激光雷達行業深度研究：交付潮來臨，國內產業鏈方興未艾.pdf

上傳者：M*****
時間：2022/10/18
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激光雷達行業深度研究：交付潮來臨，國內產業鏈方興未艾。中國市場激光雷達裝配量正快速上升。根據高工和佐思汽研數據，2021/2022H1 國內乘用車激光雷達裝配量約為 0.8/2.47 萬臺。 7 月起，國內新車型密集交付將推動裝配加速，預計全年裝配量超 10 萬臺。樂觀假設下，2023 年國內乘用車激光雷達裝配量有望沖擊 50 萬臺。與此同時，中國激光雷達廠商正快速突圍，截止 2022 年 8 月，全球 ADAS 前裝定點數量約有 55 個，中國供應商占 50%，禾賽、速騰分別以 27%、16%的份額位居全球第一和第三。根據 Yole 預測，2022 年全球乘用車激光雷達出貨量達 22.1 萬臺，前 7 名廠商有 5 家來自中國。國內激光雷達廠商的快速發展有利于國產元器件廠商的導入與替代，中國正形成車載激光雷達生態系統，產業鏈成熟度逐漸提高，上游元器件環節已涌現出炬光科技、長光華芯等一批有競爭力的企業。

發射端 VCSEL 芯片化成為未來發展趨勢，905nm 仍是當前主流

激光器主流技術路線包含 EEL、VCSEL 和光纖激光器。EEL 技術發展成熟，已應用于多數機械式激光雷達，以及速騰聚創 M1 等多款半固態激光雷達。多結 VCSEL 有望滿足遠距離探測要求，且 VCSEL 本身具有尺寸小、量產成本低、溫漂低、方便二維集成等優勢，未來有望成為激光雷達發射端主流光源。光纖激光器配套 1550nm 路線，在人眼安全及探測距離方面具有優勢，但存在成本高等問題，因此暫未對 905nm 路線形成壓倒性優勢。我們認為在 1550nm 技術路線中，光纖激光器器件的投資機會優于光纖激光器本身。

掃描模塊中 2D MEMS 振鏡前景向好，傳統光學件為國內企業優先上量環節

MEMS 振鏡采用半導體工藝制造，有利于激光雷達的小型化與成本控制，其中電磁式 2D MEMS 振鏡有利于降低收發器件復雜度、擴大掃描范圍，更適應車載激光雷達需求。市場曾有 MEMS 振鏡技術能否滿足車載可靠性的擔憂，但我們認為 MEMS 振鏡技術在汽車上已有 HUD、激光大燈等成熟應用案例，技術本身的可靠性得到背書，可能的隱患在于制造端，但可以通過尋找更好的代工資源以及改進工藝不斷完善。通過對半固態掃描方案發展的推演，我們認為 2D MEMS+VCSEL 有望進一步降低整機體積與成本，或將成為半固態激光雷達的終局方案。傳統光學件門檻相對較低，國內供應商眾多，執行掃描的轉鏡/棱鏡具有特殊定制需求，準直鏡、透鏡等常規件走量應用，可提供一體化解決方案且成本管控優秀的企業有望獲得競爭優勢。

接收模塊里重點關注光電探測器等接收芯片

激光雷達探測器主要有 PD、APD 和 SPAD 三種形態，SPAD 又能夠組成 SPPC 和 SiPM 兩種陣列形態。在當前主流的 ToF 測距體系下，905nm 激光雷達將逐步采用高增益的 SPAD 陣列，1550nm 激光雷達或延續 APD。從競爭格局來看，CIS 上的部分技術能夠遷移到 SPAD 陣列，索尼、安森美等海外光電探測器老牌廠商具有先發優勢得以快速切入激光雷達市場，預計仍將在技術上保持領先性。國內目前在一級市場也有一批公司嶄露頭角。