機器人編碼器行業研究：機巧的測量，精度的藝術.pdf

機器人編碼器行業研究：機巧的測量，精度的藝術。編碼器：高精度的位置/角度測量傳感器。編碼器是測量角度、速度和位置的 傳感器。按照技術原理，可分為磁編碼器、光編碼器及電感編碼器等等，其中 光編碼器適用于高精度、高分辨率的應用，磁編碼器適用于追求環境耐受性強、 小型輕量、高可靠性的應用。在編碼器降本和磁編碼器性能提高的背景下，磁 編碼器滲透率逐漸提升。按照測量類型，可分為直線編碼器和旋轉編碼器，光 柵尺是直線編碼器的代表。按照輸出信號，可分為絕對式編碼器和增量式編碼 器。編碼器具有高精度、高分辨率、快速響應等特點，適用于工業自動化、汽 車制造、機床等眾多需要精確位置測量的應用場景。

編碼器市場高速增長，下游應用分布廣泛。受益于我國制造業的升級換代以及 科技的創新，據 MIR 睿工業預測，2025 年我國編碼器市場將超過 33 億元。 海外編碼器廠商以日系的多摩川和歐系的海德漢為代表，憑借幾十年的技術實 力、研發能力以及積累的經驗，在全球范圍內享有廣泛的聲譽，2022 年我國 編碼器市場中多摩川和海德漢占據 40%以上的市場份額，龍頭地位顯著。

磁編碼器以汽車為核心，光柵尺國產替代需求迫切。磁編碼器在新行業、新技 術的推動下，應用前景愈發廣闊，據 Yole，全球磁編碼器的市場規模將增長至 2027 年的 23.19 億美元，汽車為最核心應用場景。據 Global Info Research 預 測，2029 年全球光柵尺市場規模將達到 8.42 億美元，機床是光柵尺最大的下 游應用領域。我國光柵尺市場主要生產商有海德漢和雷尼紹，二者市場份額超 過 80%，國產廠商包括長春禹衡光學等研發實力逐漸增強，中高端光柵尺生產 能力穩步提升，打開了更加廣闊的國產替代空間。

拆解編碼器增量市場：人形機器人、工業母機和新能源汽車。1、人形機器人： 編碼器主要應用在人形機器人的旋轉、直線執行模組和靈巧手，單特斯拉 Optimus 編碼器需求量 50+，價值量約為 7500 元，若在 2025 年實現 100 萬臺 目標交付量，有望為編碼器帶來 70 億級別的增量市場。2、工業母機：在自主 可控、更新周期及產業轉型三因素共振的推動下，機床行業正向中高端邁進， 光柵編碼器作為機床的核心零部件，應用前景非常廣闊。我們以五軸數控機床 為例，測算單臺機床光柵編碼器價值量約為 5000 元。3、新能源汽車:根據我 們對新能源汽車解決方案的拆解，磁編碼器主要應用在逆變系統、電機冷卻系 統和啟動發電機系統，相比傳統燃油車，單車價值量提升至少 500 元；疊加國 內新能源汽車滲透率的快速增長，帶動了磁編碼器新增市場空間的充分釋放。

奧普光電：背靠中科院光機所，國產光柵編碼器龍頭企業。奧普光電背靠中國 科學院長春光機所，產研能力突出。公司控股子公司禹衡光學是國內編碼器領 域的龍頭企業，光柵編碼器產品已順利導入華中數控、廣數、科德數控等機床 企業并與沈陽新松機器人展開合作，代表性的 JFT 系列絕對式光柵尺產品已 到達國際同類產品領先水平，最高分辨力高達 2.5nm。

行業投資評級與投資策略。編碼器細分種類多元，應用空間廣泛。人形機器人 產業方興未艾、工業母機邁向中高端、新能源汽車量價齊升，賦予編碼器廣闊 的市場增量。在以特斯拉 Bot 為代表的人形機器人產業化和降本化雙重驅動 下，國內廠商經過長期技術積累，有望借助成本優勢快速切入制造環節，核心 零部件迎來國產替代的最佳機遇。給予編碼器行業“推薦”評級。建議重點關 注：奧普光電、匯川技術、禾川科技等。