河北人形機器人行業核心零部件系列研究之二：減速器.pdf
- 上傳者：王**
- 時間：2026/07/05
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本文研究了人形機器人核心零部件減速器的技術原理、產業格局及河北地區的布局優勢。減速器占整機成本約 8%，分為諧波、行星和 RV 三類，各有技術壁壘，全球市場由海外巨頭主導，但國產替代進程加速。河北在 RV、行星、諧波減速器整機制造及核心部件配套方面已形成完整產業鏈，依托京津冀協同創新生態，具備成為人形機器人傳動系統供應鏈重要節點的潛力。
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