礦山無人駕駛市場現狀及場景有哪些？

無人駕駛技術逐步向全國礦山鋪開應用，滲透率仍在低位，潛在市場空間廣闊。

中國智能礦山無人駕駛市場近年來快速發展，多家企業已成功將無人駕駛技術應用于國內各地 主要礦山。但目前來看，全國投入使用的無人駕駛礦用車輛約1500輛，整體滲透率不到3%， 尚處于較低水平。 ◆ 預計到2030年，中國煤礦、砂石骨料礦、鐵礦的年運輸規模將分別達到577.9億元、2936.1億 元和215.6億元，礦山無人駕駛的潛在市場空間為3729.6億元。隨著市場接受度增加，礦山無 人駕駛滲透率將持續增長，市場規模將達千億級別，展現出巨大的市場潛力和發展空間。

無人駕駛礦用車輛的發展已經從早期的幾輛或十幾輛的小規模試驗階段，擴展到如今的數十甚 至數百輛的大規模運營。目前多家企業已實現無人駕駛技術的規模化應用，單個礦山無人駕駛 規模在持續擴大。 ◆ 隨著技術的成熟和市場的認可，相關企業的訂單量近期實現了顯著增長，市場上出現了多個數 百臺規模的訂單，標志著行業需求的穩步增加和商業化進程的加速。例如，三一智礦與新疆駿 瑞眾研簽署了超500臺無人駕駛礦車的合作訂單，易控智駕與鳴陽礦業計劃未來在新疆礦山投 放500至1000臺新能源線控礦車，踏歌智行與臨工重機今年初達成戰略合作，將共同部署千臺 無人礦車，進一步推動了行業的商業化進程。

無人駕駛技術在礦山場景的規模化應用帶動車隊數量的增加，進而推動成本的逐步降低。隨著 整個無人駕駛產業鏈成熟和產量提升，相關智能化硬件成本有望實現顯著下降，并最終控制在 10萬元以內。此外，前期研發投入、基礎設施建設成本也隨著車隊規模擴大得以攤薄。同時， 隨著技術的不斷成熟，運營效率的提升也會為毛利率的增長帶來廣闊空間。

礦山無人駕駛企業自2020年以來逐漸獲得資本市場青睞，盡管融資熱度在2022年后有所放緩， 但到2023年下半年至2024年初，行業迎來新一輪融資高峰，其中易控智駕在短短半年內成功 完成了連續兩輪融資，而踏歌智行、伯鐳科技、雷科智途等企業也相繼在近期獲得了過億資金 支持，顯示出資本市場對行業的信心。同時，融資輪次的后移表明了礦山無人駕駛企業正逐步 從初創階段向成熟企業過渡。

礦山開采方式主要分為露天開采和井下開采。露天開采通過剝離覆蓋礦體的浮土和圍巖，直接 從暴露的礦體中采掘礦石。露天開采的實質就是大量礦巖的移運過程，屬點對點運輸，其運輸 線路固定且速度較低，作業場景單一，交通狀況簡單適于開展無人駕駛技術應用；同時，運輸 是露天礦開采工藝中主要生產環節之一，其成本約占礦石成本的30%-40%，對無人化的需求 尤為迫切，使得露天礦成為無人駕駛技術的核心落地場景。

露天礦無人駕駛解決方案已趨于成熟。露天礦無人駕駛運輸首先由傳感器進行環境監測，通過 高精度GPS定位和調度系統指定裝載和卸料點，并規劃最佳行駛路線。車輛接收指令自動導航 至挖掘機進行裝載，按路線行駛至卸料點，完成精準卸料，實現高效、綠色、安全的礦石運輸。

在礦床深藏于地表之下且露天開采剝離系數過高時，井下開采成為首選方式。以中國的煤炭資 源為例，由于煤炭資源普遍埋藏較深且煤層較薄，井工開采已成為主要的開采手段。 井下作業環境的復雜性帶來了諸多挑戰。井下開采難度大、安全風險高，這些因素不僅推高了 作業成本，也成為安全事故頻發的根源。面對這些挑戰，井工礦行業迫切需要轉型，采用無人 化技術以提高作業效率和安全性。無人化轉型不僅可以降低人力成本，減少礦工直接暴露于危 險環境的風險，還能通過自動化和智能化技術提升開采精度和作業效率。此外，無人化開采還 有助于實現更加嚴格的環境標準和可持續發展目標，為礦業的長遠發展奠定基礎。

井工礦無人駕駛技術的實施面臨諸多挑戰。井下環境的光線昏暗、空間狹小、濕度高，加之缺 乏衛星導航和穩定通信信號，這些因素共同構成了技術發展和應用的障礙。這些不利條件不僅 增加了技術研發的復雜性，也提高了實施成本，從而限制了科創公司進入這一領域的積極性。  無人駕駛技術在井工礦的應用還處于探索階段，技術落地和推廣的速度相對較慢。為了克服這 些挑戰，需要創新的解決方案和跨學科的合作，包括但不限于先進的傳感器技術、自主導航算 法、以及強大的地下通信網絡，這些技術的集成和優化將是推動無人駕駛技術在井工礦場景中 應用的關鍵。