慈星股份如何通過織物觸覺技術切入機器人產業鏈？

慈星股份切入機器人產業鏈的核心邏輯在于將傳統的針織織造能力跨界遷移至機器人感知零部件制造，具體通過研發織物柔性電子皮膚來實現。這一技術路徑主要依托其子公司瑞士Steiger及新收購的德國STOLL在高端電腦橫機及智能紡織領域的技術積累。

在技術實現上，公司利用高精度電腦橫機，將導電紗線與絕緣網格層混合織造，構建三層結構的柔性電阻矩陣。上下兩層導電針織層采用正交排布，中間夾設針織絕緣網格層。當外部壓力作用于織物表面時，導電層間的接觸電阻發生變化，從而實現壓力信息的高精度感知。這種基于電腦橫機的制造工藝，能夠實現織物結構、導電網絡與壓力感知功能的一體化集成。

相較于傳統剛性或薄膜式傳感器，織物觸覺方案具有顯著優勢。首先，針織柔性電子皮膚可完美貼合機器人復雜的異形曲面，特別是關節等活動部位，不影響運動性能；其次，織物材料具備良好的散熱透氣性，解決了機器人內部熱量積聚問題；再次，該方案支持一體化針織成型，可根據不同機器人的三維數據進行定制化生產，且具備防水防污阻燃耐磨等特性，維護方便，甚至可水洗。

從應用前景來看，目前多家頭部機器人廠商已展現出對編織皮膚方案的需求。例如，小鵬的人形機器人IRON采用“骨骼-肌肉-皮膚”三層結構，全身覆蓋柔韌纖維；Figure 03機器人則身著針織柔性機體，并搭載織物觸覺手套完成精細抓取任務。這表明，柔性皮膚不僅是外觀裝飾，更是實現精細人機交互、抓取易碎物品等功能的關鍵組件。慈星股份的技術恰好契合了機器人靈巧手觸覺感知及全身電子皮膚的需求。

在競爭壁壘方面，公司具備產業鏈一體化優勢。一方面，擁有自研高中低端橫機設備的能力，能夠根據傳感器制造需求定制高精度數字針織設備；另一方面，通過收購Steiger和STOLL，掌握了關鍵專利及專有工藝，并在醫療、汽車等高端領域驗證了導電紗線、嵌入式傳感器的集成制造能力。這種從設備制造到材料工藝的全鏈條掌控，使得公司在機器人功能織物規模化量產方面具備較強競爭力。