宇樹科技如何通過全棧自研與規模化量產構建商業化閉環？

宇樹科技通過建立機器人本體、核心算法、具身智能及部組件的全棧自研自產體系，構筑了深厚的競爭壁壘。這種深度垂直整合帶來了領先同行的成本控制和快速迭代能力，使得公司在四足和人形機器人領域均能保持較高的新款推出頻率，且在價格下降的情況下毛利率不斷攀升。例如，公司自研高功率密度關節電機與匹配伺服驅動器，顯著降低硬件成本；核心部組件自研比例持續提升，2025年四足機器人激光雷達自研比例提升至95.10%。全棧自研不僅降低了對單一供應商的依賴，還提升了工程變更與產品迭代的效率，將技術復用和全棧自研優勢轉化為面向市場端的“快速產品定義+高頻產品迭代”能力。

在規模化量產方面，宇樹科技形成了“研發-產品-數據”的正向飛輪。2025年，公司四足機器人銷量達23,037臺，人形機器人出貨量超5,500臺，均居全球第一。大規模的真機部署產生了海量的交互數據，這些數據回流至訓練平臺，優化感知、決策與控制模型，進而提升機器人適應更多場景的能力，新場景又帶來新數據，形成自我增強的循環。例如，2026年初，G1人形機器人已部署在自有工廠執行精密組裝任務，自研工業級具身大模型UnifoLM-X1-0也已完成試點部署，標志著公司從演示型應用轉向實際工業生產，開啟了“機器人制造機器人”的新時代。

此外，公司通過募投項目持續加碼機器人模型研發，擬用20.22億元投向智能機器人模型研發，包括多模態大模型訓練與推理平臺等方面，進一步鞏固“本體+小腦”優勢并加強“大腦”研發。同時，新增產能規劃保障未來增長，達產后人形及四足機器人合計產能約19萬臺/年。這種技術、數據與產能的協同效應，使宇樹科技能夠從產品供應商向高性能通用機器人產業生態構建者拓展，在具身智能萬億賽道中占據有利地位。