人形機(jī)器人系列專題報(bào)告：從汽車智駕到機(jī)器人，激光雷達(dá)的“雙軌革命”.pdf

人形機(jī)器人系列專題報(bào)告：從汽車智駕到機(jī)器人，激光雷達(dá)的“雙軌革命”。短期：智駕平權(quán)逐步落地，行業(yè)確定性強(qiáng)。隨著成本大幅下降，激光雷達(dá) 進(jìn)入千元時(shí)代，推動(dòng)向15萬元（人民幣，下同）以下車型加速滲透。2025 年初以來，多家車企（包括比亞迪的天神之眼、長安汽車的“北斗天樞 2.0” 計(jì)劃）加速推動(dòng)智駕落地。根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)，2025上半年中 國內(nèi)地乘用車激光雷達(dá)前裝搭載交付104.4萬臺，同比增長83.14%，繼續(xù) 保持高增速。2025年1季度，禾賽ADAS產(chǎn)品交付量為146,087臺，同比 +178.5%。受益于智駕下沉，激光雷達(dá)行業(yè)正步入業(yè)績兌現(xiàn)期。

未來需要關(guān)注什么？未來一年內(nèi)，我們認(rèn)為可以重點(diǎn)關(guān)注L3級有條件自動(dòng) 駕駛法規(guī)的落地節(jié)奏。北京市已經(jīng)在今年4月起實(shí)施自動(dòng)駕駛汽車條例， 我們預(yù)計(jì)未來將有更多地方政府陸續(xù)出臺類似法規(guī)，推動(dòng)L3及以上級別自 動(dòng)駕駛加速規(guī)模化應(yīng)用，這將顯著提升單車價(jià)值量，利好產(chǎn)業(yè)鏈核心供應(yīng) 商。長期維度，我們認(rèn)為機(jī)器人是更大的增量市場，激光雷達(dá)已經(jīng)成功切 入消費(fèi)級機(jī)器人（如割草機(jī)器人），未來有望拓展至更多的品類。人形機(jī) 器人方面，激光雷達(dá)逐漸成為人形機(jī)器人標(biāo)配。根據(jù)我們此前的預(yù)計(jì)，樂 觀情況下2035年人形機(jī)器人出貨超1,000萬臺，激光雷達(dá)搭載同步提升。

技術(shù)：芯片化、集成化降本求生，全固態(tài)完成技術(shù)躍遷。目前激光雷達(dá)企 業(yè)面臨市場競爭和成本壓力，生存仍然是核心目標(biāo)。頭部企業(yè)聚焦芯片化 設(shè)計(jì)提升集成度與生產(chǎn)效率，降低制造與組裝成本，同時(shí)增強(qiáng)可靠性，禾 賽科技和速騰聚創(chuàng)均已完成 SPAD-SOC的布局。從長期趨勢看，全固態(tài)激 光雷達(dá)憑借更高穩(wěn)定性、更小體積及更低成本的核心優(yōu)勢，正成為行業(yè)主 流方向，尤其適合大規(guī)模裝車應(yīng)用，是企業(yè)技術(shù)演進(jìn)與戰(zhàn)略布局的重點(diǎn)。

格局：中國企業(yè)量產(chǎn)優(yōu)勢顯著，馬太效應(yīng)下預(yù)計(jì)行業(yè)格局穩(wěn)定。中國企業(yè) 禾賽、速騰、圖達(dá)通、華為四強(qiáng)格局穩(wěn)固，幾乎占據(jù)了全部中國市場和近 95%的全球市場。相比之下，海外企業(yè)多傾向于高性能、高精度和高復(fù)雜 度的技術(shù)方案，但落地慢、成本高。鑒于激光雷達(dá)需要軟硬件深度協(xié)同開 發(fā)、技術(shù)壁壘高，且占整車價(jià)值量低（不足2%），車企自研意愿弱，我 們預(yù)計(jì)當(dāng)前中國內(nèi)地激光雷達(dá)廠商主導(dǎo)的高集中度市場格局將長期維持。