激光成像設備，在研缺陷檢測等產品。2020 年底，公司正式推出 LDI 激 光直接成像設備。2021 年，LDI 激光成像設備實現營收 6683 萬元。LDI 激光成像設備用 于 PCB 工藝中的曝光工序，用激光掃描的方法直接將圖像在 PCB 上成像，省去傳統曝光 過程中的底片工序，節省了時間和成本，減少了因底片漲縮引發的偏差，圖像更精細。伴 隨設備成本的下降，LDI 設備在中高端 PCB 產品制造中滲透率不斷提升。未來，隨著全 球 PCB 產品結構不斷升級，國產 LDI 設備有望加速實現對行業內傳統曝光設備以及對進 口 LDI 設備的替代，市場規模有望快速增長。公司 LDI 產品有望受益于市場規模增長。公 司未來會繼續提升 LDI 產品技術指標、完善功能、擴寬應用場景，同時面向 PCB 缺陷檢 測的 AVI 設備開始進入客戶小批量試用階段，另外還有更多的新產品在研發中。

光伏：光伏硅片檢測分選設備快速放量。2018 年，公司光伏硅片檢測分選設備研發成功 并實現銷售。光伏硅片檢測分選設備主要用于對硅片中瑕疵特征進行高效、高識別率識別 與提取，提升硅片良率。2018-2021 年，公司光伏硅片檢測分選設備營收由 441.03 萬元 增至 2.54 億元（已剔除 MueTec 并表收入），營收復合增速為 286.23%，實現高速增長。 公司光伏硅片檢測分選設備已獲得協鑫、隆基等頭部客戶的認可，國內主要競爭對手為奧 特維。公司目前正在研發新一代光伏硅片檢測分選設備，提升檢測速度、穩定性及可靠性， 夯實該產品競爭力。根據 CPIA 數據顯示，2021 年全國光伏組件產量達 182GW，同比增 長 46.1%。作為硅片質量控制的關鍵設備，光伏硅片檢測分選設備未來將繼續保持良好的 發展勢頭。

半導體：收購 MueTec 布局前道晶圓量測&檢測設備，參股矽行半導體瞄準半導體高端裝 備。2021 年 5 月，公司完成對德國 MueTec 公司 100%股權的收購。MueTec 主要面向半 導體前道晶圓環節，具備成熟的產品提下，可實現晶圓的 OCD（關鍵尺寸測量）、Overlay （套刻）等尺寸測量，以及晶圓的宏觀和微觀缺陷檢測。公司收購 MueTec 后將加強中國 市場推廣，積極推進 MueTec 產品線技術升級，以覆蓋 55nm、28nm 等工藝節點，加快 半導體前道晶圓領域量測&檢測設備的國產替代。作為對 MueTec 產品線的補充，2021 年 10 月，公司與關聯方投資蘇州矽行半導體，瞄準半導體高端準備領域對相關關鍵零部件 開展研發。

新能源汽車：布局新能源汽車制造檢測裝備和智能網聯兩大領域。在新能源汽車制造檢測 裝備領域，公司聚焦新能源汽車及汽車智能化、電氣化的關鍵零部件，如汽車熱管理系統 及子模塊、汽車懸架系統及子模塊，各類汽車電子系統及子模塊等，提供完整的智能解決 方案交鑰匙工程，包含智能車間、高端智能產線、高端智能檢測組裝專機裝備。在智能網 聯領域，公司布局了智能駕駛域控制器、車路協同方案、AI 邊緣計算平臺等產品線。2021 年公司汽車業務收入達到 2.2 億元，同比增長 423%。

3.切入智能駕駛域控制器市場，打開公司成長空間

深耕智能網聯領域，布局智能駕駛域控制器、車路協同方案、AI 邊緣計算平臺等產品線。 公司智能駕駛域控制器基于邊緣計算芯片研發，應用于國內眾多頭部自動駕駛公司的無人 物流車、無人出租車、無人巴士、無人工程車等車輛的前裝和后裝；公司車路協同方案基 于邊緣計算 MEC 研發，提供多傳感器融合感知全息路口解決方案，應用于多個國家級智 能網聯示范區；公司在 2021 年成為英偉達 Jetson 產品線解決方案金牌合作伙伴，基于英 偉達的嵌入式 GPU 打造 AI 邊緣計算平臺，深度應用于智能網聯領域的各種場景。

汽車智能化對傳統電氣系統提出挑戰，域控制器為當前最佳解決方案。汽車智能化背景下， 汽車電子化程度不斷提升，電子控制單元（ECU）數量激增，一些高端車型的 ECU 數量 已經破百。愈發復雜的電子線路使得數據處理以及網絡安全的優化成為難題，用一個或幾 個“大腦”來操控全車的 ECU 與傳感器正逐漸成為汽車電子電氣架構公認的未來，以域 為單位的域控制器（Domain Controller Unit，DCU）采用集成化架構是當前最佳的解決方 案。將 ECU 集中化，車輛通信線束將大幅減少，也會帶動整車零部件成本的下降。隨著未來整車電子電器架構的演化，域控制器將會越來越強大。目前域控制器主要細分為動力 域（安全）、底盤域（車輛運動）、座艙域/智能信息域（娛樂信息）、自動駕駛域（輔助駕 駛）和車身域（車身電子），其中自動駕駛域控制器和智能座艙域控制器是發展重點。

域控制器未來市場空間廣闊。根據麥肯錫數據，2020 年全球汽車各“域”相關控制器市 場規模約為 920 億美元，預計到 2025/2030 年將分別達到 1280/1560 億美元，其中自動 駕駛+智能座艙域控制器市場規模在 2025/2030 年將有望分別達到 520/710 億美元，占整 體之比分別為 40.63%/45.51%。

與頭部智能駕駛芯片供應商地平線達成戰略合作，推出智能駕駛域控制器國產化方案。 2022 年 6 月 19 日，公司與地平線正式達成深度合作，成為征程 5 芯片硬件 IDH 合作伙 伴之一。地平線是智能駕駛芯片的先行者，是國內唯一實現乘用車量產定點的百 TOPS 算 力級別的車規級 AI 芯片供應商。地平線征程 5 芯片已獲得比亞迪、上汽集團、一汽紅旗、 自游家汽車等多家主流車企量產合作項目。作為地平線的戰略合作伙伴，公司與地平線將 主要圍繞高級別智能駕駛、車路協同等大交通領域開展技術研發與產品的深度合作，為智 能汽車行業提供自動駕駛域控制器和艙駕一體中央計算控制器解決方案。2022 年 8 月， 公司正式推出基于地平線征程 5 芯片的汽車域控制器量產標準參考方案 TADC-D52，該域 控 制 器 專 為 自 動 駕 駛 車 輛 設 計 ， 搭 載 2 顆征程 5 芯 片 ， 核 心 算 力 達 到 100KDMIPS+256TOPS，具備多傳感器感知、規劃、預測、決策等計算能力。TADC-D52 域控制器分風冷版和水冷板兩個型號，該產品已率先實現全線國產化，滿足高級別自動駕 駛大規模應用落地需求，據天準科技官方公眾號預計 2022 年第三季度會實現大批量出貨。