兆威機電VR/AR業務布局進展如何？

我認為在現有可見業務中，XR 及汽車領域將為公司產品大規模、長周期的需求來源。

2019 年以來，全球 VR/AR 市場熱度再起。根據 Wellsenn XR 測算，近三年VR/AR 出貨量CAGR分別為 46%/52%，預計 2024 年全球 VR/AR 出貨量將分別達 5000 萬臺/400 萬臺。根據VR 陀螺統計，2022H1全球 VR 頭顯出貨量約 684 萬臺，其中 Quest 2 占比 86%；國內上半年 VR 出貨量約61 萬臺，其中Pico占比 61%。Meta、Pico、索尼都有望在明年推出下一代頭顯，蘋果也有望于明年初發布一款MR頭戴設備，市場的熱度疊加新品的密集發布，XR 放量在即。

微型傳動系統可應用于 VR/AR 設備中的瞳距調節、屈光度調節、磁感應系統、頭部自動松緊裝置、震感調節等，公司的產品在這些主要應用領域均有技術上的布局。公司為下游XR 設備廠主要提供齒輪箱，電機以外購為主。

電驅瞳距（IPD）調節方案有望在頭顯設備中被進一步推廣，公司作為微型傳動龍頭將顯著受益。為確保長時間佩戴頭顯設備的舒適度和產品覆蓋更廣范圍的用戶，IPD 調節具有配置的必要性。VR頭顯在 IPD 設置上的理想狀態是使用者雙眼與兩個透鏡的光學中心對齊，確保每個透鏡的光學中心與每個顯示器的畸變中心校準，實現三點一線。但因為受到年齡、性別、種族等各種因素影響，成人IPD的范圍可以介于約 50mm 到約 80mm（正常分布中心約 63mm）。VR 頭戴設備間距如果與使用者瞳距不匹配將導致視疲勞甚至眩暈，影響佩戴舒適度和清晰度，進而影響覆蓋人群的范圍和用戶使用時長。根據uploadVR統計（以 Oculus 產品為例），不可調節的固定 IPD 頭顯設備的最佳使用效果只適用于46%男性和43%的女性，相較于 IPD 可調節設備可使用群體減少一半以上，因此 IPD 調節在頭顯設備的大范圍推廣中不可或缺。

物理 IPD 調節被主流 VR 廠商普遍采用，有望成為行業的標配。目前主流VR 產品基本都配備了物理IPD 調節方案，可實現用戶對瞳距的自主調節，其中以手動調節、雙目一體調節方案為主。我們判斷物理IPD 調節方案成為標配有兩點原因：1）其他 IPD 調節方案具有局限性。少部分型號的主流廠VR頭顯設備為降低眼鏡重量和簡化機械結構，采用了不可調節的固定 IPD，雖然頭顯的光學透鏡具有一定的自適應瞳距，但一般在小范圍內可適應最清晰的圖像，適配人群依然有限。部分產品如 Oculus Rift S（已停售），通過軟件調試的方式調節 IPD，原理是通過軟件調整顯示內容進而調節顯示器的畸變中心，但并不能完全保證其落在眼球中心和透鏡中心的直線上，而且可調整的范圍有限，因此物理 IPD 調節依然是目前市場上的最優解決方案。2）成本上的不敏感性。從成本端看，即使是全自動的電驅 IPD 調節的頭顯，我們估算其需配置相應的微型傳動系統成本不超單臺頭顯設備總成本的 3%，因此成本上的非敏感性也使得物理IPD調節方案有可能成為行業標配。

隨頭部廠商的布局和新品發布，電驅 IPD 調節有望實現推廣。目前大部分的物理IPD調節方案中，以手動調節旋鈕或檔位來實現 IPD 的無極或分段調節為主。在目前已發布的產品中，只有Varjo Aero和Pico4pro 實現了通過電驅自動調節 IPD 的功能（Pico 4 可通過手柄在設置菜單中實現IPD 調節，也用到了電驅）。蘋果于 2021 年提交的關于頭顯設備的專利中，有一項關于 IPD 自動調節，主要內容是設備利用光學自混合傳感器確定光學模塊的位置，并通過電機和零部件以特定的距離移動光學模塊，從而實現IPD的調整，表明了蘋果在首款 MR 產品中的配置傾向。自動化的電驅 IPD 調節帶給用戶更精細、更便捷的適配體驗，有效提高了用戶友好度，隨蘋果、Pico 等新品發布及推廣，電驅 IPD 調節和機械調焦有望被采用和推廣。公司作為微型傳動系統龍頭，已經具備向頭顯廠商規模化供應 IPD 調節系統（齒輪+電機）的能力，可提供視覺調焦模塊中的“齒輪+電機+電子控制”部分，有望憑借其領先的精密齒輪技術和對客戶快速的響應順利打入大客戶供應鏈。 蘋果對即將發布的 MR 產品或重新提出虹膜解鎖的新方案，若確定導入該技術，可能導致新品上市有一定延遲。在原方案下，只要解決更換芯片帶來的散熱問題，新品即可于年底或明年初按原計劃發布；若導入虹膜解鎖方案，供應商則需要在攝像頭、傳感器等部件及設計結構等方面實現較大變更，在新方案下，我們預計新品將推遲至 2023 年 6 月后發布。我們對 MR 產品的未來備貨量做出謹慎和樂觀兩種假設。謹慎情況下，若下游新品因為新方案導入而延遲發布，且市場接受度不及預期，我們預計2023-2025 年MR備貨量約 40/200/600 萬臺；樂觀情況下，MR 正常發布且市場接受度良好，我們預計2023-2025 年MR備貨量約150/500/1000 萬臺。在樂觀條件下，公司在 XR 領域的布局有望于 2025 年之前再造一個兆威。

微型傳動系統應用延展性好，公司在屈光度調節、頭綁帶調節等其他應用環節也有望布局。若調節屈光度方案中的機械式可變焦技術得到市場驗證和推廣，已經在該領域有技術布局的兆威有望迎來新的風口。眩暈感是影響 VR/AR 使用的重要因素，而引起眩暈感的原因之一是輻輳位置與視覺焦點位置不一致，即產生了視覺輻輳調節沖突（VAC），目前解決 VAC 問題相對較為主流的選擇方案主要包括機械式可變焦技術和電子變焦液晶透鏡技術。其中機械式可變焦技術（主要適配pancake 方案）通過微型電機的旋轉運動轉變為推桿的直線運動，從而帶動 VR 的前后兩層鏡片根據適合用戶的聚焦度數來進行自動對焦，智能控制鏡片到屏幕的距離，完成視覺清晰成像的目的；電子變焦液晶透鏡主要通過改變液體的曲率來改變焦距。相較于電子變焦技術，機械式可變焦技術模組更厚、對于精密機械的組裝要求高、對像素級校準和毫秒級響應要求高，但成本更低，目前更加具備量產的優勢。公司的電機+齒輪模組可推動分光鏡完成變焦，若未來 VR/AR 或手機領域的機械式變焦攝像頭實現突破并得到了市場的認可，公司有望在屈光度調節領域上迎來新的風口。

除了 IPD 和屈光度調節，公司在自動頭綁帶等領域也已具備供應能力，且下游應用有望向多方面進一步延展。一方面，隨著對 VR/AR 大客戶的配套逐步成熟和合作基礎的逐步深入，與大客戶合作的產品有望從 IPD 調節延伸至頭綁帶自動收緊等領域；另一方面，由于公司的微型傳動系統的應用延展性較強，部分應用領域也可延展至手機、手表等其他電子設備，比如頭綁帶的自動松緊調節未來也有機會在手表表帶的自動調節領域實現推廣。

在大客戶產業鏈中，與海外龍頭對標，公司依然有望保持核心地位。 基于核心競爭力，公司在 VR/AR 的微型傳動系統領域有望成為全球龍頭，且對標海外頭部公司，公司也有望憑借錯位競爭和其特有的優勢來保持在大客戶中的核心地位。 第一，公司與微型傳動系統的國際龍頭整體處于錯位競爭。在微型傳動系統行業，公司的主要競爭對手集中于德國 IMS Gear、日本電產、德昌電機、美蓓亞等行業布局時間久、品牌知名度高的國際企業。IMS 是全球精密齒輪傳動系統龍頭，但主要布局鐘表和汽車電子領域，與公司形成應用領域上的錯位競爭； 日本電產和德昌電機則主要從事電機業務，而目前公司的電機以外購為主，兩家企業與公司是互為客戶和供應商的生態鏈關系，與公司形成產品上的錯位競爭。且微型電機以提供動力為主，即使介入微型傳動領域，其產品技術水平、精密程度和品質性能等也難以迅速趕超專業的微型傳動系統生產企業，因此微型電機行業短期內不可能取代公司所在的微型傳動領域。 美蓓亞在微型傳動系統領域的核心技術在于軸承和電機，公司的核心技術在于齒輪，在電機相同的情況下，公司模組的傳動效率較美蓓亞更高，在核心技術上的錯位競爭讓公司在整體模組輸出結果中反而更具優勢。 公司的精密產品在同等體積下，在力矩大小、穩定性、噪音、壽命等綜合方面相較于競爭對手有更優異的表現。公司與國際龍頭進行錯位競爭，互相難以形成完全的替代關系。

第二，作為公司核心技術的齒輪技術全球領先，且公司已具有領先于市場需求的技術儲備。基于20多年的技術沉淀，公司的行星齒輪箱直徑已達到國際領先的 3.4mm，目前全球只有IMS 和公司的齒輪技術可達到直徑 5mm 以下，但 IMS 主要布局的鐘表精密齒輪技術，與公司布局的齒輪有技術路徑上的不同。目前VR/AR 行業對精密齒輪的直徑需求范圍在 6-8mm，若未來在輕量化要求下，頭顯設備廠商對齒輪精密技術要求進一步提高，公司已經有相應的技術儲備。 第三，與下游的配套粘性和大客戶對供應商選擇的多元性，也使得公司不會被完全替代。在定制化開發模式下，公司進入客戶的供應商資源池審核周期較長，因此下游廠商一般不會輕易更換核心供應商。未來即使其他競爭對手在技術等領域形成突破，大客戶為擺脫對上游的全面依賴，也會培育多個供應商，公司憑借其核心優勢仍能保持一定的市場份額。