宇樹科技產品戰略、特征表現、發展歷程及優勢分析

中國科技資產價值重估的契機。

1.中國工業化體系為價值重估提供堅實基礎

健全的工業門類：全球最完整的工業門類，產業配套能力強大 。工業門類完整：2019年起，我國成為全世界唯一擁有聯合國產業分類中所列全部工業門類的國家。截至2024 年，我國擁有41個工業大類、207個工業中類、666個工業小類，涵蓋勞動密集型、資本密集型、知識密集型、 技術密集型等產業類型。

高漲的科技投入：研發經費投入世界第二，創新力提升迅速 。2024年，我國全社會研究與試驗發展（R&D）經費總量超過3.6萬億元，達到36130億元，同比增長8.3%，投 入總量穩居世界第二位；我國研發投入強度（研發經費/GDP）達到2.68%，比上年提高0.10個百分點，投入 強度在世界主要國家中排名第12位，超過歐盟國家2.11%的平均水平，進一步接近經濟合作與發展組織國家 2.73%的平均水平。 我國全球創新指數排名升至第11位，是10年來創新力提升最快的經濟體之一。

龐大的人才基礎：技能人才基數龐大，高層次人才數量占比世界第一 。 截至2024年，我國技能人才總量超過2億人，高技能人才超過6000萬，占技能人才的比例約為30%。 2020-2024年，中國高層次科技人才數量從18805人上升至32511人，占比從16.9%增至27.9%，躍居世界第一。 美國高層次科技人才數量從36599人下降至31781人，占比從32.8%降至27.3%，位居世界第二。 我國每年科學、技術、工程、數學專業（STEM）畢業生的數量超500萬，全球領先；國際智庫統計的中國高 校培養的頂尖人工智能（AI）研究人員全球占比約50%，位居世界第一。

我國是全球第二大消費市場，中等收入人群規模大，但是 居民消費占GDP比重相對較低。2024年，我國社會消費品 零售總額48.8萬億元，同比增長3.5%，規模穩居世界前列； 2024年，我國中等收入人群規模超過4億人，居民消費占 GDP比重約為40%，相較于發達經濟體仍有10個至20個百分 點的增長空間。  我國是世界第一貨物貿易大國。在世界經濟乏力，貿易保 護主義抬頭和地緣政治風險上升背景下，2024年，我國貨 物貿易進出口總值43.9萬億元，同比增長5%；有進出口實 績的外貿企業近70萬家；跨境電商進出口2.63萬億元，增 長10.8%。  ②我國已經成為150多個國家和地區的主要貿易伙伴。 2024年，我國對共建“一帶一路”國家進出口占比首次超 過50%，大部分貿易量來自東盟等新興市場，對歐盟、美 國等傳統市場也保持增勢。

2.市場特征：銷量全球領先，打造垂類應用生態

銷量全球領先，海內外市場并重。1）根據高工機器人產業研究所(GGII)數據，2023年宇 樹占據全球四足機器人 69.75% 的銷量份額和 40.65% 市場規模份額，且公司海內外市場 并重，海外訂單占比約50%。2）人形機器人G1已經進入量產階段，2025年2月12日宇樹科 技機器人正式在京東發售。 從2C到2B，應用場景持續拓展。目前，宇樹的主要客戶群體集中在高等院校、科研機構以 及科技公司等。在四足機器人銷售策略上，宇樹消費級機器狗打開大眾市場，工業級機器 狗B2應用于電力巡檢、消防救援等高價值場景，軍事領域和教育領域亦獲突破。宇樹科技 人形機器人銷售預計延續該策略。

產品特征：運控性能卓越，快速迭代引領潮流

運控性能卓越。四足機器狗B2-W的運控能力在24年12月發布的視頻中充分展示，完成托馬斯全旋、側 空翻的高難度動作，并在陡峭山坡、水面、高樓頂旋風沖跳，可負載40kg重物（甚至成年男子）行走。 雙足機器人G1的運控能力先后在24年5月/8月的視頻中充分展示，部分關節旋轉角度可達到180度以上， 可做出盤腿、原地站立起身等動作 ，可實現單腿跳躍等頂尖步態控制。產品快速迭代，“小”人形有望引領潮流。2024年5月13日，宇樹首次發布通用人形機器人G1，同年8 月，宇樹發布G1量產設計升級版本。繼宇樹發布G1之后，智元機器人于2024年8月發布靈犀X1（高1.3 米），軟通天擎于2025年1月發布了旗下首款交互與教育雙足機器人天鶴C1，同樣以 1.3 米的身高，開 啟“小”人形在交互與教育領域的新探索。

供應鏈特征：自主研發為主，降本優勢突出

作為四足機器人領域的龍頭公司，宇樹高度重視自主研發和科技創新，全自研電機、減速 器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器 人全產業鏈，在足式機器人領域達到全球技術領先。 得益于自主研發的供應鏈優勢，宇樹降本優勢突出。目前 G1基礎版本售價為 9.9 萬元， 使雙足人形機器人價格首次下調至10萬以內。

3.發展歷程：強大的技術實力與敏銳的商業嗅覺

宇樹科技的誕生，源于創始人個人濃厚的興趣與深厚的技術底蘊，以及恰到好處的市場機遇。其創始人 王興興不僅具備卓越的技術能力，還擁有敏銳至極的商業嗅覺，這二者相輔相成，成為宇樹科技一路走 來、蓬勃發展的關鍵驅動力。 2009年，王興興在就讀于浙江理工大學大一時期，就獨自做出一臺人形機器人，但他發現人類當時的技 術水平駕馭不了這么復雜的機器人，于是開始轉向研究四足機器人。 2013年，王興興考入上海大學碩士研究生，讀書期間，他繼續進行機器人的研究，開發出一款低成本、 高性能的四足機器人Xdog，并得到上海機器人設計大賽二等獎，奠定了宇樹科技的技術基因。 2016年，王興興正式成立公司，并成為全球最早公開零售高性能四足機器人的公司。從小狗到大狗，從 消費級到工業級。通過低成本+高性價比策略覆蓋多場景需求——消費級機器狗打開大眾市場，工業級 機器狗B2應用于電力巡檢、消防救援等高價值場景，軍事領域和教育領域亦獲突破。目前，宇樹已經成 為全球四足機器人領軍企業，全球市占率超60%。 2022年，ChatGPT爆發后，王興興響應市場需求轉向人形機器人研發，將AI與機器人融合，僅6個月推 出首款產品H1，展示出對技術趨勢的精準判斷。 2024年，宇樹發布身高僅有1.3m的第二代人形機器人 G1，將人形機器人入門價降到 9.9 萬元人民幣， 為行業最低，再次引領行業潮流。

4.在AGI方面的獨特優勢：硬件先發與技術復用效應

 宇樹的硬件先發優勢有望使其占據AGI行業高點： ? 硬件先發，高性價比加速普及：核心零部件自研+模塊化設計+供應鏈整合，使得宇樹產品的定價優勢明 顯。如今宇樹四足機器人全球市占率超60%，人形機器人G1已進入量產階段。宇樹通過低成本+高性價 比策略覆蓋多場景需求，推動機器人從實驗室走向工業與家庭，擴大了物理數據來源，積累了海量物理 交互數據，形成了“低價鋪量-數據積累”的閉環，為具身智能模型的訓練提供了獨家燃料。

技術復用，新產品快速開發迭代：硬件層面，四足機器人的底層技術與人形機器人相通。2023年，宇樹 僅用3名員工、6個月時間即完成首款人形機器人H1的研發，展現了極強的技術遷移能力，大幅縮短了 產品開發周期。 ? 接入OPEN AI 語言大模型：2023年，宇樹科技即結合了OpenAI的大語言模型接口布局機器人大模型。 ? 加入英偉達GR00T平臺：2024年3月，在英偉達GTC大會上，英偉達首次發布GR00T技術平臺，宇樹科 技加入其中；2025年2月，英偉達與CMU（卡耐基梅隆大學）研究團隊共同發布了ASAP框架，這是一 個real2sim2real模型。英偉達將此框架應用于宇樹G1人形機器人，其靈活性與協調性大幅提升。 ? 開源生態：全面開源強化學習代碼 RLGYM（支持宇樹 H1、H1-2 和 G1 等多種型號機器人） ，支持英 偉達MuJoCo 模擬仿真，還提供全鏈條代碼與詳細教程，覆蓋訓練、仿真、真機部署全流程，降低開發 門檻，吸引開發者共建生態。

宇樹G1在具身智能領域具有重要的戰略價值。AGI 需 要 通過機器人與物理世界的實時交互強化學習， G1 正是這一理念的生動實踐。 ? 高性價比加速普及。G1已進入量產階段，通過低成本+高性價比策略覆蓋多場景需求，推動機器人從實 驗室走向工業與家庭，擴大物理數據來源，積累海量物理交互數據（如地形適應、物體操作），形成了 “低價鋪量-數據積累”的閉環，為具身智能模型的訓練提供獨家燃料。

 引領行業技術發展方向。宇樹G1在硬件設計、感知技術、智能學習算法等方面的創新成果，為其他企業 和研究機構提供了借鑒和參考。同時，其 1.3 米的獨特身高也樹立了宇樹在機器人領域的創新形象，在 激烈競爭的人形機器人市場上搶占了先機。 ? G1體現了精妙的設計平衡感，具有極大的商業潛力。宇樹科技機器人G1一方面實現了機械結構與運動 控制上的平衡；另一方面，在全尺寸人形量產之前，為具身智能模型開發訓練提供了高性價比的人形機 器人產品，填補了產業空白，具有極大的商業潛力。