英偉達AI核心技術有哪些？

英偉達在 NVIDIA GTC 2025 上發布全新人形機器人架構，核心技術包括：GROOT N1 開放基礎模型、Jetson Thor 計算平臺與模擬現實混合訓練體系，構建從感知到動作的智能化閉環。

1） 通用人形機器人基礎模型 GR00T N1。英偉達 3 月發布全球首個開源通用人形機器人基礎模型 GR00T N1，數據生成效率躍升，打造機器人行業的“ Android 系統”，提升機器人的環境適應性和任務泛化能力。GR00T N1 推出對人形機器人行業發展的推動效應：

技術層面最核心的是雙系統架構：系統 2（慢思考）基于視覺語言模型 Eagle-2，負責環境感知和任務規劃；系統 1（快思考）采用擴散 Transformer 技術，能以 120Hz 高頻將指令轉化為精準動作。這種仿生設計解決了傳統機 器人反應延遲問題。

數據策略創新：英偉達用 DexMimicGen 系統生成 78 萬條合成軌跡（相當于 6,500 小時人類演示），結合少量真 實數據訓練，使模型性能提升 40%。這種“合成數據為主+真實數據微調”模式大幅降低了數據采集成本。

開源生態的建立具顛覆性：英偉達將模型代碼、數據集和物理引擎 Newton 全部開源，開發者可以在 Hugging Face 下載預訓練模型，通過少量微調就能適配不同機器人硬件。這就像為機器人行業打造了“Android 系統”。

GROOT N1 解決了如何獲取數據以及如何利用數據訓練人形機器人的痛點。人形機器人技術迭代的一大問題是數據稀 缺，多數玩家主要是通過強化學習實現各種控制，或者利用人類數據作為先驗。英偉達 GROOT N1 分別借助了大量第 一人稱的人類視頻、生成的機器人數據、真機采集的機器人數據，構建了一個數據金字塔。

英偉達 GR00T N1 對行業的影響集中體現在提升機器人泛化能力及適應性，構建機器人生態：開源性，高泛化能力和適應性。與多數人形機器人龍頭的封閉式模型相比，GR00T N1 具有獨特的開源特性，允 許廣泛的協作和定制，還具備跨形態的泛化能力，能夠適應不同的機器人硬件，使得開發者能夠一次構建并部署 到多種機器人類型上。通用基礎模型的開源方法可能會通過促進各種硬件平臺上更快、更協作的開發來顛覆市場。

高起點，降低開發時間成本。因為 GR00T N1 為機器人智能提供了更高、更強大的起點，并且易于在其基礎上構 建的方法（仿真和數據生成工具），所以英偉達將顯著減少了開發新機器人功能所需的時間，推動行業創新步伐 加快。

構建機器人生態系統。把 CUDA 模式復制到機器人領域，建立一個以自己為核心的機器人生態系統。通過開源， 吸引全球的開發者，基于 GROOT N1 開發各種各樣的應用，最終讓 GROOT N1 成為人形機器人的安卓系統。

2）Jetson Thor 計算平臺。Jetson Thor 平臺憑借其 2 FP4 Petaflops 的算力（較 2024 年公布的 800 FP8 TFlops 翻倍），成為人形機器人計算 核心的有力候選。該平臺基于 Blackwell GPU 架構，配備新型變換器引擎，支持 FP4 與 FP8 精度計算，優化了大型語 言模型與動作模型的邊緣部署。其核心配置包括 14 核 Poseidon-AE ARM CPU 與 128GB LPDDR5X 內存，確保實時 傳感器處理與高帶寬數據傳輸。4X 25GbE 以太網與 Holoscan 傳感器橋實現低延遲多傳感器融合，滿足人形機器人對 視覺、IMU、音頻與電機編碼器的高速需求。多實例 GPU（MIG）功能首次引入邊緣計算，允許將 GPU 分割為獨立實 例，分別處理低延遲控制（如 100-1kHz 的扭矩控制）與高階推理（如 1-5Hz 的目標識別），適配人形機器人的混合 重要性場景。安全架構涵蓋平臺級（功能安全島與鎖步 R52 處理器）、端到端（Holoscan 支持 SE2 級安全）與 AI 基 安全，確保機器人操作的可靠性和數據隱私。

3）“真實+合成”混合訓練策略。混合訓練策略。在數據訓練與技術創新方面，人形機器人采用“真實+合成”混合策略，真實世界數據提供高精度示范， 合成數據通過 NVIDIA Omniverse 生成無限場景，結合網絡數據，形成分層數據金字塔，大幅降低訓練成本，加速模 型迭代。OmniH2O 與 Hover 神經控制器進一步優化全身動作，通過運動重定向、強化學習與 Sim2Real 部署，實現從 模擬到現實的平滑過渡。

英偉達加速人形機器人落地。近日，富士康和英偉達正在商談在富士康休斯頓新工廠部署人形機器人，該工廠將生產 英偉達人工智能服務器。這將是英偉達產品首次在人形機器人幫助下生產，也是富士康首次在人工智能服務器工廠使 用人形機器人，預計部署將在未來幾個月內完成。富士康正在與英偉達合作開發人形機器人，并試用了優必選生產的 人形機器人。富士康計劃在 11 月展示其開發的兩款人形機器人，一款帶腿部，一款使用輪式自主移動機器人（AMR） 底座。此外，英偉達 4 月宣布計劃在德克薩斯州建立人工智能超級計算機制造工廠，與富士康在休斯頓和緯創資通在 達拉斯合作，預計 12 到 15 個月內達到產量。英偉達使用人形機器人代表對該技術的進一步推動，其首席執行官黃仁 勛 3 月預測，這類機器人將在不到五年內廣泛應用于制造工廠。