奧普特發展歷程、產品線、股權結構與財務分析

國內領先的軸承保持架企業及汽車精密沖壓件優秀供應商。

公司的主營業務為機器視覺核心軟硬件產品的研發、生產、銷售。公司立足機器視覺技術，公司以機器視覺軟硬件產品為主，依托機器視覺技術向傳感器、運動產品線延伸，用先進技術及產品助力客戶精益生產、降本增效，快速為客戶提供智能、前沿的自動化核心產品及解決方案。 奧普特成立于 2006 年，是我國國內較早進入機器視覺領域的企業之一。在成立之初，以機器視覺核心部件中的光源產品為突破口，奧普特進入了當時主要為國際品牌所壟斷的機器視覺市場。在十幾年的發展過程中，公司堅持“深耕優勢、以點帶面、以面促點、逐個突破”的發展路徑，將產品線逐步拓展至其他機器視覺部件。奧普特擁有完整的機器視覺核心軟硬件產品，自主產品線已全面覆蓋視覺算法庫、智能視覺平臺、工業 AI、光源、光源控制器、工業鏡頭、工業相機、智能讀碼器、3D 傳感器、一鍵測量儀。同時，奧普特以核心光學技術為基礎，加大在先進工業傳感器領域的研發投入，持續推出多品類工業傳感器；結合資本優勢，在運動產品領域進行布局，并購成熟協同企業，拓展產品線。以此為基礎，公司能夠向下游客戶提供各種視覺、傳感器及運動部件等自動化核心零部件產品及解決方案，提升客戶粘性及公司競爭力。

公司擁有完整的機器視覺核心軟硬件產品。自主產品線已全面覆蓋視覺算法庫、智能視覺平臺、工業 AI、光源、光源控制器、工業鏡頭、工業相機、智能讀碼器、3D 傳感器、一鍵測量儀、工業傳感器產品。公司產品定位于中高端市場，研發、設計和生產的機器視覺產品已經成功應用于 3C 電子、鋰電、汽車、半導體、光伏等多個領域，協助下游客戶建立和增強智能制造能力，并為公司技術發展和應用經驗的沉淀提供了有力保證。基于圖像傳感器的技術積累，公司工業傳感器產品線開始初具規模，但整體仍處于起步階段。

公司已建立穩定的客戶群體，產品應用于全球知名企業和行業龍頭企業的生產線中。公司的產品種類眾多，可以簡單分為視覺軟件、相機、鏡頭、光源、光源控制器、視覺控制器等。 1）視覺軟件產品線：隨著全球化戰略下的視覺軟件業務發展，OPT 緊抓全球智能制造升級機遇，依托自主核心算法持續迭代視覺軟件產品矩陣。在深化國內市場滲透、實現多行業標桿客戶復購的基礎上，我們通過本地化服務網絡建設和國際標準認證體系完善，將視覺軟件類產品推向國外市場，正式形成“雙循環”市場格局。三大核心產品：SciVision、Smart3、DeepVision3 完成多項技術升級與產品迭代；SciVision 提升多維檢測能力，強化 2.5D 和3D 算法模塊，突破傳統平面檢測局限；AI 融合創新，擴展檢測、定位等高級應用；通過底層算法優化，提升應用可靠性，增強復雜光照、低對比度環境下的視覺檢測魯棒性；傳統視覺+3D+AI，自主知識產權形成差異化競爭力。Smart3 標準化升級：方案對比、參數監控、一致性調試等功能提升了應用的可靠性與易用性；支持Windows、MacOS、Linux 系統，國內首家支持 MacOS 系統的視覺軟件廠商，覆蓋更廣泛用戶群體；在生態融合方面，豐富產品 API 接口，讓用戶可更便捷完成二次開發應用，更靈活的實現用戶的自主開發需求。DeepVision3 聚焦算法性能優化與數據效率提升,降低 AI 應用門檻；云端協作：支持多人多任務系統開發，提升模型部署效率；輕量化部署：無需復雜配置快速啟動項目，縮短交付周期。

2）相機產品線：工業相機領域，圍繞高精度、高速度、智能化、低成本的核心競爭力，完成多項技術升級與產品迭代。推出分辨率覆蓋30~500 萬的多款短波紅外相機，支持 400~1700nm 寬光波響應，采用多種散熱方式，圖像采集穩定。結構創新上，推出結構僅為 29*29*30mm 的超小體型的CXP 相機，滿足機械臂末端、狹小空間部署需求。其中推出的萬兆網線陣相機更是榮獲2024 年度機器視覺創新產品獎，重新定義高速、高精檢測新標準。智能相機領域，2024 年成功推出了SCA1 系列：高速高精度設計，滿足精密制造場景需求；SCB1 系列：緊湊易用、簡化部署流程、適配空間受限環境；SCD3 系列：專為半導體行業定制，支持多色光源適配復雜的檢測任務；SCS1：經濟小巧，降低中小企業智能化改造門檻。自主研發算法，構建技術壁壘：深度學習技術賦能圖像識別與分析；HDR/HDR+技術優化復雜光照環境下的成像質量。AI 調諧與寬動態自適應算法動態適應場景變化，提升處理效率。25 年奧普特將繼續深化 AI 與算法研發，探索邊緣計算等前沿技術，通過技術驅動與精準的市場定位，形成差異化的競爭優勢，在工業智能化浪潮中持續領跑。 3）鏡頭產品線：公司持續完善鏡頭產品線及其應用范圍，各個成像鏡頭產品類型由中大視野拓展到中小視野的高精度檢測應用。在定焦鏡頭產品線推出微距定焦鏡頭，靶面支持 1.2 英寸及以下成像芯片，在近工作距離相比普通定焦鏡頭有著更優異的性能；在遠心鏡頭產品線推出 21M 系列大靶面遠心鏡頭，匹配3DAOI檢測的高速高精度應用，推出 RN 系列遠心鏡頭，采用靈活的模塊化組合設計，能夠根據不同的視野和相機匹配對應的模塊組合成鏡頭，擴寬了公司大視野、大靶面及非常規倍率檢測應用的成像器件方案；在線掃鏡頭產品線研發高倍率大靶面線掃鏡頭；在顯微鏡產品線研發高倍率工業顯微鏡4）光源產品線：2024 年，光源產品線在技術創新、優勢構建與市場拓展上大放異彩。技術創新層面，圍繞光學性能極限突破與場景適配精準優化，實現重大跨越。多顏色可切換光纖光源，集成前沿色彩編碼以及控制器智能控制，可高速、精準切換多種色彩，為視覺檢測提供靈活照明方案，兼容性更強。

高清晰平面無影光源，通過納米級光學元件加工、微棱鏡光路調控等核心技術，使成像清晰度提升數倍，為高精度檢測提供更堅實的基礎。平面條紋光源為高清晰平面無影光源的拓展版，采用全息光柵與微透鏡陣列組合，生成均勻且具特定條紋的光場，精準捕捉細微特征，填補特殊照明市場空白。水冷線形光源，創新研發智能水冷散熱系統，可確保大功率下光源穩定運行，為半導體制造、激光加工等高要求行業提供可靠保障。近紅外光纖光源聚焦光伏行業半導體檢測、農業檢測等需求，優化光纖耦合與光源性能，實現高信噪比、亮度高等特性，拓展光學應用新邊界。

2）公司大力發展 AI 技術，方案覆蓋鋰電、3C、半導體等領域。奧普特推出的兩款基于人工智能工業視覺軟件——DeepVision 3 與Web版（Cloud 版）AI 平臺，以卓越的技術創新、出色的產品特性及廣泛的產業落地能力，為智能制造注入強大動力，助力產業邁向新高度。這兩款產品從底層算法的高效突破，到中間層軟件的穩定易用與智能化升級，再到上層行業的深度應用，充分展現了技術與產業融合的無限潛力。 高效實用的底層算法為機器視覺的規模化應用奠定堅實基礎。基于公司積累的海量工業數據與深厚行業經驗，通過自監督對比學習訓練專用預訓練模型，并結合模型剪枝與知識蒸餾技術，打造出高精度輕量化 AI 模型。以語義分割任務為例，在普通 CPU（i5-2400）環境下，百萬像素圖像推理時間縮短至20 毫秒，較上一代提速 60%，比常規輕量化網絡快一倍。這種高效特性使AI 模型在低算力設備上運行流暢，特別適用于邊緣場景及老舊設備改造，大幅拓寬應用邊界。同時，自研高可信檢測算法通過置信度優化與一致性推理，在鋰電焊接和鋼材缺陷檢測中將 mAP 提升 2.6%，顯著降低漏檢與誤檢率，確保結果穩定可靠。此外，小樣本學習與數據生成技術，將數據依賴量降低到 30%，并生成高質量缺陷圖像，有效解決工業數據稀缺難題。

奧普特推出的平臺逐步構建了一個高效的視覺生態平臺，降低AI 項目實施門檻，降低項目實施成本、提高項目開發效率。例如，依托大模型訓練與智能交互優化，在 3-clip 條件下 mIoU 提升 10%，標注效率與精度顯著提高。支持2D、3D 點云、偏振、紅外等多模態數據分析，從單一工具升級為綜合視覺平臺，滿足工業場景多樣化需求。Web 版 AI 平臺以云端協同為核心，用戶無需復雜配置即可快速啟動項目，團隊協作效率大幅提升。例如，在鋰電檢測中，模型與數據共享使項目實施效率提高 50%。兩款產品與自研 Smart3 軟件無縫銜接，通過中央高算力訓練與邊緣快速部署，打通數據標注到模型下發的全流程。這種智能化生態不僅降低技術壁壘，還極大提升開發效率，為產業應用提供便捷支持。AI 產品與解決方案覆蓋鋰電、3C 電子、半導體等領域，2024 年實施規模以上項目數百項，檢測產品數十億件。在鋰電行業，自適應檢測方案覆蓋卷繞、切疊等工序，實施周期縮短 40%；在 3C 電子領域，高精度檢測將手機側壁小孔、膠路復檢的漏檢率控制在 0.2%以下，誤檢率低至 0.1%；在半導體領域，12英寸晶圓檢測精度達毫米級，30 秒內完成 16 項缺陷類型檢測與60 萬顆晶粒精準分類，漏檢率<0.1%、誤檢率<2%。

我國機器視覺行業持續發展，應用范圍覆蓋各個領域。我國機器視覺行業啟蒙于20 世紀 90 年代，從代理國外機器視覺產品開始，經歷了啟蒙階段、初步發展階段，目前正處于快速發展階段。進入 21 世紀后，少數本土機器視覺企業才逐漸開啟自主研發之路。本世紀 10 年代左右，伴隨我國經濟的發展、工業水平的進步，特別是 3C 電子、鋰電行業自動化的普及和深入，本土的機器視覺行業獲得了空前的發展機遇。目前，中國已經成為全球制造業的加工中心，中國正成為世界機器視覺發展最活躍的地區之一，應用范圍涵蓋了包括3C 電子、鋰電、汽車、半導體、光伏等國民經濟的各個領域。 目前我國機器視覺規模超百億，仍在保持穩健增長。根據公司公告，2023年中國機器視覺市場規模 185.12 億元（該數據未包含自動化集成設備規模），同比增長 8.49%；至 2028 年我國機器視覺市場規模有望超過395 億元，顯示出機器視覺行業巨大的增長潛力。 奧普特擁有完整的機器視覺產品布局，定位中高端市場。公司成立于2006年，是國內較早進入機器視覺領域的企業之一。在發展過程中，公司注重技術的積累，奧普特擁有完整的機器視覺核心軟硬件產品，自主產品線已全面覆蓋視覺算法庫、智能視覺平臺、工業 AI、光源、光源控制器、工業鏡頭、工業相機、智能讀碼器、3D 傳感器、一鍵測量儀、工業傳感器產品。公司產品定位于中高端市場，研發、設計和生產的機器視覺產品已經成功應用于 3C 電子、鋰電、汽車、半導體、光伏等多個領域，協助下游客戶建立和增強智能制造能力，并為公司技術發展和應用經驗的沉淀提供了有力保證。基于圖像傳感器的技術積累，公司工業傳感器產品線開始初具規模，但整體仍處于起步階段。公司已建立穩定的客戶群體，產品應用于全球知名企業和行業龍頭企業的生產線中。

公司股權結構集中。公司實際控制人為盧治臨、盧盛林。盧治臨本人直接持有公司 29.85%的股份，盧盛林本人直接持有公司 29.20%的股份，二人分別持有千智投資 43.22%/42.26%的股份，千智投資持有公司 5.81%的股份。實控人合計持有公司股份的 64.86%。

公司管理層中多位技術高管，均在公司深耕十余年。公司董事長盧盛林于2006年與盧治臨先生共同創辦東莞市奧普特自動化科技有限公司，任研發總監、副總經理，2018 年 5 月至今，任公司董事長，副總經理，研發總監。高管中的核心技術人員還包括賀珍真、李江鋒，二人均為技術總監，其中賀珍真曾任深圳市長城開發科技股份有限公司研發工程師，2009 年 7 月加入公司，現任技術總監，負責公司視覺控制系統產品及其應用技術的規劃和研發；李江鋒從2009 年7 月加入公司，現任技術總監，負責公司成像硬件產品及其應用技術的規劃和研發。

公司營收利潤均保持穩健增長態勢。2019-2024 年公司收入從5.3 億元增長至9.1億元，CAGR 11.68%，2025 年一季度收入 2.7 億元，同比增長18.09%，增速有所提升；2019-2024 年公司凈利潤從 2.1 億元下滑至1.4 億元，CAGR -8.0%，其中2025 年一季度凈利潤 0.58 億元，同比增長 0.97%。

公司毛利率保持穩定，研發和銷售費用率呈上升趨勢。2019-2024 年公司毛利率在 64%-74%區間，2021 年以來毛利率企穩。2019-2024 年凈利率在15-39%范圍內波動，整體呈下滑趨勢，主要系公司持續拓展新技術和新產品，研發和銷售費用率呈增長趨勢。

公司研發投入積極，ROE 有所下滑。公司的研發投入整體呈上升趨勢，研發費用率從 2019 年的 11.09%增長至 2024 年的 23.81%，累計增長12.72 個百分點。公司ROE 有所下滑但是仍維持在合理水平，2025 年一季度公司ROE 2.0%，較去年同期持平。