宇樹科技如何構(gòu)建競爭壁壘？

宇樹科技成為當之無愧的“行業(yè)標桿”，我們認為主要得益于其極客精神內(nèi)核、 驚艷的小腦“運控”、精準的產(chǎn)業(yè)卡位： 

1、 極客精神內(nèi)核：核心硬件自研，構(gòu)建極致的成本優(yōu)勢

宇樹產(chǎn)品持續(xù)超預(yù)期，性價比極高。宇樹 Go2 定位消費級，售價不高于 1 萬元， 價格是波士頓動力 Spot 的 2%不到，而 B2 定位行業(yè)級，在售價降低十幾萬元人民幣 的情況下，速度、攀爬、續(xù)航等各項性能都優(yōu)于 Spot 機器狗，可見宇樹科技機器狗 產(chǎn)品性價比極高。同時，在行業(yè)內(nèi)人形機器人普遍售價數(shù)十萬元的背景下，宇樹 G1 更是以 9.9 萬元起售的價格推出，以低價格高性能優(yōu)勢脫穎而出。此外，公司于 5 月 30 日預(yù)熱新款人形機器人，價格甚至將不超過 6.5 萬元。

我們認為，宇樹科技之所以能夠極低的價格推出機器狗和機器人產(chǎn)品，主要得 益于公司在核心部件的全棧自研、機器狗和機器人的技術(shù)復(fù)用。 1、產(chǎn)業(yè)鏈全棧自研和整合：王興興從學生時期開始“手搓”人形機器人和機器 狗，宇樹成立后，團隊深耕技術(shù)，截至目前已接近 15 年的硬件技術(shù)經(jīng)驗積累。宇樹 產(chǎn)品的硬件自研率達 95%以上，涵蓋電機、減速器、傳感器、編碼器、電池等部件。 硬件端的全棧自研和深度垂直整合，使宇樹在成本控制方面具備顯著優(yōu)勢。其自研 的 M107 關(guān)節(jié)電機最大扭矩達 360N·m，成本僅為進口電機的 50%。

2、機器狗和機器人的技術(shù)復(fù)用：人形機器人和機器狗在核心部件上可互通，包 括關(guān)節(jié)模組、減速器、軸承、關(guān)節(jié)電機等，遷移技術(shù)復(fù)用率超 60%。這些硬件都已 經(jīng)過機器狗的量產(chǎn)驗證，大幅縮短了人形機器人從原型到量產(chǎn)的開發(fā)周期，并有效 控制了整機研發(fā)和制造成本。例如，關(guān)節(jié)模組方面，公司不采用高成本的絲杠方案， 而是延續(xù)機器狗的技術(shù)路線，優(yōu)化改進后使用諧波減速器的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)方案，在保持 同等精度下將成本大幅降低。

2、 驚艷的小腦“運控”：實現(xiàn)復(fù)雜場景下的高難度動作

宇樹機器狗和機器人可實現(xiàn)高難度動作，展現(xiàn)出驚艷的運動性能。宇樹機器狗 B2-W 具備卓越的運動控制和地形適應(yīng)能力，可實現(xiàn)托馬斯全旋、側(cè)空翻、360°旋 轉(zhuǎn)跳躍、山地碎石流水復(fù)雜路面平穩(wěn)高速前進等高難度動作。相較于機器狗，人形 機器人的支點和支撐面積少、重心高、運動控制維度多，因此動態(tài)平衡性更難。而 在全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽上，宇樹 G1 機器人表現(xiàn)驚艷，展 現(xiàn)不同的拳法腿法和靈活的動作，比賽充滿對抗性，彰顯極強的自平衡能力。而宇 樹人形機器人速度快、可實現(xiàn)多種復(fù)雜動作且反應(yīng)更快，主要得益于其優(yōu)秀的小腦 “運控”能力。

宇樹突破模仿+強化學習運控算法，同時自研出性能優(yōu)異的高精度電機，小腦“運 控”能力顯著領(lǐng)先。人形機器人的感知、決策、運動能力分別對應(yīng)三大模塊：感知 模塊、交互模塊和運控模塊。運控模塊負責協(xié)調(diào)硬件來執(zhí)行具體的動作，是機器人 “小腦”的核心組成部分，分為算法和硬件。算法方面，模仿學習+強化學習算法， 處于技術(shù)瓶頸階段，難以短期突破，而宇樹正采用這一算法，是核心技術(shù)壁壘之一。 硬件方面，宇樹的 M107 高精度電機可顯著提高關(guān)節(jié)動態(tài)響應(yīng)精度，誤差小于 0.1°， 確保機器人在動態(tài)環(huán)境中快速響應(yīng)與穩(wěn)定運行。

3、 精準的產(chǎn)業(yè)卡位：實現(xiàn)商業(yè)化和產(chǎn)品迭代的正循環(huán)

宇樹通過開放底層資源、硬件可擴展性設(shè)計和開發(fā)者生態(tài)建設(shè)，為開發(fā)者提供 全鏈路二次開發(fā)支持，正在構(gòu)建一個“可學習、可迭代、可復(fù)現(xiàn)”的標準化平臺： （1）硬件可擴展性設(shè)計：宇樹產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)、接口和功能上具備靈活擴展能力， 允許開發(fā)者根據(jù)需求自定義硬件配置、添加外設(shè)或升級模塊。 （2）開放底層資源：開源 H1、G1、Go2 和 B2 及一些核心部件的代碼庫和教 程，供開發(fā)者們學習參考，降低企業(yè)算法部署門檻，進行二次開發(fā)。 （3）開發(fā)者生態(tài)建設(shè)：圍繞開源平臺構(gòu)建了面向開發(fā)者、科研人員和工程師的 多層次技術(shù)社群，通過線上社區(qū)、技術(shù)文檔、開發(fā)者大會、教程課程等方式，開發(fā) 者可以基于統(tǒng)一平臺進行模塊復(fù)用、模型訓(xùn)練、應(yīng)用部署。

宇樹通過產(chǎn)業(yè)的精準卡位，形成了商業(yè)化和產(chǎn)品迭代的正循環(huán)： （1）率先滿足客戶需求，加速商業(yè)化：行業(yè)現(xiàn)在尚處于發(fā)展初期，科研、教育 機構(gòu)需求更大，而宇樹科技推出的產(chǎn)品可實現(xiàn)二次開發(fā)，支持不同企業(yè)通過二次開 發(fā)客戶可以定制邏輯實現(xiàn)非標化功能，精準的卡位產(chǎn)業(yè)需求，目前 G1 和 Go1 平臺 已在全球多所高校與研究機構(gòu)中被廣泛用于前沿課題的實證驗證。 （2）開發(fā)者數(shù)據(jù)可反哺產(chǎn)品迭代：不同的開發(fā)者將放在產(chǎn)品在不同的場景下訓(xùn) 練，可以適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境，開發(fā)者將數(shù)據(jù)和代碼共享進社區(qū)，又可以反哺產(chǎn)品持 續(xù)優(yōu)化。