天準(zhǔn)科技各領(lǐng)域業(yè)務(wù)布局情況如何？

24 年 6 月公司成立天準(zhǔn)星智科技子公司，深耕智能駕駛和泛機(jī)器人領(lǐng)域，提供人工智 能底層技術(shù)和軟硬件產(chǎn)品。

1.乘智能駕駛發(fā)展浪潮，開拓智能網(wǎng)聯(lián)成長(zhǎng)藍(lán)海

深耕智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，產(chǎn)品線布局日趨完善。公司逐步推出智能駕駛域控制器、車路協(xié) 同方案、AI 邊緣計(jì)算平臺(tái)等產(chǎn)品線，在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的產(chǎn)品矩陣日趨完善，已具規(guī)模：1） 智能駕駛域控制器：基于邊緣計(jì)算芯片研發(fā)，應(yīng)用于國(guó)內(nèi)眾多頭部自動(dòng)駕駛公司的無人物 流車、無人出租車、無人巴士、無人工程車等車輛的前裝和后裝；2）車路協(xié)同產(chǎn)品與解決 方案：基于邊緣計(jì)算 MEC 研發(fā)，提供多傳感器融合感知全息路口解決方案，應(yīng)用于多個(gè)國(guó) 家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)；3）AI 邊緣計(jì)算控制器：基于英偉達(dá)嵌入式 GPU 打造 AI 邊緣計(jì)算 平臺(tái)，在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域多場(chǎng)景中得到深度應(yīng)用。

一）以無人物流車為起點(diǎn)，進(jìn)軍智能駕駛賽道

2018 年，公司與阿里集團(tuán)旗下菜鳥物流合作打造無人駕駛物流車，較早進(jìn)入無人駕駛 領(lǐng)域并積累了豐富的產(chǎn)品及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。公司的無人物流車硬件平臺(tái)由計(jì)算單元、傳感單元、 網(wǎng)絡(luò)通訊單元、人機(jī)交互單元和執(zhí)行單元構(gòu)成，通過多傳感器融合標(biāo)定算法將多傳感器數(shù) 據(jù)的精確融合，為自動(dòng)駕駛算法提供準(zhǔn)確、可靠的同步實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸入。 公司是百度 Apollo 平臺(tái)的生態(tài)合作伙伴，產(chǎn)品覆蓋 Robotaxi、Robobus、 Robotruck、工程車輛、低速無人配送車、清掃車等 L4 應(yīng)用場(chǎng)景。公司已經(jīng)形成一套涵 蓋遠(yuǎn)程駕駛、數(shù)據(jù)采集與回灌、多傳感器聯(lián)合標(biāo)定、車路協(xié)同等產(chǎn)品和方案的完整開發(fā)工 具鏈，建立了硬件設(shè)計(jì)、底軟和中間件開發(fā)、算法部署和優(yōu)化等全面的技術(shù)能力，聯(lián)合數(shù)十家主流傳感器、通訊、云平臺(tái)等領(lǐng)域合作伙伴，公司面向 L4 自動(dòng)駕駛的域控制器產(chǎn)品現(xiàn) 已合作國(guó)內(nèi)外 100 余家客戶。

（二）基于英偉達(dá) Jetson 打造 AI 邊緣計(jì)算平臺(tái)

2020 年公司成為英偉達(dá) Jetson 官方合作伙伴，開發(fā)基于英偉達(dá) Jetson 平臺(tái)的邊緣計(jì) 算控制器，廣泛應(yīng)用于各類大交通及泛機(jī)器人場(chǎng)景，為智慧交通、軌道交通、智慧港口、 智慧礦山等各種場(chǎng)景提供大算力計(jì)算平臺(tái)和控制器產(chǎn)品和解決方案。

基于 Jetson AGX Xavier 處理器的域控制器產(chǎn)品，應(yīng)用于多種無人車場(chǎng)景。2021 年， 公司基于英偉達(dá) Jetson Xavier 開發(fā)域控制器產(chǎn)品，在無人出租車、無人巴士和無人工程車 中作為智能傳感器預(yù)處理和輔助安全冗余單元使用，在低速無人物流車中作為主域控使用。 NVIDIA Jetson AGX Xavier 擁有 32 萬億次運(yùn)算/秒(TOPS)的峰值計(jì)算能力和 750Gbps 的高速 I/O 性能，能勝任視覺測(cè)距、傳感器融合、定位與地圖繪制、障礙物檢測(cè)以及對(duì)新 一代機(jī)器人至關(guān)重要的路線規(guī)劃算法等應(yīng)用。 基于 Jetson Xavier NX 處理器的 AI 邊緣計(jì)算技術(shù)與無人車相結(jié)合，打造平行駕駛系 統(tǒng)。在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景中，無人車在限定路段的開放道路上自主行駛，當(dāng)遇到特殊 情況無法繼續(xù)行進(jìn)時(shí)，仍需現(xiàn)場(chǎng)安全員進(jìn)行接管和干預(yù)。為進(jìn)一步推動(dòng)無人車在場(chǎng)景中的 落地，降低運(yùn)維成本，行業(yè)開始嘗試用遠(yuǎn)程安全員取代現(xiàn)場(chǎng)安全員，又稱平行駕駛。車載 處理器是整個(gè)平行駕駛系統(tǒng)的核心單元，需要有強(qiáng)大的信號(hào)接入能力、圖像處理能力、實(shí) 時(shí)視頻編碼能力，NVIDIA Jetson Xavier NX 處理器的性能能夠很好地滿足上述要求。公 司基于 NX 處理器構(gòu)建 GEAC90 控制器，在此基礎(chǔ)上搭建平行駕駛系統(tǒng)框架。

天準(zhǔn)的平行駕駛系統(tǒng)延時(shí)性能優(yōu)越，目前已實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。公司的平行駕駛系統(tǒng)通過 圖像硬件編碼、基于GPU加速的畸變矯正和全景拼接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人車的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控。 在平行駕駛系統(tǒng)中，系統(tǒng)延時(shí)是決定系統(tǒng)能否發(fā)揮作用的關(guān)鍵因素，其主要取決于車載處 理器的能力。公司將該系統(tǒng)與 NVIDIA DeepStream 軟件 SDK 的應(yīng)用相結(jié)合，在局域網(wǎng)和 5G 專網(wǎng)環(huán)境下，從相機(jī)觸發(fā)到遠(yuǎn)端液晶屏顯示的時(shí)間延時(shí)達(dá)到了 120ms 之內(nèi)，完全滿足 遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)平行駕駛的需求。目前該套系統(tǒng)已經(jīng)成功的在低速無人小車和無人工程車輛場(chǎng)景 中落地應(yīng)用。

（三）與地平線合作開發(fā)域控制器，開拓乘用車業(yè)務(wù)

2022 年，公司與地平線正式圍繞高級(jí)別智能駕駛、車路協(xié)同等大交通領(lǐng)域開展技術(shù)研 發(fā)與產(chǎn)品開發(fā)的深度合作。公司在邊緣計(jì)算域控制器的基礎(chǔ)上，開發(fā)基于地平線征程方案 智駕域控制器。深耕高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，入局乘用車領(lǐng)域。據(jù)弗若斯特沙利文預(yù)測(cè)，2025 年中國(guó)乘用車智能駕駛域控制器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 461 億元，2030 年市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步突破千 億，滲透率將達(dá)到 72.8%。 地平線“數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)”賦能前裝量產(chǎn)。地平線是中國(guó)智能駕駛芯片的先行者，具備前 沿的人工智能算法和芯片設(shè)計(jì)能力。2022 年 6 月 29 日，公司與地平線正式達(dá)成深度合作。 作為地平線官方授權(quán)硬件 IDH 合作伙伴，公司基于征程 5 芯片，圍繞高級(jí)別智能駕駛、車 路協(xié)同等大交通領(lǐng)域，開展面向前裝量產(chǎn)的多芯片大算力域控制器的研發(fā)工作，提供自動(dòng) 駕駛域控制器和艙駕一體中央計(jì)算控制器解決方案，更好地服務(wù)于乘用車前裝和后裝市場(chǎng)。 2023 年獲得突破性進(jìn)展，已經(jīng)獲得廣汽、上汽等主機(jī)廠的智能駕駛域控制器開發(fā)定點(diǎn)項(xiàng)目 和概念驗(yàn)證項(xiàng)目。

24 年 4 月，公司在基于征程 5 全面合作的基礎(chǔ)上，面向征程 6 再次達(dá)成深度合作，成 為地平線 J6 Tier1 首批量產(chǎn)合作伙伴。天準(zhǔn) TADC-J6E/M 域控制器定位高階智能駕駛行泊 一體應(yīng)用場(chǎng)景，搭載征程 6，算力參數(shù)指標(biāo)分別為 100KDMIPS CPU 算力和 80TOPS BPU 算力，滿足多傳感器融合感知、定位、預(yù)測(cè)、決策、規(guī)控、AVM 等智能駕駛計(jì)算需求。高 度集成化的設(shè)計(jì)和經(jīng)量產(chǎn)驗(yàn)證的深度優(yōu)化的軟硬件方案，使該款控制器極具性價(jià)比，滿足 定價(jià) 15 萬以內(nèi)車型的裝配需求，是行業(yè)內(nèi)高階降本的首選方案。

2. 人形機(jī)器人控制器核心供應(yīng)商

24 年 11 月公司正式發(fā)布為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的具身智能控制器-星智 001，為機(jī)器人大 腦服務(wù)，提升機(jī)器人的感知、操作和人機(jī)交互能力，可滿足算力 275TOPS，2025 年上半 年人形機(jī)器人控制器業(yè)務(wù)顯著增長(zhǎng)，已經(jīng)獲得多個(gè)知名客戶的訂單，其中，與頭部人形機(jī) 器人客戶持續(xù)深度合作，已取得其首批 1400 萬元訂單。公司核心優(yōu)勢(shì)在于智駕領(lǐng)域積累多 年邊緣計(jì)算經(jīng)驗(yàn)，可幫助客戶實(shí)現(xiàn)方案快速落地。公司為滿足客戶對(duì)于輕量級(jí)具身智能大 腦的需求，星智 001 整體尺寸僅 169mm*173mm*74mm，重量低于 1.5kg，輕量化設(shè)計(jì)為 大腦的安裝提供更多選擇空間。 公司成為英偉達(dá) Jetson Thor 平臺(tái)合作伙伴，引領(lǐng)具身智能新時(shí)代。8 月 25 日天準(zhǔn)發(fā) 布新一代千TOPS級(jí)高算力具身智能大腦產(chǎn)品—星智007，該產(chǎn)品基于NVIDIA Jetson Thor 系列打造，不僅能滿足具身智能行業(yè)主流算法模型的算力需求，還能實(shí)現(xiàn)對(duì) NVIDIA Isaac GR00T N1.5、通義千問模型等主流操作與交互生成式 AI 模型的適配部署。

控制器是大小腦硬件載體。目前產(chǎn)業(yè)界對(duì)于人形機(jī)器人的“大小腦”尚未形成統(tǒng)一共 識(shí)，通常根據(jù)功能被人為區(qū)分為大腦和小腦，分工存在差異。大腦負(fù)責(zé)執(zhí)行復(fù)雜的算法、 數(shù)據(jù)處理、環(huán)境感知等任務(wù)規(guī)劃和決策執(zhí)行；小腦負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，接收來自上層 的指令并轉(zhuǎn)化為具體的動(dòng)作指令，再輸出為對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器和傳感器等硬件的控制，機(jī)器人 公司通常需要根據(jù)自身本體的特點(diǎn)來設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制算法。 從構(gòu)造上來看：大腦和小腦有獨(dú)立的硬件載體，但界限并不清晰，是人為劃分的結(jié)果。

1）大腦控制器：硬件層面，大腦主要由 SoC 芯片構(gòu)成，包括 CPU-高性能芯片，負(fù)責(zé) 執(zhí)行各種指令和運(yùn)算任務(wù)，協(xié)調(diào)機(jī)器人各部分工作，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和邏輯運(yùn)算等；GPU-高 效處理圖形數(shù)據(jù)和進(jìn)行復(fù)雜的并行計(jì)算；存儲(chǔ)芯片-用于長(zhǎng)期存儲(chǔ)機(jī)器人的程序、數(shù)據(jù)和模 型，保障機(jī)器人快速讀取和處理信息；AI 加速芯片；通信芯片等。軟件層面，大腦還需要 構(gòu)建多種模型，通常包括語言模塊、視覺模塊、感知模塊、決策模塊等，形成具身智能模 型如 VLA 等。 2）小腦控制器：硬件層面，小腦包括處理器-負(fù)責(zé)執(zhí)行各種控制算法和指令，對(duì)機(jī)器 人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行總體協(xié)調(diào)和控制；存儲(chǔ)單元；通信接口-實(shí)現(xiàn)控制器與傳感器和執(zhí)行器之間的 通訊和信息交互；輸入輸出接口；電源模塊等；軟件部分，通常包括底層操作系統(tǒng)-負(fù)責(zé)管 理硬件資源和調(diào)度任務(wù)等，滿足機(jī)器人實(shí)時(shí)控制要求；中間件；上層應(yīng)用軟件-控制算法庫(kù)、 運(yùn)動(dòng)控制和軌跡規(guī)劃模塊等。

星智 001 是基于 NVIDIA Jetson AGX Orin 的嵌入式 GPU 模組開發(fā)的 AI 邊緣計(jì)算 產(chǎn)品，算力可達(dá) 275TOPS，可以滿足高清圖像處理、大語言模型以及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析等復(fù)雜 場(chǎng)景的運(yùn)算需求。 其他配置：1）視覺感知：搭載了 64 個(gè) Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架構(gòu) GPU， 用于圖形處理、視頻編碼解碼等，能夠處理高清圖像和視頻流，為機(jī)器人的視覺感知提供 強(qiáng)大的算力支持。 2）應(yīng)用軟件：依托 NVIDIA Issac 機(jī)器人平臺(tái)，星智 001 提供了一整套 AI 算法工 具鏈解決方案。從仿真、模擬、訓(xùn)練到部署，為機(jī)器人的原型設(shè)計(jì)提供便捷工具，方便了 研發(fā)人員對(duì)具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行優(yōu)化和升級(jí)。 3）接口：支持 USB 相機(jī)、GMSL 相機(jī)、激光雷達(dá)等多路傳感器的接入，同時(shí)具備 HDMI 顯示輸出以及 4G/5G 藍(lán)牙等 4）無線通信模塊：提供豐富的接口拓展，滿足客戶對(duì)不同技術(shù)路線的驗(yàn)證需求，方便 客戶靈活部署與驗(yàn)證。

星智 007 基于 Jetson Thor 高端硬件架構(gòu)計(jì)算平臺(tái)打造，實(shí)現(xiàn)算力的跨越式提升。其 AI 算力較星智 001 提升近 7.5 倍，能效比提升近 3.5 倍，為復(fù)雜大模型（如視覺語言模型 VLM、大語言模型 LLM、視覺語言動(dòng)作模型 VLA 等）在具身智能場(chǎng)景的應(yīng)用提供強(qiáng)勁支 撐。我們認(rèn)為隨著算力需求提升，對(duì)人形機(jī)器人控制器性能要求增加，公司星智系列產(chǎn)品 價(jià)值量未來將呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。

3.LDI+AOI+CO?激光鉆孔三大產(chǎn)品布局

公司于 2019 年開始進(jìn)行 PCB 全流程工藝環(huán) 節(jié)專用設(shè)備的研發(fā)工作。公司根據(jù)不同階段與不同領(lǐng)域客戶的差異化需求，進(jìn)行 PCB 工序 的拓展與市場(chǎng)的細(xì)分，提供智能化的產(chǎn)品與服務(wù)，業(yè)務(wù)覆蓋范圍更為全面。目前，天準(zhǔn)科 技在 PCB 制程設(shè)備與檢測(cè)設(shè)備均有涉獵，推出 LDI 激光直接成像設(shè)備、AVI 自動(dòng)外觀檢查 設(shè)備、AOI 光學(xué)檢測(cè)設(shè)備、CO2 激光鉆孔設(shè)備等多種設(shè)備，在激光鉆孔、光學(xué)檢測(cè)、外觀 檢查等 PCB 工藝環(huán)節(jié)上取得了顯著研發(fā)成果，加速打通 PCB 全流程工藝環(huán)節(jié)、構(gòu)建天準(zhǔn) PCB 產(chǎn)業(yè)鏈，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。

隨著 PCB 行業(yè)的進(jìn)一步回暖和公司產(chǎn)品成熟度的不斷提升，25H1 公司 PCB 業(yè)務(wù)實(shí) 現(xiàn)收入增長(zhǎng)超過 50%。尤其是 LDI 設(shè)備的客戶覆蓋持續(xù)擴(kuò)大和客戶結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，公司與 東山精密、滬士電子、景旺電子等頭部客戶合作。今年 6 月可轉(zhuǎn)債公告中提到，將對(duì) PCB 視覺制程設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)，提升公司在 IC 載板、HDI 板等應(yīng)用領(lǐng)域的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。 曝光設(shè)備可分為傳統(tǒng)曝光設(shè)備與直接成像設(shè)備兩類，天準(zhǔn)科技為其中的直接成像設(shè)備。 曝光設(shè)備依據(jù)是否需要底片可以分為兩類：傳統(tǒng)曝光設(shè)備（需將底片與基板對(duì)位，在曝光 機(jī)上利用紫外光的照射，將底片圖形轉(zhuǎn)移到感光干膜上）與直接成像設(shè)備（在線路層與防 焊層上分別利用激光或紫外光，將光束直接聚焦到涂覆感光材料的底片上）。由于傳統(tǒng)曝光設(shè)備需要底片，因此比激光直寫設(shè)備多了母片/工作底片的制作/顯影、工作底片的壓模/ 分發(fā)/架設(shè)等工序，較為復(fù)雜。

LDI 激光直接成像設(shè)備：在 PCB 行業(yè)應(yīng)用廣泛，天準(zhǔn)科技技術(shù)成熟有望實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。 隨著市場(chǎng)對(duì) PCB 制造工藝要求的不斷提升，多層板、HDI 板、IC 載版等中高端 PCB 產(chǎn)品 的市場(chǎng)需求也不斷增長(zhǎng)；LDI 技術(shù)的成像質(zhì)量比傳統(tǒng)曝光技術(shù)更清晰，在中高端 PCB 制造 中具有明顯優(yōu)勢(shì)。公司為適應(yīng) PCB 產(chǎn)業(yè)高端化升級(jí)的需求，開發(fā)出適用于 FPC 行業(yè)、MSAP 制程、高端載板行業(yè)的多款 LDI 機(jī)型，具有高穩(wěn)定性、高產(chǎn)能、高解析等優(yōu)勢(shì)，在對(duì)位、 線寬等方面精度都達(dá)到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。如今高端 PCB 領(lǐng)域?qū)?LDI 設(shè)備的需求仍然依賴進(jìn) 口，但隨著全球 PCB 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷升級(jí)，以天準(zhǔn) LDI 設(shè)備為代表的國(guó)產(chǎn) LDI 設(shè)備有望加速 實(shí)現(xiàn)對(duì)行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)曝光設(shè)備以及對(duì)進(jìn)口設(shè)備的替代。