宇樹科技發展歷程、經營理念與產品矩陣介紹

從機器狗到人形機器人的中國范式，“科技頂流” 開啟新篇章。

從研究生實驗室走出的具身智能“啟明星”，宇樹科技已實現機器狗全球銷量領 先、人形機器人“標桿”。宇樹科技是國內最早布局機器狗的企業之一，在短短數年 內脫穎而出，從高校實驗室走向全球機器狗賽道的核心舞臺，并憑借技術積累拓展 至人形機器人領域，目前已成為國內人形機器人賽道的“標桿”。 （1）2016-2019 年：技術奠基期，聚焦機器狗。2016 年，王興興創立宇樹科技。 團隊基于王興興碩士期間研發的 XDog 四足機器人原型，推出首款商業化產品 Laikago，實現電驅動機器狗從實驗室到市場的跨越。 （2）2020-2022 年：高效工程化理念形成，打造消費級產品。2020 年宇樹 A1 機器狗首次登上央視春晚；2021 年推出 Go1 消費級機器狗以顛覆的 1.6 萬元的定價 打開消費者市場。

（3）2023-2024 年：進軍人形機器人賽道，陸續推出 H1、G1 兩款產品。2023 年，宇樹融合其在機器狗平臺積累的技術，推出首款人形機器人 H1。2024 年，發布 人形機器人 G1，9.9 萬元定價刷新行業，推動人形機器人走向實用化與商業化。 （4）2025 年至今：中國人形機器人行業標桿冉冉升起。1 月，宇樹 H1 機器人 登上央視春晚表演舞蹈，引發行業熱潮；5 月，完成股改并引入北京國資背景董事， 為 IPO 上市鋪路，目前估值達 120 億元人民幣；7 月，公司正式啟動科創板上市輔 導，加速上市進程。

宇樹科技快速崛起的背后，離不開創始人王興興對技術的“偏執”、務實高效的 團隊管理和對產業發展的精準洞悉。 （1）對技術的“偏執”：王興興有著對“極致產品”的執著，學生時代癡迷技術， 大學期間用低成本完成桌面人形機器人研制；讀研階段，自己設計電機、控制算法 等，并另辟蹊徑，首次采用電驅動方案，解決了傳統液壓驅動“成本高、易損壞” 的痛點。創業后，即使資金承壓，仍深耕關節模組、運動算法技術，自研硬件和運 控算法。 （2）務實高效的團隊管理：面對技術難關，王興興駐場 3 個月以身作則；充分 放權，激勵 90 后工程師研發出領先行業的超輕量關節電機；認可全員貢獻，構建起 兼具技術攻堅能力與協同效率的團隊體系。 （3）對產業發展的精準洞悉：王興興畢業后加入大疆工作，面對 XDog 的海外 走紅，嗅到機器狗的發展機遇，毅然辭職創業。創業初以電驅動機器狗搶占市場， 后前瞻性布局人形機器人賽道，接連推出 H1、G1 產品，并以低成本高性能產品率 先搶占市場，通過對產業趨勢的精準布局，宇樹打開了全球化發展空間。

公司已形成機器狗、人形機器人的雙重發展路線，客戶主要來自教育科研、工 業應用和公共服務行業。目前公司產品覆蓋機器狗（Go1、Go2、A1、B2）、人形機 器人（G1、H1）及核心部件（電機、電池、激光雷達、機械臂、靈巧手等），客戶 主要來自教育科研、工業應用和公共服務等行業。

1、機器狗：以 XDog 為基礎，宇樹迭代出分別面向消費級和工業級場景的產品。 宇樹科技針對不同應用場景推出了 6 款機器狗產品，Go 系列面向消費級、尺寸更小、 價格更親民，B 系列面向行業級、性能更出色，機器狗產品中，Go2 和 B2 分別是兩 種應用場景的典型代表： （1）Go2：平價智能的“寵物狗”。主打家庭、娛樂等消費級市場，以不到 1 萬元親民的價格進入市場，推出 AIR、PRO、MAX、EDU、-W 五個版本，其中 EDU 和-W 版本可供二次開發，可執行握手、開心、撲人、越障攀爬、倒立等多種動作姿 態，配備智能伴隨系統、語音對講麥克風，輔以激光雷達全地形感知，是類似“寵 物狗”但更智能的存在。

（2）B2：專業全能的工業“助手。速度快（高達 6m/s）、扭矩大（360N·m）、 越障能力強（40m 高臺）、負載大（40kg），超強專業能力，可適應碎石、流水、山 地等復雜路面，可應用于電力巡檢、應急救援、工業檢測等場景并形成兩大解決方 案，已在青島消防正式列裝。

2、人形機器人：宇樹延續機器狗領域的技術積累，已推出 H1、G1 兩款人形機 器人產品。宇樹的人形機器人定位通用型，強調硬件和產品性能，目前已在工廠、 門店、科研、比賽中應用。兩款產品的區別在于： （1）H1：定價更高（65 萬元）、扭矩更大、負載更高，專業性更強，側重于工 業等復雜場景或對性能有更高要求的科研機構，已進入蔚來合肥工廠承擔高危部件 搬運和狹小空間巡檢任務，H1-2 重量和負載更大、自由度更高，H1 移動速度更快。 （2）G1：身高更矮、體重更輕、自由度更多，因此靈活性更高、操作更精準， 同時主打性價比，側重消費娛樂、科研教育等領域，也可應用于工業場景，基礎版 以低至 9.9 萬元的價格顛覆市場，走進消費者視野，Edu 版可供二次開發。