傳統港口經營痛點與解決方案有哪些？

無人駕駛解決港口運輸痛點，無人集卡/平板車方案并行。

1.傳統港口經營痛點：人工成本占比高，集卡司機老齡化趨勢明顯

傳統港口運營成本高，降本增效是實現內生式增長的核心途徑。港口費用主要由港口勞 務費和規費構成，從具體成本拆分來看，人工及能耗成本占港口總成本65%（人工+外付 勞務費+能耗費），特別是在近年來高資質要求和勞動力老齡化背景下，萬噸集裝箱碼 頭數量持續增長導致港口司機出現短缺問題，人工成本高企，港口降本增效需求迫切。

集卡司機資質要求高且工作吸引力低，用工老齡化趨勢明顯。根據《機動車駕駛證申領 和使用規定全文》，需持有A2駕照的駕駛員才可駕駛牽引車（含集卡車），而申領A2級 駕照至少需要4年以上駕駛經驗，導致A2駕照申領難度增加。根據中國物流與采購聯合 會調查統計，2022年貨車司機持有A2駕照的比重僅為63%。此外，我國近年來勞動年齡 人口數量持續下降，貨運行業因工作強度大、環境艱苦、危險性高等因素，導致對年輕 人缺乏吸引力，2023年46歲以上貨車司機占比36.1%，同比+2.3pcts，行業老齡化趨勢 明顯，司機短缺現象普遍，制約運輸效率提升。

傳統港口經營痛點：司機長時間作業事故風險高，同時環保能源轉型需求迫切

港口屬于高危場景，貨車司機長時間高強度作業下安全事故風險高。港口用 車存在較多視野盲區，對貨車司機的運輸速度和規模需要嚴格要求。伴隨港 口運輸貨物規模日益增長，通常需要貨車司機24-48小時連軸緊密運轉。根 據中國物流與采購聯合會統計，2023年中重型貨車司機日均工作時長超8小 時人數占比高達78%，長時間高強度工作極易出現體力透支、過勞作業等問 題，根據最高人民法院報告統計，2016-2019年貨車交通肇事案占比高達32%， 而截止2019年6月，貨車保有量僅占汽車總量10.7%，貨車涉案量遠超標準水 平。

傳統港口經營多以柴油集卡為主，環保能源轉型需求迫切。根據中國移動源 環境管理年報披露，2022年柴油車PM和Nox污染物排放占汽車排放總量的99% 和87.8%，環境污染問題日益凸顯。傳統的港口運輸設備則以柴油作為主要 能源，而無人駕駛港口解決方案主要以混動或純電作為主要能源，有望成為 重要替代方案。

2.港內水平運輸為當前無人駕駛核心應用領域，無人集卡/平板車方案并行

港口運輸主要流程：通過外集卡將貨物從港外 運輸至港內，經場橋將貨物從集卡上垂直吊裝 至堆場，再通過內集卡將貨物從堆存區域安全 高效地運送至裝卸區，由岸橋負責將貨物從碼 頭吊裝至船舶上。

港內運輸自動化程度高，水平運輸環節成為無 人駕駛核心應用領域。目前，港口場橋、岸橋 均已實現半自動或全自動化起重機等設備部署， 內集卡作業需要滿足精準性、安全性、高效性 需求，無人駕駛方案可有效解決水平運輸過程 中的道路擁堵、汽車空駛和過渡集中分配、噪 音污染等問題，同時減少港內安全事故，降低 司機人工成本，全面提升港口自動化運營效率。

無人集卡/平板車有望成為港內水平運輸主流 方案。目前，港口無人駕駛主要方案包括 AGV、IGV、DCV、ASC，其中ASC對于集裝 箱堆疊要求較高，不適用于國內高密度集裝箱 堆放方式，因此在國內不具備適用性。AGV 作為早期港口自動化方案，采取電磁導引技術， 需要對運行區域進行磁釘鋪設改造，同時行駛 路徑固定，在成本和靈活性方案均不具備優勢。 相比之下，無人集卡/平板車以車載傳感器決 策系統作為技術支撐，無需對現有碼頭進行基 建改造，同時自動化執行任務能力能夠顯著提 高運輸效率和準時性，減少人為的錯誤和延誤， 將成為港內運輸主流方案。

DCV：基于現有集卡進行前裝智能改造，高適用性有望賦能多場景融合

DCV基于現有集卡進行前裝智能改造，是低成本、高適用性的港口無人駕駛方案。DCV在傳統集卡基礎 上，通過搭載激光雷達、攝像頭等組合的多傳感器融合感知方案，同時配合車路云協同系統，實現L4級 別無人駕駛改造。相比于傳統方案，DCV無需進行港口基礎設施改造，能夠滿足老舊港口的智能化升級需 求，同時集卡車型具備多場景適用性優勢，未來有望逐步與干線運輸、城區運輸等開放場景實現融合。

目前國內頭部玩家無人駕駛集卡均采用多傳感器融合感知方案，計算平臺、智能駕駛系統、車輛調度系統 均以自主研發為主，產品聚焦解決無盲區冗余感知、5cm高精度精準定位、混行作業等港內駕駛核心問題， 目前已在寧波港、天津港、唐山港等國內外主要港口實現應用。

港口無人駕駛以多傳感器融合感知方案為主，V2X+5G技術提供關鍵支持

港口無人駕駛以多傳感器融合感知方案為主，V2X+5G技術提供關鍵支持。1）單車無人駕駛：以激光雷達為主傳感器，再搭配毫米波雷達、攝 像頭、高精地圖、組合慣導等形成多傳感器融合感知方案，解決港口多徑干擾等問題。2）路側邊緣計算：增設路側設備，協助無人駕駛系統的 穩定和冗余運行，達到車路協同的目的。3）多車協同：港口無人駕駛多以車隊形式作業，通過5G+V2X技術實現車-路-云協同統籌和集中管理， 完成港口智能化高效作業。