拓斯達工業機器人業務布局進展如何？

業機器人全產業鏈布局，產品競爭力穩步提升。

1.公司機器人整機推新進展較快，客戶認可度持續提升

公司工業機器人業務布局較早，公司產品涵蓋四類型工業機器人。公 司于 2015 年布局工業機器人本體研發，目前公司工業機器人產品主要包括 多關節機器人、直角坐標機器人兩大類型。多關節機器人包括六軸多關節 機器人、平面四軸機器人（SCARA）、并聯機器人（DELTA）等。直角坐 標機器人又稱為機械手，應用于直線、平面、立體的工件搬運移載、檢測定位、自動裝配等工序。公司工業機器人業務出貨以直角坐標機器人為主， 多關節機器人發展較快，2021年，公司多關節機器人本體出貨超1000臺。

2022 年年內，公司四軸、六軸機器人等方面均有新品上市。1）四軸： SCARA 高速機型 TRH002-400-150-A，面向 3C、包裝、新能源、汽車零部 件、光電等行業，可實現高速搬運、精密組裝等需求。2）六軸：新增 TRV007-910-A、R081-08-T 兩款型號，主要應用領域為組裝、搬運、點膠、 上下料。3）直角坐標：新增 MBW130 系列，伺服振動抑制，降低手臂末 端振動，抗干擾能力更強；前后使用皮帶輪嚙合傳動，定位精度更高；另 外在擴展性、使用壽命方面實現升級優化，適用于涂料桶、快餐盒等薄壁 成型快速取出。

從客戶反饋角度看，公司工業機器人產品認可度提升明顯。2021 年， 公司系統集成應用的工業機器人中，自制機器人本體臺數占比為 45.78%， 同比增加 6.68pct，系公司自產機器人訂單在新能源、光電行業客戶中占比 提升所致。公司系統集成應用中自制機器人比例提升，反映出公司機器人 整機產品隨研發進展不斷更新迭代，其客戶認可度有所提升。 集成俠作為公司工業機器人的線上銷售渠道，推動公司機器人 2B 端 銷售。集成俠是拓斯達旗下的集成商一站式綜合服務平臺，可從不同行業中小型集成商的自動化項目出發，精準匹配工業制造企業自動化需求。另 外，集成俠作為公司工業機器人的線上銷售平臺，助力公司工業機器人本 體的線上銷售工作。目前集成俠平臺入駐的集成商約有 6000 家。

2.核心零部件自供能力突出，延伸上游助力毛利率躍升

公司近年以來逐步自主研發工業機器人零部件。1）控制器：公司已 具備通用運動控制平臺的軟硬件全自主研發能力，并推出了集運動控制、 PLC 控制和網絡化控制于一體的運動控制平臺。目前 TMCR 系列機器人控 制器平臺已批量應用于自研 SCARA、六軸機器人、協作機器人上。2）伺 服驅動：公司通過技術引進、算法自主研發，掌握伺服領域核心技術，并 且推出多款特色伺服產品。目前機械手五合一伺服驅動器處于批量量產階 段，三合一伺服驅動器開始小批量試產，液壓注塑機 22KW 伺服驅動器目 前處于測試階段；37KW 電液伺服驅動器項目已通過評審。 零部件毛利率相較整機更高，因此公司自供零部件可提升工業機器人 業務毛利率。根據 OFweek 數據，減速器環節平均毛利率 40%，伺服系統 毛利率 35%、控制器毛利率 25%，機器人本體毛利率 15%，系統集成領域 毛利率 35%。拓斯達 2021 年工業機器人業務毛利率 36.32%，在同行業公 司中處于較高水平，較為接近上游零部件環節毛利率。對比工業機器人整 機、零部件廠商埃斯頓，埃斯頓深度參與伺服系統、控制器環節的生產制 造，其 2021 年工業機器人業務毛利率 32.46%。公司工業機器人業務毛利 率水平較高，體現出公司向上游零部件環節拓展進展較好。

公司視覺系統的技術沉淀出色，可深度參與自動化應用工作站作業過 程。視覺系統通過計算機算法，按需提取圖像中有用信息，執行特定命令。 公司掌握圖像分層、相關性圖像配準、指令集加速、OMP 加速和數據結構 搭建等底層技術，并添加運動控制卡點位控制、線陣相機圖像采集等功能， 可實現快速定位、引導定位、軟包缺陷檢測、智能打光、精密測量等需求。 公司視覺系統持續更新迭代，年內開發驗證 3C 氣泡缺陷檢測算法，增加 深度學習模塊、多品牌相機支持、MES 系統數據上傳功能。

3.公司具備自動化應用項目能力，系統集成充分布局多領域、 多環節

系統集成方面，公司工業機器人自動化應用解決方案在多領域、多環 節充分布局。公司以工業機器人配套視覺系統、傳感器、編碼器、激光機、 直線電機、傳輸帶等輔助設備，實現自動化應用解決方案。公司自動化應 用工作站包括 SCARA+DELTA 無序搬運、SCARA 機器人快速搬運、螺絲 機工作站、沖壓工作站等，其具有較好的通用性，能夠廣泛應用于新能源、 光電、汽車零部件制造等領域，具體應用于搬運、上下料、焊接、打磨、 注塑、組裝、涂膠等環節。

3C 與新能源行業系統集成業務營收占比較高，未來毛利率有望實現 回升。公司工業機器人系統集成業務主要面向 3C、新能源行業，兩個行業 系統集成 2021年營業收入分別為 2.84/2.07億元，YoY+80.48%/+543.98%， 在系統集成業務中占比分別為 48.55%/35.38%。2021 年 3C、新能源行業毛 利率分別為 23.63%/26.95%，同比減少 9.71pct/10.00pct，下降幅度低于汽 車和其他行業，公司 2021 年內開拓新能源項目較多，項目接入前期階段， 交付樣機設備、物料消耗導致相關成本上升，預期隨新能源行業系統集成 業務發展平穩，其毛利率有望回升。