宇樹科技-688836-人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化奇點(diǎn)已至，商業(yè)化龍頭向AGI邁進(jìn).pdf

全球人形機(jī)器人出貨量在2025年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，中國廠商占據(jù)主導(dǎo)地位，宇樹科技以5511臺的出貨量位居全球前列，標(biāo)志著行業(yè)正式邁入規(guī)模化量產(chǎn)階段。

業(yè)績爆發(fā)與結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型

2025年，宇樹科技營業(yè)收入達(dá)到16.99億元，同比增長332.64%。其中，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)收入8.68億元，占比52%，首次超越四足機(jī)器人成為核心增長引擎。得益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化、規(guī)模效應(yīng)及自研降本，公司綜合毛利率提升至60.44%，扣非歸母凈利潤達(dá)到5.91億元。2026年上半年，公司預(yù)計(jì)營收10.90億元，歸母凈利潤扭虧為盈，顯示出強(qiáng)勁的盈利改善趨勢。

全棧自研構(gòu)筑成本壁壘

宇樹科技核心組件自研自產(chǎn)率超過90%，通過QDD準(zhǔn)直驅(qū)一體化執(zhí)行器替代傳統(tǒng)諧波減速器，使核心部件成本降低約80%。自研電機(jī)和激光雷達(dá)成本較外購方案大幅下降，G1機(jī)器人物料成本控制在8976美元左右，毛利率高達(dá)67%。這種垂直整合能力使其在保持高性能運(yùn)控（如后空翻、高速奔跑）的同時，具備行業(yè)領(lǐng)先的性價比優(yōu)勢。

具身智能平臺化演進(jìn)

公司戰(zhàn)略重心從硬件本體向“大腦+小腦+本體”一體化升級。IPO募投項(xiàng)目中約74.5%用于具身智能模型和本體研發(fā)。公司已發(fā)布WVLA 2.0等具身大模型，在LIBERO基準(zhǔn)測試中領(lǐng)先，并實(shí)現(xiàn)會議室自主整理等長程任務(wù)落地。通過與英偉達(dá)合作引入算力平臺和模型基座，宇樹正加速構(gòu)建開放生態(tài)，推動人形機(jī)器人從單一硬件銷售向具身智能平臺服務(wù)轉(zhuǎn)型。