人形機器人行業深度報告：具身智能理想載體，奇點漸至未來可期.pdf
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- 時間：2026/08/10
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2025年全球人形機器人出貨量約1.48萬臺，同比大幅增長，標志著行業跨過量產門檻。中國企業憑借供應鏈與成本優勢，占據全球出貨量前六位，合計份額近88%。盡管硬件運動能力顯著提升，但大模型泛化能力不足及高質量數據匱乏仍是商業化主要瓶頸，導致應用多局限于工業等結構化場景。
技術層面，電驅動執行系統路線收斂，減速器與絲杠為核心成本部件；靈巧手、電子皮膚及散熱系統仍在迭代。隨著世界模型發展、算力成本下降及數據采集體系完善，具身智能水平有望快速提升。國內產業鏈在政策、資金與技術共振下優勢顯著，核心零部件環節將率先受益于規模化放量。建議關注具備訂單兌現能力的減速器、絲杠、電機及傳感器等企業。
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