激光雷達市場規(guī)模與競爭格局如何？

需求有望激增，寡頭地位穩(wěn)固。

1.激光雷達：產(chǎn)品設(shè)計多元

激光雷達產(chǎn)品種類眾多。按照掃描方式分類，激光雷達可以分為機械式、半固態(tài)（轉(zhuǎn)鏡、 棱鏡、MEMS 振鏡）、固態(tài)（Flash 電子掃描、OPA 光學(xué)相控陣）等方案。

以速騰聚創(chuàng)用于 ADAS 的拳頭產(chǎn)品 M1/M1 Plus 為例，其采用二維 MEMS 振鏡，通過懸 臂梁在橫縱兩軸高速周期運動，從而改變激光反射方向，實現(xiàn)掃描。其 5 套收發(fā)器件并 列，實現(xiàn) 120°x25°的視場角。同時，其動態(tài)提高 ROI 區(qū)域垂直分辨率至 0.1°，更早看 清遠處障礙物，讓車輛提前響應(yīng)。

作為主動感知類別的傳感器，激光雷達的探測距離、可靠度、行人判別能力和夜間探測 能力突出，與其他傳感器形成很好的互補。

2. 市場規(guī)模：預(yù)計增長可觀

2.1 車載激光雷達：2030 年全球規(guī)模或超 500 億元

在車載賽道，我們認(rèn)為激光雷達的搭載量和市場規(guī)模有望快速增長，這來自于需求端和 供給端的雙重驅(qū)動： 需求端：智駕平權(quán)，用戶對智能駕駛需求的提升推動了智駕滲透率繼續(xù)增長。 供給端：價格下探，使得激光雷達成為智駕傳感器越來越具性價比的選擇。

隨著供給端能力加強、消費者需求端的重視度加強，未來幾年智能駕駛滲透率將快速提 升，拉動智能汽車銷量增長。 全球市場：根據(jù)灼識咨詢，2023 年全球新乘用車銷量為 6021 萬輛，其中智能汽車銷量 大約為 3950 萬輛，高級輔助駕駛及高階自動駕駛的滲透率為 66%。至 2030 年，這一 滲透率有望提升至 97%，拉動智能汽車銷量增至 8150 萬輛，其中高階自動駕駛汽車將 成為銷量的主體。

中國市場：2023 年中國新乘用車銷量為 2172 萬輛，其中智能汽車為 1240 萬輛左右， 滲透率達 57.1%，其中主要是高級輔助駕駛汽車。灼識咨詢預(yù)計，到 2030 年，隨著自 動駕駛滲透率的提升，智能汽車滲透率有望提升至 99.7%，拉動智能車銷量增長至 2980 萬輛，其中 2023-2030 年高階自動駕駛汽車銷量 CAGR 高達 48.1%。

過去幾年，隨著產(chǎn)品端的芯片化、平臺化的努力，以及行業(yè)需求激增帶來的規(guī)模效應(yīng)， 激光雷達平均成本快速下降。2024 年速騰聚創(chuàng)的 ADAS 激光雷達產(chǎn)品平均價格約為 2600 元左右，較 2021 年節(jié)省了約 74%。速騰聚創(chuàng) CEO 邱純潮表示，公司新一代產(chǎn)品 MX“ 將 以低于 200 美金的成本作為基礎(chǔ)實現(xiàn)第一個項目的量產(chǎn)，并盡快將價格鎖定到 1000 元 左右，引領(lǐng)整個行業(yè)集體進入到千元機的時代。”

隨著智駕等級的提升、激光雷達成本的下降，我們認(rèn)為激光雷達大規(guī)模量產(chǎn)的時代剛剛 開始。僅看車載激光雷達硬件，我們簡單測算預(yù)計 2030 年市場規(guī)模可超 500 億元。

自動駕駛汽車（含 ADAS、或具有自動駕駛功能設(shè)計的汽車）：按照灼識咨詢預(yù)測的 自動駕駛汽車銷量，從 2023 至 2030 年，自動駕駛汽車的銷量或有望從 4210 萬臺 增長至 7400 萬臺。

自動駕駛級別：我們假設(shè)至 2030 年，L4 級別約占以上口徑自動駕駛汽車比例的約 5%。L2/L3 級別約占 95%。

激光雷達搭載率：我們假設(shè)至 2030 年，L2/L3 級別輔助駕駛汽車的激光雷達搭載率 約 21%，而 L4 級自動駕駛汽車的激光雷達搭載率為 100%。

單車激光雷達搭載顆數(shù)：我們假設(shè)至 2030 年，L2/L3 級別輔助駕駛汽車的激光雷達 平均搭載顆數(shù)約 2 顆，而 L4 級自動駕駛汽車的激光雷達平均搭載顆數(shù)約 3 顆。

價格：我們假設(shè)至 2030 年，L2/L3 級別輔助駕駛汽車的激光雷達 ASP 約下降至 1200 元左右，而 L4 級自動駕駛汽車的激光雷達 ASP 趨勢類似。

市場規(guī)模：量價相乘，我們預(yù)計 2030 年全球車載激光雷達市場規(guī)模大約為 500 億 元，其中 L2/L3 級別 ADAS 激光雷達約 360 億元、L4 級別用途激光雷達約 142 億 元。

2.2 機器人激光雷達：2030 年全球規(guī)模或超 100 億

當(dāng)前，工業(yè)場景、消費服務(wù)場景、人形機器人等出貨量大幅增長。對消費機器人、工業(yè) 機器人、以及迭代中的人形機器人而言，視覺系統(tǒng)都是感知的核心環(huán)節(jié)。不同的機器人 主機廠配置的視覺系統(tǒng)略有差別，但主要由攝像頭、深度相機、以及激光雷達構(gòu)成。

以宇樹 Unitree H1 人形機器人為例，其搭載了由 深度相機 +3D 激光雷達”構(gòu)成的 視覺硬件系統(tǒng)。

以眾擎 SE01 機器人為例，其搭載了 6 顆攝像頭+3D 感知避障導(dǎo)航+360 度激光雷 達”的多傳感器融合感知系統(tǒng)。

未來，隨著消費機器人、工業(yè)機器人的普及，以及人形機器人在產(chǎn)品迭代和場景落定上 的進展加速，我們預(yù)計機器人場景對激光雷達等光學(xué)環(huán)節(jié)的需求將指數(shù)級攀升。

機器人出貨量：按照 IFR 統(tǒng)計，2023 年消費服務(wù)類機器人（含專用、醫(yī)用等）出貨 約 21.1 萬臺，工業(yè)機器人出貨量約 54.1 萬臺。按 GGII 統(tǒng)計和預(yù)測，2024 年人形 機器人出貨望達 1.2 萬臺，至 2026 年望超 5 萬臺。

激光雷達 ASP：由于機器人賽道尚屬早期，當(dāng)前針對機器人的激光雷達單機價值量 亦差異顯著，我們判斷從千元至數(shù)萬元不等。我們預(yù)計隨著機器人賽道日益迭代， 激光雷達在規(guī)格日益提升和精準(zhǔn)的同時，均價亦將體現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)。

市場規(guī)模：量價相乘，我們預(yù)計機器人激光雷達市場規(guī)模至 2030 年有望達百億人 民幣級別。

3. 競爭格局：行業(yè)集中度高，寡頭格局穩(wěn)固

持續(xù)的技術(shù)和專利積累、多年的技術(shù)迭代帶來的降本探索、規(guī)模效應(yīng)帶來的成本優(yōu)勢， 都使得激光雷達行業(yè)進入壁壘高、龍頭的先發(fā)優(yōu)勢明顯。因此我們看到，從激光雷達的 賽道格局角度，速騰聚創(chuàng)和禾賽始終占據(jù)行業(yè)前兩位，寡頭格局穩(wěn)定： 在全球乘用車激光雷達銷售規(guī)模中，2024 年速騰聚創(chuàng)以 26%的市場份額位居第一， 高于禾賽。 在以出貨量計的 2024 年乘用車激光雷達統(tǒng)計中，速騰聚創(chuàng)位居全球領(lǐng)先位置。 在 10 家全球 robotaxi 頭部企業(yè)中，有 6 家使用了速騰聚創(chuàng)的激光雷達產(chǎn)品。