國外礦區無人駕駛代表案例有哪些？

以下我開介紹一下國外礦區無人駕駛代表案例的具體情況。

1.卡特彼勒

公司簡介

20 世紀80 年代末，工程機械巨頭卡特彼勒就已經開始開始了無人駕駛礦卡的研究開發 工作。直到2013年，卡特彼勒在西澳進行商業化部署。目前，卡特彼勒無人駕駛方案 可適配于自家車隊的Cat 793D和797F等型號的礦卡以及競爭對手的小松930E 礦卡， 此外Cat 794 AC 電動無人駕駛卡車也于2020 年末投入正式運營。

產品特點

卡特彼勒的 MineStar 整體礦區自動化系統，起源于內部的軟件研發部門，目前已經形 成完整的礦區自動化解決方案，主要實現的功能有卡車調度優化、車隊跟蹤、運輸線路 更新、故障診斷、生產數據監測分析等礦山運營和設備管理功能。

 目前在世界各地的礦場中，卡特彼勒使用四種類型的自動化車輛，包括無人礦卡、半自 動D11T 推土機、半自動爆破鉆機和半自動地下載重車LHD，這四類車輛都可通過卡特 彼勒的 MineStar 自動化系統進行管理及調度。

商業化部署

卡特彼勒向客戶收取無人駕駛的費用分為三部分：無人駕駛硬件費、軟件費和定期服務 費，每筆合同額度在5,000 萬美元至數億美元之間，具體取決于車隊規模和合同期限。 對存量車的后裝改造是現階段的主要收入來源，但前裝占無人駕駛收入的比重不斷提升。

2.小松

公司簡介

1990年，小松開始首次自動化礦卡試驗研究。直到2008年，小松在力拓西澳進行商業 試運營，運輸鐵礦石。目前，小松的無人駕駛方案僅支持適配于自家車隊的礦卡。

產品特點

小松的無人駕駛運輸系統是由無人駕駛系統FrontRunner 和中央控制系統Dispatch 共 同組成，是基于GPS和單車智能為主的解決方案，主要實現的功能是智能調度和避障。 2019 年初，小松發布了采礦業首個運行在私有LTE 網絡中的無人駕駛項目，可提升無人 駕駛系統的安全性和整體性能。在小松部署的AHS 礦山中，超過50％（7 個采礦點）在 諾基亞LTE 專用網絡上運行。

商業化部署

小松無人駕駛礦車的新車改裝需要一周多的時間，而存量車的改裝過程可能長達三周。

3.ASI

公司簡介

ASI是獨立于主機廠的無人駕駛解決方案商，在2011年開始研發用于采礦行業的自動解 決方案，在2018年正式商業化運營。目前，為礦業、農業、汽車和制造業等行業客戶 提供自動化解決方案。

產品特點

作為獨立的第三方無人駕駛解決商，ASI 開發了線控、機械和液壓等不同的改裝模塊， 支持不同品牌的各種類型的礦卡。 ASI的無人駕駛解決方案，包括障礙物識別與避碰、車載控制器、通信/定位系統以及多 車輛命令和控制軟件系統Mobius 。其中，Mobius 可以實現混合車隊不同工程車輛的 調度管理。 ASI針對采礦行業的整體自動化解決方案，不僅對主機廠的礦卡可進行無人駕駛改裝外， 還可以改造翻斗自卸車、推土機、挖掘機等，以實現整個車隊自動化。

商業化部署

ASI以露天場景的采礦業為主要行業方向，提供無人駕駛運輸、半自主爆破、鉆孔、裝車 等自動化應用。  ASI已獲得對卡特比勒、小松、日立的礦卡進行改裝的商業訂單。 • 2018 年開始，ASI 正式開始商業化運營，與礦企Barrick Gold 合作，初期對5 輛小松 的礦卡進行改裝。  2020年2月，ASI礦業和Epiroc簽署了分包合同，向西澳的礦企Roy Hill提供77輛多品牌 混合運營的無人駕駛礦卡后裝改造。