新加坡自動駕駛場景落地案例有哪些？

新加坡在 Robobus、無人小車、 Robotaxi、Robotruck 等主要自動駕駛場景均有落地案例。

Robobus：1）無人巴士方面，2019 年 3 月，新加坡南洋理工大學聯合沃爾沃 推出純電動 Robobus，支持在熱帶大雨環境下運行，目前處于帶安全員小范圍 測試階段。2）無人小巴/擺渡車方面，Easymile 于 2016 年 6 月推出 Auto Rider， 供濱海灣花園的公共游樂設施使用；此外 Inchcape Singapore 資助和進口了 Easymile EZ-10，并由新加坡本地出租車公司 ComfortDelGro 運營以進行試驗， 并于 2019 年 5 月在新加坡國立大學肯特嶺校區進行為期 1.5 個月的路測。

無人小車：外賣平臺 Foodpanda 采用無人小車提供送餐服務，覆蓋區域包括南 洋理工大學校園、新加坡國立大學大學城和榜鵝綠洲臺購物坊一帶。其中，在南 大校園的試行計劃是跟南大學生創業公司 Whizz Mobility 合作，使用該公司研發 的無人小車進行配送。在國大大學城的試行計劃則是同中國自動駕駛技術公司新 石器合作。Foodpanda 也計劃同本地自動駕駛技術公司 OTSAW 聯手，為榜鵝 綠洲臺購物坊附近的大約 10 座組屋提供機器人送餐服務，共同打造智慧社區。

Robotaxi：2016 年，新加坡開啟首個面向公眾的自動駕駛出租車 Nutonomy 試運營，是全球最早推出 Robotaxi 服務的國家之一。2017 年 10 月，德爾福汽 車收購了該公司，隨后該公司成為德爾福汽車和現代汽車集團的合資公司 Motional 自動駕駛的一部分。Motional 在 2022 年 6 月表示，公司完成了一項耗 資數百萬美元的擴建項目，將位于新加坡高科技區中心的辦公和車庫空間進行擴 建，進一步擴大在新加坡的研發和運營，且公布了最新路測視頻。但目前新加坡 對于發展 Robotaxi 態度較為審慎，尚未實現去安全員商業化運營。

Robotruck：新加坡交通部、新加坡港務集團與 Scania、豐田建立合作關系， 旨在開發自動駕駛技術實現重型卡車列隊行駛。第一階段試驗將在不同公司的研 究中心進行，此后交通部和港務集團將選擇一家公司進行第二階段試驗，該試驗 將在西海岸公路沿線 10 公里長的測試路線上進行。

車路協同：自 2015 年 1 月起，新加坡陸路交通管理局與裕廊集團合作，指定緯 壹科技城（One-North）作為新加坡首個自動駕駛汽車試驗平臺，進行了一系列 路端基礎設施建設，增設 20處閉路電視對車輛進行監控，在 10個路口實施 DSRC 信標增強車輛尋路能力，并通過智能交通系統中心的后端系統，對自動駕駛車輛 的性能進行分析評估。