具身智能產(chǎn)業(yè)深度研究：具身智能新形態(tài)，礦山無人車邁向規(guī)?；瘯r代.pdf

具身智能產(chǎn)業(yè)深度研究：具身智能新形態(tài)，礦山無人車邁向規(guī)模化時代。

核心觀點：具身智能最快商業(yè)落地方向，礦山無人駕駛正邁向規(guī)?；瘧?yīng)用

無人駕駛能夠解決礦山智能化轉(zhuǎn)型核心痛點，且礦山運營環(huán)境封閉、高度結(jié)構(gòu) 化，適合無人駕駛車輛部署。礦山無人駕駛商業(yè)模型已經(jīng)跑通，行業(yè)邁入 1 到 100 規(guī)?；瘧?yīng)用階段，易控智駕、希迪智駕、踏歌智行、中科慧拓等多家初創(chuàng) 企業(yè)走在商業(yè)化前列。

無人駕駛是具身智能最快商業(yè)化落地的方向

擁有持續(xù)學(xué)習(xí)能力的無人駕駛車輛是具身智能的表現(xiàn)形態(tài)。具身智能的主要表 現(xiàn)形態(tài)包括具身機(jī)器人、機(jī)器狗、無人駕駛車輛等，其中無人駕駛車輛是目前 有望最快實現(xiàn)商業(yè)化落地的方向。 載貨、低速、封閉場景將率先實現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化落地。無人駕駛可按照載人 與載貨、高速與低速、開放與封閉的區(qū)別，劃分出 Robotaxi、Robobus、Robotruck、 Robovan 等多種應(yīng)用場景。商業(yè)化進(jìn)度方面，載貨先于載人、低速先于高速、 封閉先于開放，因此礦山等封閉場景下的 Robotruck 無人駕駛卡車成為當(dāng)前商 業(yè)化進(jìn)展最快的無人駕駛賽道之一。

無人駕駛能夠解決礦山智能化轉(zhuǎn)型核心痛點

礦山無人駕駛主要針對礦卡和寬體車進(jìn)行改造，由定位導(dǎo)航、感知決策、云端 調(diào)度等組成。礦山無人駕駛體系可分為云端-網(wǎng)端-車端/路端結(jié)構(gòu)：云端為統(tǒng)一 調(diào)度監(jiān)管平臺；網(wǎng)端依托導(dǎo)航技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，連接云端與車端/路端；車 端/路端包括自動駕駛系統(tǒng)、協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、路側(cè)系統(tǒng)。單車核心技術(shù)則包括環(huán) 境感知、定位、通信等感知技術(shù)，規(guī)劃決策算法模型，控制執(zhí)行的線控技術(shù)等。 無人駕駛有效解決傳統(tǒng)礦山作業(yè)安全、成本與效率三重痛點。無人駕駛通過減 少司機(jī)需求，顯著降低人為因素帶來的安全風(fēng)險與人力成本，并可以節(jié)約燃油 和運營成本，還能夠大幅提升作業(yè)時長與工作效率。 礦山運營環(huán)境封閉、高度結(jié)構(gòu)化，適合無人駕駛車輛部署。技術(shù)可行性方面， 礦山是 L4 級自動駕駛最優(yōu)場景之一。

商業(yè)模型跑通，行業(yè)邁入 1 到 100 規(guī)?；瘧?yīng)用階段

中國礦山無人駕駛規(guī)模預(yù)計 2030 年超 300 億人民幣，2024-2030 復(fù)合增長率 57.4%。全球礦山無人駕駛規(guī)模預(yù)計 2030 年達(dá)到 81 億美元，2024-2030 復(fù)合 增長率 51.0%。 商業(yè)模型跑通，單車無人化改造后可帶來每年 25 萬經(jīng)濟(jì)效益。目前行業(yè)可劃 分為運輸運營與解決方案兩類商業(yè)模式，無人駕駛企業(yè)有望先以重資產(chǎn)的運輸 運營模式切入應(yīng)用場景，再轉(zhuǎn)化到輕資產(chǎn)的解決方案模式形成穩(wěn)健運營。解決 方案模式的商業(yè)模型已經(jīng)跑通，以礦用寬體車為例，無人化改造后單車生命周 期年均帶來經(jīng)濟(jì)效益 25 萬，改造費用 2 年即回本。 多家初創(chuàng)企業(yè)走在商業(yè)化前列。易控智駕、希迪智駕、踏歌智行、中科慧拓等 企業(yè)處于領(lǐng)先位置。