人形機器人行業二季報：共振向上，產業化元年加速兌現.pdf

研究目的與核心內容

本報告為2026年二季度人形機器人行業跟蹤研報，系統梳理2026年6月期間行業在政策、資本、技術、應用四維度的關鍵進展，研判產業化從"小批量訂單"向"規模化量產"跨越的時序與路徑。

核心數據與產業事件

板塊層面：6月人形機器人指數跑贏大盤，部分核心個股漲幅超30%。整機層面：特斯拉Optimus Gen 3預計9月小批量交付；宇樹科技IPO過會、R1 Air降價至2.99萬元；智元機器人累計下線15000臺；優必選U1系列獲萬臺級訂單。大模型層面：阿里發布Qwen-Robot三模型矩陣；銀河通用推出AstraBrain-WBC 0.5運控大模型，8040萬參數規模達GPT-1量級。零部件層面：芯明R216g 3D視覺AI模組實現端側3.5 TOPS算力零延遲；盤轂動力軸向磁通電機全球首次批量生產，扭矩密度25.73 N·m/kg。應用層面：智元G2完成8臺6天連續并線量產驗證，產出1.5萬件，良品率99.987%；成都創新中心簽下數千臺單一采購大單。

核心結論

2026年為人形機器人產業化關鍵元年，技術路徑收斂與供應鏈落地同步加速。投資圍繞T鏈核心、新技術彈性、國內本體供應鏈、海外非T鏈四大維度展開，關注特斯拉供應鏈復用企業、PEEK/GaN等增量技術、智元/宇樹/優必選合作企業，以及Figure AI/1X等海外本體供應鏈機會。