具身智能行業系列01：本體廠商資本化加速，通用機器人產業鏈進入驗證期.pdf

研究背景與目的

本報告為東吳證券具身智能行業系列首篇，聚焦人形機器人產業從技術研發向商業化驗證的關鍵轉折期，分析本體廠商資本化加速背景下的產業鏈機遇與風險。

核心觀點

人形機器人由樣機展示邁向場景驗證與小批量交付，行業競爭重點轉向"能否穩定完成任務并實現規模制造"。結構化場景（制造、物流、巡檢）有望率先商業化落地；感知、決策與執行協同構筑本體能力，VLA成為打通"感知—決策—執行"的主流路線；成本下降與作業效率提升共同決定商業化經濟性。

關鍵數據

報告預計全球人形機器人市場規模將由2026年230億元增長至2030年2776億元，CAGR達86.4%。根據萊特定律，全球機器人累計銷量達291萬臺時，整機制造成本將由2025年的約35萬元/臺下降至9.3萬元每臺。當機器人單價降至40萬元以內、工作效率達75%以上時，替代人工具備經濟性。2025年全球人形機器人廠商出貨量達1.47萬臺，宇樹科技、智元機器人占據主要份額。

產業格局

中國在全球具身智能格局中占比約65%，顯著高于北美20%及歐洲、日本、韓國合計12%。國內形成"科技企業、車企、本體初創企業及高校系"多元格局，產品由工廠實訓轉向小批量交付，產業訂單主要由優必選、智元機器人、宇樹科技等推進。海外廠商重視Physical AI與軟件能力，國內廠商依托制造業基礎和供應鏈體系強化本體、算法與場景協同。

技術路線

感知端：多模態傳感器與視覺語言模型融合；決策端：大模型推動機器人由規則控制向任務理解、推理規劃和自主決策演進；執行端：關節模組、靈巧手及力覺反饋技術持續提升復雜操作能力。人形機器人由大腦+小腦+肢體組成，大腦以AI大模型為核心，決定智能上限與泛化能力。

資本化進程

宇樹科技IPO獲批，擬募資42.02億元；樂聚智能創業板IPO獲受理，擬募資26億元；優必選港股上市后持續獲大單驗證；智元機器人獲多方資本關注。特斯拉、Figure AI、小鵬集團、小米集團等車企及科技企業加速布局本體制造。

投資建議

推薦具備智能駕駛算法遷移和汽車制造體系協同優勢的小鵬集團，關注具備全棧技術、工業場景訂單及整機交付能力的優必選，以及機器人本體公司控股的上緯新材、鋒龍股份。