2024年全球協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書.pdf
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2024年全球協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書。協(xié)作機器人（Collaborative Robots，圖 1）簡稱 Cobots。 過去，行業(yè)里眾多組織和平臺對協(xié)作機器人進行了基本的定義。 國際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)在 ISO/TS 15066(協(xié)作型機器人技術(shù)規(guī)范)中定義：“協(xié) 作型機器人是工業(yè)機器人的一個分支”，強調(diào)了協(xié)作機器人的起源；中國全國科 學(xué)技術(shù)名詞審定委員會定義：“為與人直接交互而設(shè)計的機器人”，強調(diào)了協(xié)作 機器人的設(shè)計屬性；美國專利局定義：“協(xié)作機器人是一種用于人與計算機控制 的機械手之間直接物理交互的設(shè)備與方法”，更細化的說明了協(xié)作機器人的屬性。 可以看出，這些定義主要強調(diào)了協(xié)作機器人的基本概念及設(shè)計理念。協(xié)作機 器人發(fā)展至今，在結(jié)構(gòu)和功能上不斷實現(xiàn)創(chuàng)新，應(yīng)用場景不斷豐富，其定義也在 這個過程中不斷豐富及具象化。在本文中，我們將協(xié)作機器人定義為一種設(shè)計為 六軸或七軸形態(tài)，用來與人類在共同工作空間、近距離、協(xié)同作業(yè)的智能化機器 人，旨在協(xié)助人類在工業(yè)及非工業(yè)場景中完成重復(fù)的工作。
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