汽車智能化將帶來哪些發展機遇？

我來概括一下，內容都來自報告《電子行業深度報告：汽車電子與VR產業迎發展黃金期》，如果想要更多了解的話，可以前往原報告查看。

汽車智能化變革加速，傳感器需求持續提升。

政策與產業鏈雙輪驅動，自動駕駛迎來 L2 向 L3 升級窗口期。政策方面：《深圳經 濟特區智能網聯汽車管理條例》于 2022 年 8 月 1 日起施行，推動深圳成為國內首個為 L3 級乃至更高級別自動駕駛放行的城市，正式拉開 L3 級自動駕駛合法上路帷幕。產業 鏈方面：新老車企加速布局高級別自動駕駛，2022 年多款高級別自動駕駛車型開啟交 付，且高級別自動駕駛車型中單車傳感器用量及高性能傳感器滲透率持續提升。

高級別自動駕駛滲透率提升，將有力拉升相關傳感器需求。自動駕駛架構中，車載 攝像頭具備可識別物體類型、技術成熟、價格較低等優勢，激光雷達可更直接獲得物體 的距離方位信息、對算法依賴程度較輕，多種傳感器之間往往需要協同工作，優勢互補， 共同組成自動駕駛的環境感知解決方案。一方面，高階自動駕駛的發展將提升傳感器用 量需求；另一方面，高階自動駕駛的實現還需要相關傳感器技術指標升級，因此，在高 階自動駕駛需求的推動下，車載攝像頭、激光雷達等傳感器市場規模將迎來穩健增長。

激光雷達開啟規?；b車，上游廠商成長確定性高

激光雷達對于高階自動駕駛實現不可或缺，各模塊技術路線正加速迭代成熟。激光 雷達兼具測距遠、角度分辨率優、受環境光照影響小的特點，可直接獲得物體的距離和 方位信息，激光雷達與攝像頭等多傳感器融合方案是當前車企自動駕駛實現的主流選擇。 自動駕駛升級需求驅動下，激光雷達各技術路線正加速迭代走向收斂。從發射端來看， 1550nm 波長激光雷達是未來主流發展方向，多結 VCSEL 激光器有望逐步替代 EEL 激 光器；接收端來看，探測器由 APD 逐漸向 SPAD 發展，最終有望走向 SiPM；從信號處 理系統來看：具備更高集成度和更低成本的廠商自研 SoC 芯片將成為最終趨勢；從掃描 方式上，混合固態成本可控易過車規，是當前首選，純固態是最終發展趨勢。

技術加速迭代疊加成本下行，多方因素驅動激光雷達加速裝車應用?；旌瞎虘B式激 光雷達經過這幾年的發展，技術已經相對比較成熟，成本已經降至 1000 美元左右，大 規模量產有進一步降價空間。固態式激光雷達有望在未來做到 200-500 美元，實現大規 模推廣普及。規模效應與良率提升有助于激光雷達快速放量裝車。華為智能汽車解決方 案 BU 總裁王軍曾表示，華為計劃將激光雷達的成本降至 200 美元，甚至有望降到 100 美元?？梢?，隨著未來隨著激光雷達各模塊技術加速迭代、產業鏈加速成熟，激光雷達 價格將不斷下沉，加速開啟規模化裝車應用。

國內激光雷達企業發展迅猛，將強勢帶動國內激光雷達產業鏈成熟。在下游需求推 動下，國內激光雷達廠商速騰聚創、禾賽科技等開始加速發力，華為、大疆等科技大廠 也加速入局，驅動國內激光雷達產業鏈加速成熟。據 Yole 統計，2021 年在汽車與工業 領域，國內廠商速騰聚創、大疆覽沃（Livox）、圖達通、華為與禾賽科技共占據 26%的 市場份額，實力出眾。

國內公司深入布局激光雷達產業鏈，有望深度受益激光雷達規?；b車應用：激光 雷達行業的上游產業鏈主要包括激光器和探測器、FPGA 芯片、模擬芯片供應商，以及 光學部件生產和加工商。目前激光雷達技術路線未定，但不同技術路線的激光雷達對上游基礎零部件的采用具有共性，具備技術、客戶等領先優勢的上游廠商成長確定性高。 國內激光雷達行業的上游供應商近幾年均發展迅速，目前在激光雷達發射端和光學元件 領域，國內多家公司均具備出色產品供應能力并與多家激光雷達廠商建立穩定供應關系。 隨著激光雷達加速裝車應用，上游器件廠商將迎來增長機遇。

車載攝像頭：自動駕駛升級驅動量價齊升，供應鏈國產化加速推進

量方面，自動駕駛要求 ADAS 功能升級，帶動單車攝像頭用量增加。伴隨行業進入 L3 級別及以上的自動駕駛（ADS）時代，ADAS 行車、泊車、車內人員監控三大功能均 實現升級，自動駕駛由駕駛系統輔助向駕駛系統自主行車、泊車發展，車內駕駛員、乘 客監測系統逐步滲透，因此帶動車載攝像頭數量由 L2 級別的 5-8 顆，提升至 L3 及以上 級別的 10 顆以上。以小鵬為例，其 L2 自動駕駛等級的 G3 車型搭載 1 個前視+4 個環視 攝像頭，22 年新發布的 L4 自動駕駛等級的 L9 車型搭載 1 個雙目前視+4 個環視+4 個側 視+1 個后視+1 個駕駛員監測攝像頭，攝像頭總數量大幅提升。

價方面，高像素、廣角等性能要求提升車載攝像頭價值量。帶有 ADAS 功能的感知 攝像頭需要準確捕捉圖像，并對目標物體精準測距，伴隨駕駛自動化等級提升，車載攝 像頭像素不斷提升，800 萬像素 ADAS 鏡頭使探測距離達到數百米，根據產業鏈調研， 1MP、2MP、8MP 像素攝像頭價格分別在 200 元以內、220-230 元、350 元左右，高像素 車載攝像頭價格提升顯著。此外，從窄角到廣角的升級，意味著視覺感知可以覆蓋更多 的車道，提升變道輔助的安全性，亦成為車載攝像頭價值量提升的驅動力之一。

全球車載攝像頭市場規模持續高速增長。結合車載攝像頭價量數據，我們作出以下 假設，1）自動駕駛銷量數據參考 ICV Tank、OICA；2）單車攝像頭用量：L1 級別車輛 搭載一個后視鏡頭，L2 級別車輛搭載高像素前視+低像素環視及后視，且平均搭載數量 逐年提升，L3 級別車輛高像素前視、側視、后視平均搭載數量快速提升；3）攝像頭單 價：隨著產業鏈的成熟以及產能的釋放，我們預計 20-25 年攝像頭單價呈現下降趨勢。 根據我們的測算，2022 年全球車載攝像頭市場規模將達 690 億元，到 2025 年將增長至 1205 億元，22-25 年市場規模 CAGR 約 20%。

伴隨新能源汽車終端市場向國內轉移，車載攝像頭產業鏈內本土廠商將深度受益。 車載攝像頭主要的硬件結構包括光學鏡頭（鏡片、濾光片、保護膜）、CMOS 圖像傳感 器、圖像信號處理器 ISP 等，成本結構中，CMOS 圖像傳感器價值量最高，占成本比例 為 50%，模組封裝占 25%，光學鏡頭占 14%。

車載攝像頭產業鏈各環節國內廠商中，車載鏡頭及模組領域，舜宇光學、聯創電子 已成為第一梯隊廠商；CMOS 圖像傳感器領域，韋爾股份旗下豪威科技的車載 CIS 份額 已達全球第二，思特威也憑借在安防攝像頭領域的技術積累，實現車載 CIS 初步起量； ISP 領域，富瀚微的車載 ISP 產品已進入主流整車廠供應鏈，北京君正 21 年募投車載 ISP 研發與產業化項目展開布局。未來，伴隨供應鏈國產化逐步成為終端車廠共識，車 載攝像頭核心零部件的國產化替代進程有望加速。