技術自主可控,產品緊跟需求,市場全面兼顧。
1、技術:三大核心技術自主可控
研發費用持續投入,三大核心底層技術自主可控。拓斯達自成立以來始終視研發為公司的生命線, 一直致力于工業制造智能化的創新與應用,在發展過程中不斷加強對工業機器人、CNC、注塑機 及其底層核心技術的研發投入。2017 年,拓斯達的研發投入僅為 3652.95 萬元,但 2020 年,研 發投入已經達到了 1.61 億元,占全年營收比重為 5.8%;2021 年,拓斯達的研發費用也達到 1.42 億元,占全年營收的 4.3%。 通過引進多名核心研發人才,拓斯達進一步提升了核心零部件底層技術研發團隊。同時,在積極 推進集成產品開發(IPD)體系后,有效提高了產品研發的質量及效率,縮短了研發周期。截至 2022 年 6 月,公司擁有授權專利 659 件,其中發明專利 63 件,另有軟件著作權 77 件,自主研發 掌握了控制器、伺服驅動、視覺系統的核心底層技術,逐步實現核心零部件進口替代。

深耕核心技術,底層核心零部件部分實現量產。目前,公司已通過自主研發在工業機器人的控制 技術、伺服驅動技術、視覺系統等核心技術方面取得了一定的突破,機器人本體產品使用自產核 心零部件的比例已超過 60%。(1)控制器:TMCR 系列機器人控制器平臺目前已批量應用于自 研 SCARA 和六軸機器人上;TMCP 系列注塑機控制器平臺目前已小批量應用于客戶處,可實現 機械手跟隨注塑機開模精度自行補償功能。(2)伺服驅動:機械手五合一伺服驅動器處于批量 量產階段;三合一伺服驅動器開始小批量試產;液壓注塑機 22KW 伺服驅動器目前處于客戶β測 試階段;37KW 電液伺服驅動器項目已通過 TR3 評審。(3)視覺系統:目前主要是持續更新迭 代,已完成 3C 氣泡缺陷檢測算法開發,并驗證成功,預計下半年量產。
2、產品:三大核心產品開啟增長曲線
2.1、機器人競爭力提升明顯,SCARA機型迎來發展良機
機器人產品持續優化,推出高端 SCARA 機型。工業機器人可分為六軸垂直多關節機器人、四軸 水平多關節機器人(SCARA)、并聯機器人(Delta)、協作機器人(Cobots)。2022 年上半年 公司推出全新 SCARA高速機型(TRH002-400-150-A),兩款六軸機器人(拓星云系列),以及 擴展性強、抗干擾能力強、定位精度高的 MBW130 系列機械手。其中 SCARA 高速機型在速度、 精度、負載性能、使用體驗和調試維護方面均做了全面提升。
SCARA 銷量高速增長,國產替代趨勢不改。我國是全球第一大工業機器人應用市場,其中 SCARA 機器人是工業機器人的第二大品類,在 2020 年時其銷售額占了工業機器人總銷售額的 30%。雖然 SCARA 機器人較占比第一的多關節機器人仍有一定差距,但是近年來 SCARA 機器 人發展迅猛,銷量占比從 2014 年 12.9%增長至 2020 年 30%,年均增速 15.1%。2020 年“機器 換人”加速,SCARA 機器人銷量達到 4.63 萬臺,同比增速 59.1%,銷售額約為 17.6 億元,同比 增速約 49.4%。據 MIR 睿工業數據,2021 年 SCARA 機器人市場銷售規模達 6.7 萬臺,2022 年 銷售規模增至 7.1 臺,預計 2023 年銷量升至 9 萬臺,至 2025 年有望突破 11.6 萬臺。就內外資市 場而言,2021 年,內資 SCARA 機器人占比 74.4%,外資占比 19.0%,內資 SCARA 市場增速遠 超平均增速,長遠來看,國產替代趨勢依然不改。
公司機器人出貨加快,自動化業務聚焦。2022H1 公司工業機器人及自動化應用系統業務營收 5.28 億元,同比下降 11.21%,毛利率為 28.10%,同比下降 3.28 個百分點,主要是直角坐標機 器人(毛利率較高,約 40%)收入占比下滑。但得益于公司“大客戶+細分”市場開拓策略,技術迭 代升級、公司產品性能持續優化,國產替代進程加快,2022 年公司自產多關節工業機器人本體出 貨量超 1000 臺,較去年同期實現超 150%增長。與此同時,自動化業務更加聚焦,重點拓展新能 源、光電的大客戶,開展標準機業務。2023 年直角坐標系機器人銷售有望隨著注塑行業回暖而回 升,多關節工業機器人出貨量隨著大客戶訂單有加速增長,自動化業務因接單毛利率較高而有所 增厚。

2.2、埃弗米核心技術自主可控,數控機床持續放量
埃弗米深耕五軸數控二十余年,實現關鍵技術自主可控。公司在數控機床領域的布局以子公司埃 弗米(2021年 7 月收購,控股 51%)為主,研發并投入市場的產品主要包括五軸聯動數控機床、 高速加工中心、數控磨床等數控機床產品。埃弗米創世團隊深耕五軸數控機床 20 余年,是國內極 少數擁有自主核心技術的五軸機床廠商,其技術基因呈接國際五軸數控機床龍頭德瑪吉,現已實 現主軸、轉臺、擺頭等核心零部件關鍵技術自主可控。其中主軸轉速達業界最高水平 20000 r/min; 轉臺采用歐洲高端機械傳動 GTRT 技術,齒輪消隙專利技術;雙擺頭的 AC 兩軸均為雙牙棒齒輪 消隙傳動,搭配獨有的扭轉阻尼機構。
數控機床業績快速追趕科德數控,高端機床訂單飽滿。對標國內高端數控機床龍頭科德數控, (1)從營收角度,2021 年科德數控高端機床業務營收 2.33 億元,拓斯達僅 0.9 億元;2022H1 科德數控高端機床業務營收 1.23 億元,同比增長 35.88%,拓斯達營收 0.98 億元,同比增長 734.52%,兩者差距正在逐漸縮小。(2)從盈利角度,科德數控高端機床毛利率平均超 40%, 維持在較高水平;拓斯達數控機床毛利率自收購埃弗米以來高速增長,從 2021H1 的 11.34%提升 至 2022H2 的 26.63%,同比上升 15.29 個百分點。參照科德數控,公司還有 15%左右的毛利率 提升空間。(3)從訂單角度,截至 2022 年 6 月 30 日,科德數控新增訂單 1.55 億元,同比增長 62.02%,整機產量 96 臺,同比增長 118.18%;2022H1 埃弗米五軸聯動數控機床簽單量 67 臺, 出貨量 47 臺,在手訂單超過 1.5 億元,訂單狀態飽滿。
緊跟市場發展趨勢,持續推出熱門高端機床。我國五軸聯動數控機床以立式和臥式為主,其中五 軸立式適用于精密模具、精密零件及復雜五金件的加工,其占地面積小且性價比高,市場占比最 大,為 80.9%(2019 年);五軸臥式多用于重型切削或大型軸類零件的加工(如大型汽車自動化 產線項目),其質量高但價格貴,市場占比約 9.5%。2022 年公司根據市場需求接連推出 GMU600 五軸聯動加工中心、DMU-300 立式五軸聯動加工中心,其中 GMU-600 五軸聯動加工中心, 上半年訂單超過20臺,客戶購買意愿較高;目前公司在研制HMU-1500臥式五軸聯動加工中心, 主要針對新能源汽車副車架、航空航天零部件等加工領域,預計 2023 年推向市場。

具有批量生產能力,產能擴充疊加人才引進。目前國內上市或即將上市的企業中,五軸聯動數控 機床產能均為數十臺到百臺級別,其中科德數控、拓斯達具有較好五軸聯動數控機床量產能力, 2021 年銷量分別 96、64 臺;北京精雕產品主要為小型五軸精雕機;海天精工、紐威數控、國盛 智科由于數控系統和關鍵部件外購,在產量上差距較大。在產能布置上,拓斯達主要圍繞精密航 空航天、精密模具、新能源汽車零部件三個方向去布局,2021 及 2021 上半年在華南及華東區域 擴充了生產基地、新引進了不少技術人才,為未來產能提升提前做好了規劃。
2.3、全電動注塑機節能高效,新品搶占市場發展先機
從輔機到注塑機,打造全套供應鏈體系。拓斯達以注塑機配套設備業務起家,至今深耕注塑行業 十五年,2020 年正式進入注塑機主機行業,目前已經形成注塑機全套產品和應用方案。注塑機產 品主要包括 TM/TMII—中小型伺服機鉸式注塑機、TH—全自動伺服節能液壓鎖模注塑機、TE—全 電動精密注塑機三個系列,產品鎖模力覆蓋范圍 90T-5500T。注塑機配套設備主要包括三機一 體、模溫機、中央供料、模具保護器等多個系列產品,產品用途涵蓋了原料除濕干燥、原料輸送、 模溫控制、模具保護等注塑生產的主要環節。
全電動注塑機晉升節能新單品。隨著“碳中和”、“汽車輕量化”、“新能源”等政策的不斷深 入,節能型注塑機需求將越來越大。與傳統液壓注塑機相比,全電動注塑機能從能耗、節水、精 度、成形效率全方面碾壓。其中全電動注塑機采用伺服電機及伺服驅動,能量的利用率可到達 95%以上,節能 25%-60%;其不需要使用液壓油,冷卻水的使用量可減少 70%-90%;精度高,成形 速度快。但全電動注塑機價格相對較高,是同機型液壓注塑機的 4~5 倍。 我國的注塑機由于起步較晚,全電動注塑機尚處于初步發展階段,批量生產的廠家寥寥無幾。其 中拓斯達 TE 全電動精密注塑機可用于生產電子煙油倉、電子煙底座、車燈透鏡等,正處于客戶 現場試機,市場反饋較好,后續將逐步小批量推出市場。
注塑機業務的營收和毛利率有望持續提升。對標國內注塑機第一梯隊伊之密,拓斯達注塑機業務 營收和盈利能力都有較大差距,具有較大提升空間。(1)從營收角度,2021 年伊之密注塑機營 收 25.85 億元,同比增長 27.7%,拓斯達注塑機營收 2.31 億元,同比增長 229.58%;2022H1 受 到疫情影響,兩者注塑機營收都大幅下降。(2)從盈利角度,伊之密注塑機毛利率雖有下降, 但依舊超 30%;拓斯達的 TE 全電動注塑機毛利率雖比傳統的液壓注塑機更高,但產品尚處打磨 階段,且銷售規模較小,因此毛利率目前較低,未來仍有較大提升空間。隨著注塑機行業回暖, TE 全電動注塑機有助于進一步提高公司毛利率。
3、市場:綠能業務快速導流,互聯網平臺保障后市場
綠能業務導入商機,貢獻利潤孵化核心產品。公司智能能源及環境管理系統業務(簡稱綠能業務) 的核心業務是為客戶的生產車間打造符合生產要求的環境和能源管理系統,包括水電氣能源管理 系統、無塵車間和溫度、濕度控制系統等。2017-2021 年公司綠能業務營收年均增速為 96.7%, 毛利率維持在 20%左右。公司綠能業務毛利率雖然低,但近年來持續拓展大客戶,在 3C、鋰電、 光伏等領域已與多家大客戶建立了合作關系,為客戶提供國內及越南等地區的工程服務,業績保 持穩定增長(2022H1 營收占比約 58%),持續孵化數控機床、注塑機新產業線。
外遷制造企業增多,海外業務成為新的增長點。近年來,中國遷往越南的制造企業越來越多,其 中不乏三星、立訊精密、歌爾股份等先進制造企業,部分產業鏈也隨之遷移。其中立訊精密是拓 斯達的主要客戶之一,在蘋果有意扶持下,分別在 2016 年、2019 年在越南設立立訊精密(越南) 有限公司、立訊精密(義安)有限公司,并在 2019 年和 2020 年多次增資擴建,長遠看,立訊精 密越南工廠將為蘋果提供全球 1/3 產能。 緊跟大客戶步伐,布局海外市場。緊跟大客戶的發展步伐,2020 年 10 月拓斯達在越南設廠, 2020H1 拓斯達海外營收 1.48 億元,越南貢獻收入為 1.29 億元,占海外收入的比重為 87.16%。 與此同時,海外毛利率整體偏高,多年保持在 20%以上,隨著隆基和立訊在海外投資的意向明顯, 蘋果產業鏈的新工藝也放置海外,因此海外業務會有較大增量。
瞄準后市場服務,發展互聯網平臺化戰略,打造業務新業態。針對智能化制造的“痛點”,公司 打造了線上駝馱維保、駝馱師傅、駝馱+、駝馱網,運用人工智能對海量中小型工業企業和工業 人才進行匹配連接,“3分鐘找到師傅”。目前,平臺聚集了 10萬工程師專業人才,幫助上萬家小 制造企業由此解決了保修期外的維修難題。據拓斯達不完全統計,中國有 300 多萬家工業制造企 業,其中處于頭部的不足10%,接近300萬家企業都為中小型,是不可忽視的市場藍海。2021年 1 月“集成俠”APP 正式上線,它將各行業的中小型自動化集成商進行分類打標,與制造企業的 海量自動化需求精準匹配。截至 2021 年 3 月底,已有 2000+家集成商入駐集成俠,擁有近 5000 家用戶。
