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智能汽車行業專題報告：交通出行革命將至，Robotaxi未來已來。技術+政策實現共振，Robotaxi商業化落地可期。特斯拉 Robotaxi 即將于當地時間 10 月 10 日發布, 有望掀動行業熱潮。國內 Robotaxi 也進入商業化落地階段，這背后是技術與政策的共同驅動。技術方面， 端到端大模型的應用提升了自動駕駛的泛化性，在技術進步的框架下，自動駕駛 “漸進式”和“躍進式”路線有望互相促進，共同推動自駕行業發展。政策方面， 中央與地方層面紛紛出臺相關政策法規，全國已建設17個國家級測試示范區、7 個車聯網先導區、16 個智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點城市，Robotaxi 行業逐步進入商業化試點和運營階段，而商業閉環的完成需要降本增效。增效方 面，通過提高Robotaxi 的覆蓋面積與車隊數量，能夠帶動Robotaxi訂單規模迅 速擴張。降本方面，通過降低整車制造成本、安全運營成本與運力運營成本， Robotaxi 每公里出行服務成本有望在2026年低于有人駕駛出租車服務。

潛在萬億市場加速展開，Robotaxi打開市場上限

出租汽車市場可分為巡游出租車與網約車，都需要有人駕駛。在我國，巡游出租 車的客運比例逐漸提高，網約車保有量、訂單量保持增長，2023 年出租汽車市 場交易總額達5889億元人民幣。而隨著網約車供給增多，巡游出租車與網約車 日均訂單數均出現下降，同時我們發現網約車市場的增長部分由替代巡游出租車 市場而實現。Robotaxi能夠提供無人化、更安全的出行服務，解決有人駕駛出租 車用戶痛點，短期 Robotaxi 將會通過補貼等手段降低出行價格吸引消費者，長 期通過降低用戶出行成本形成穩定市場，2030年，國內Robotaxi市場規模將有 望達到近5000億元規模。當Robotaxi單位出行成本遠低于有人駕駛出租車甚至 其他公共交通出行方式時，Robotaxi有望通過更低的單位出行成本吸引因價格而 被排除在有人駕駛出租車服務之外的用戶，Robotaxi市場規模有望達到萬億。

國內外廠商積極布局，角逐Robotaxi廣闊市場

中美兩國在Robotaxi 商業化落地方面相對領先。美國方面，Waymo、Cruise 起 步較早、長期經營，技術路線堅持重硬件輕軟件；特斯拉憑領先自動駕駛技術實 力也將入局Robotaxi，堅持重軟件輕硬件技術路線，FSD 與 Robotaxi 或將形成 相互驗證關系。國內方面，蘿卜快跑相對領先，小馬智行、文遠知行等廠商也積 極布局，Robotaxi行業商業化運營需要量產車、技術及運營，“車企+自動駕駛公 司+平臺商”三方聯盟或成為更穩固商業形式。